WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.30 of 91.80 AH used of 24V (72.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.17 of 61.20 AH used of 10V (62.13% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 411
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 103 VBD -1.07 - - 430 - - - 2066 - -117.3 -83.70 - 2731 - - - - - - - - - - -
105 5.4 -7.4 4 144 done -1.07 12.95 0.189 2636 170.3 - - 2063 - -117.3 -7.88 - 3108 -47.8 - - - - - - - - - -
454 65.4 -13.9 21 472 done -1.07 - - 2637 - - - 2063 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
790 107.5 -11.9 34 819 done -1.07 - - 2636 - - - 2063 - -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1126 144.1 -10.7 45 1133 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.069 3507 540.8 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1234 155.5 -9.9 47 1242 done -1.07 - - 2636 - 2.53 0.052 2119 -548.6 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1558 188.8 -10.3 53 1565 roll -1.07 - - 2636 - 2.60 0.071 3498 530.4 -117.3 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1628 196.1 -10.3 54 1636 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.052 2100 -548.2 -117.3 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1989 233.1 -10.3 60 2049 done -1.07 - - 2636 - - - 2101 - -117.3 - - 3111 - - - - - - - - - - -
2352 269.2 -9.9 66 2359 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.074 3501 528.3 -117.3 - - 3111 - - - - - - - - - - -
2433 277.7 -10.3 67 2441 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.054 2102 -548.6 -117.3 - - 3111 - - - - - - - - - - -
2841 317.2 -9.7 73 2961 done -1.07 - - 2636 - - - 2103 - -117.3 - - 3111 - - - - - - - - - - -
3323 361.3 -9.2 77 3331 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.077 3498 526.4 -117.3 - - 3111 - - - - - - - - - - -
3454 373.5 -9.2 78 3461 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.058 2099 -542.2 -117.3 - - 3111 - - - - - - - - - - -
3813 407.7 -9.6 81 3821 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.077 3501 525.1 -117.3 - - 3111 - - - - - - - - - - -
3847 411.0 -10.4 81 3854 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.058 2103 -541.9 -117.3 - - 3111 - - - - - - - - - - -
4182 441.8 -9.1 84 4189 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.079 3502 524.0 -117.3 - - 3111 - - - - - - - - - - -
4215 444.7 -9.5 84 4222 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.059 2104 -541.9 -117.3 - - 3111 - - - - - - - - - - -
4551 473.2 -8.4 87 4558 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.079 3503 524.0 -117.3 - - 3111 - - - - - - - - - - -
4610 478.2 -8.4 87 4618 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.060 2106 -541.5 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
4921 504.1 -8.3 90 4929 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.079 3505 524.0 -117.3 - - 3111 - - - - - - - - - - -
4973 508.6 -8.8 90 4981 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.060 2104 -543.0 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
5290 535.8 -8.6 93 5298 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.080 3504 524.3 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
5342 540.3 -8.6 93 5349 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.060 2105 -542.2 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
5660 566.9 -8.3 96 5668 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.080 3505 524.3 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
5720 571.7 -8.3 96 5727 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.061 2099 -540.8 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
6031 596.7 -8.0 99 6039 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.081 3497 523.6 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
6077 600.5 -8.7 99 6084 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2102 -540.7 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
6401 625.8 -7.8 102 6408 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.081 3499 523.2 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
6477 632.0 -7.9 102 6484 done -1.07 - - 2635 - 2.58 0.061 2106 -539.9 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
6890 665.0 -8.0 106 6897 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.081 3503 523.2 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
6959 670.9 -8.4 106 6966 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.061 2099 -540.0 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
7378 705.6 -8.3 110 7386 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.082 3505 520.7 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
7448 711.8 -9.1 110 7455 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.061 2099 -540.8 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
7867 745.8 -8.1 114 7874 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.084 3501 519.3 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
7946 751.9 -8.0 114 7953 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.061 2099 -539.2 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
8359 783.8 -7.7 118 8366 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.083 3504 520.4 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
8441 790.6 -8.3 118 8448 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.062 2099 -540.4 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
8849 823.6 -8.1 122 8856 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.084 3499 518.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8895 827.6 -9.5 122 8902 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.061 2097 -539.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
9217 853.4 -7.9 125 9225 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.084 3497 518.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
9281 858.6 -7.8 125 9288 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2106 -539.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
9707 890.8 -7.5 129 9715 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.084 3497 521.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9759 894.6 -8.1 129 9766 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.062 2107 -538.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
10075 917.6 -7.2 132 10083 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.085 3503 517.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
10127 921.7 -7.6 132 10135 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.063 2102 -538.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
10445 945.0 -7.3 135 10452 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.086 3500 517.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10484 947.9 -8.1 135 10491 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.063 2100 -538.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
10813 972.6 -7.4 138 10821 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.087 3497 517.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10859 976.1 -7.7 138 10867 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.064 2100 -537.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
11065 990.7 7.2 140 11183 done -0.33 0.82 0.101 2803 203.7 - - 2310 - - 106.15 1.519 2625 -4.5 0.305 - - - - - - - - -
11185 994.3 5.4 141 11303 done 1.07 1.45 0.071 3110 211.7 - - 2309 - 117.3 103.45 1.482 2146 -4.6 0.320 - - - - - - - - -
11664 967.3 5.9 145 11784 done 1.07 - - 3110 - - - 2309 - 128.2 9.60 1.505 2102 -4.6 0.304 - - - - - - - - -
12146 931.2 7.5 149 12266 done 1.09 - - 3110 - - - 2309 - 128.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
12627 894.2 7.7 153 12748 done 1.09 - - 3110 - - - 2309 - 128.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
13109 857.4 7.6 157 13230 done 1.09 - - 3110 - - - 2309 - 128.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
13591 823.2 7.1 161 13711 done 1.09 - - 3110 - - - 2309 - 128.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
14073 789.9 6.9 165 14193 done 1.09 - - 3110 - - - 2309 - 128.2 - - 2099 - - - - - - - - - - -
14555 758.8 6.4 169 14563 roll 1.09 - - 3110 - 2.65 0.090 3692 521.9 128.2 - - 2099 - - - - - - - - - - -
14620 754.3 6.8 169 14627 done 1.09 - - 3110 - 2.58 0.061 2298 -540.3 128.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
15045 727.3 6.3 173 15165 done 1.09 - - 3110 - - - 2297 - 128.2 - - 2099 - - - - - - - - - - -
15527 695.8 6.5 177 15534 roll 1.09 - - 3111 - 2.70 0.086 3696 518.1 128.2 - - 2099 - - - - - - - - - - -
15657 687.2 6.3 178 15665 done 1.09 - - 3111 - 2.58 0.062 2283 -547.7 128.2 - - 2099 - - - - - - - - - - -
16017 664.3 6.4 181 16025 roll 1.09 - - 3110 - 2.67 0.084 3692 527.7 128.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
16259 649.3 6.1 182 16273 done 1.09 - - 3110 - 2.53 0.061 2300 -550.2 133.3 3.62 1.402 2081 -4.7 0.224 - - - - - - - - -
16631 628.2 5.6 186 16652 roll 1.09 - - 3110 - 2.70 0.075 919 -511.5 151.0 14.88 1.322 2008 -4.9 0.240 - - - - - - - - -
16702 624.2 6.1 186 16716 done 1.12 - - 3110 - 2.55 0.057 2291 538.0 155.8 3.55 1.357 1989 -5.4 0.254 - - - - - - - - -
17122 598.4 6.2 190 17242 done 1.13 - - 3110 - - - 2290 - 157.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17604 567.6 6.4 194 17611 roll 1.13 - - 3110 - 2.67 0.085 3699 527.7 157.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17816 554.2 6.2 195 17823 done 1.13 - - 3110 - 2.55 0.061 2302 -547.8 158.5 2.67 1.339 1977 -4.5 0.192 - - - - - - - - -
18217 530.2 6.0 199 18231 roll 1.13 - - 3110 - 2.60 0.074 918 -532.3 165.2 5.38 1.286 1951 -4.8 0.205 - - - - - - - - -
18288 525.8 6.1 199 18302 done 1.14 - - 3110 - 2.55 0.056 2298 541.2 169.6 3.65 1.292 1933 -4.9 0.207 - - - - - - - - -
18709 498.7 6.5 203 18717 roll 1.15 - - 3110 - 2.60 0.072 921 -529.6 169.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
18736 497.0 7.0 203 18743 done 1.15 - - 3110 - 2.53 0.057 2297 543.9 169.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
19077 474.7 6.6 206 19085 roll 1.15 - - 3110 - 2.60 0.071 918 -530.4 169.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
19223 464.5 8.3 207 19230 done 1.15 - - 3110 - 2.53 0.057 2290 542.3 169.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
19571 439.5 7.1 210 19579 roll 1.15 - - 3110 - 2.67 0.084 3700 528.1 169.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
19623 435.5 7.9 210 19630 done 1.15 - - 3110 - 2.55 0.061 2310 -545.1 169.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
19939 413.6 6.9 213 20059 done 1.15 - - 3110 - - - 2299 - 169.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
20422 380.7 6.8 217 20541 done 1.15 - - 3110 - - - 2299 - 169.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
20903 346.6 7.1 221 20911 roll 1.15 - - 3110 - 2.62 0.074 904 -532.4 169.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
20985 340.3 7.6 221 20993 done 1.15 - - 3110 - 2.55 0.054 2302 548.2 169.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
21392 311.8 7.0 225 21512 done 1.15 - - 3110 - - - 2301 - 169.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
21815 284.3 6.4 230 21874 done 1.15 - - 3110 - - - 2301 - 169.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
22177 261.5 6.3 236 22238 done 1.15 - - 3110 - - - 2301 - 169.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
22541 238.9 6.3 242 22601 done 1.15 - - 3110 - - - 2301 - 169.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
22904 216.1 6.3 248 22964 done 1.15 - - 3110 - - - 2301 - 169.6 - - 1934 - - - - - - - - - - -
23267 193.9 6.1 254 23328 done 1.15 - - 3110 - - - 2301 - 174.3 3.92 1.051 1914 -5.1 0.097 - - - - - - - - -
23631 172.6 5.8 260 23651 roll 1.16 - - 3110 - 2.62 0.069 906 -532.4 187.3 10.52 0.986 1859 -5.2 0.094 - - - - - - - - -
23695 168.4 6.8 261 23703 done 1.18 0.08 0.046 3140 375.0 2.55 0.052 2298 545.9 187.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
24032 144.5 7.2 267 24040 roll 1.18 - - 3140 - 2.62 0.077 3701 535.5 187.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
24084 140.4 7.7 268 24091 done 1.18 - - 3140 - 2.55 0.056 2306 -547.1 187.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
24406 118.9 6.6 279 24435 done 1.18 - - 3140 - - - 2306 - 187.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
24741 97.7 6.5 290 24772 done 1.18 - - 3140 - - - 2306 - 187.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
25079 80.3 4.5 301 25125 roll 1.18 - - 3140 - 2.72 0.072 3699 512.1 235.3 37.85 0.879 1664 -5.2 0.049 - - - - - - - - -
25222 72.5 6.2 308 25229 done 1.26 - - 3140 - 2.58 0.054 2297 -543.4 235.6 - - 1665 - - - - - - - - - - -
25545 54.5 4.6 324 25592 roll 1.26 - - 3139 - 2.67 0.072 3699 525.1 282.0 36.97 0.851 1474 -5.2 0.034 - - - - - - - - -
25638 49.0 5.6 328 25661 done 1.33 0.10 0.044 3174 350.0 2.58 0.054 2301 -541.9 301.5 15.45 0.851 1394 -5.2 0.031 - - - - - - - - -
25979 23.6 7.8 345 25997 done 1.36 - - 3173 - - - 2301 - 301.5 - - 1392 - - - - - - - - - - -