Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.60 of 91.80 AH used of 24V (76.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.73 of 61.20 AH used of 10V (84.10% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 69.6 m at 695.4 m, depth 765 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 39
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 61 VBD -1.22 - - 419 - - - 2144 - -146.6 -41.75 - 2499 - - - - - - - - - - -
65 2.2 -3.7 2 121 roll -1.22 11.45 0.166 2470 179.1 2.58 0.069 720 -551.9 -146.6 -38.12 - 3429 -24.4 - - - - - - - - - -
162 10.0 -13.0 6 167 done -1.14 0.12 0.105 2494 200.0 2.50 0.044 2140 568.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
479 49.5 -13.3 21 483 roll -1.10 - - 2494 - 2.58 0.058 710 -554.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
506 53.6 -14.2 22 511 done -1.07 - - 2494 - 2.50 0.046 2124 565.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
823 95.0 -12.6 37 824 done -1.07 - - 2494 - - - 2124 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1132 132.8 -12.0 52 1133 done -1.07 - - 2494 - - - 2124 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1440 166.5 -10.5 67 1445 roll -1.07 - - 2494 - 2.55 0.061 717 -551.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1485 171.2 -10.3 69 1490 done -1.07 - - 2494 - 2.47 0.048 2117 566.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1812 205.0 -10.3 85 1814 done -1.07 - - 2494 - - - 2117 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2122 237.2 -10.8 100 2125 roll -1.07 - - 2494 - 2.53 0.061 720 -552.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2172 242.9 -10.9 102 2177 done -1.07 - - 2494 - 2.45 0.049 2106 565.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2493 276.2 -9.9 118 2494 done -1.07 - - 2495 - - - 2107 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2803 307.4 -9.8 133 2807 roll -1.07 - - 2495 - 2.53 0.064 717 -549.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2830 310.3 -10.0 134 2834 done -1.07 - - 2495 - 2.45 0.051 2098 563.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3145 341.5 -10.1 149 3147 done -1.07 - - 2495 - - - 2099 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3455 372.5 -10.1 164 3459 roll -1.07 - - 2495 - 2.50 0.063 718 -552.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3495 376.6 -10.1 166 3499 done -1.07 - - 2495 - 2.45 0.050 2099 563.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3822 409.9 -10.2 182 3823 done -1.07 - - 2495 - - - 2099 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4131 440.3 -9.4 197 4132 done -1.07 - - 2495 - - - 2099 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4440 469.3 -9.3 212 4444 roll -1.07 - - 2494 - 2.47 0.063 720 -558.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4495 474.6 -9.9 214 4500 done -1.07 - - 2495 - 2.42 0.051 2092 566.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4811 502.2 -8.7 229 4812 done -1.07 - - 2495 - - - 2092 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5120 528.6 -8.6 244 5121 done -1.07 - - 2495 - - - 2092 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5430 556.7 -9.6 259 5434 roll -1.07 - - 2495 - 2.50 0.064 715 -550.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5452 558.9 -9.7 260 5456 done -1.07 - - 2494 - 2.45 0.051 2094 562.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5774 591.0 -10.3 276 5775 done -1.07 - - 2495 - - - 2095 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6083 623.2 -10.6 291 6084 done -1.07 - - 2495 - - - 2095 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6392 656.3 -10.9 306 6393 done -1.07 - - 2495 - - - 2095 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6701 690.7 -11.1 321 6706 roll -1.07 - - 2495 - 2.62 0.073 3532 548.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6774 699.3 -11.1 324 6779 done -1.07 - - 2495 - 2.62 0.059 2077 -555.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7090 730.0 -8.9 339 7095 roll -1.07 - - 2495 - 2.70 0.074 3530 538.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7191 740.0 -10.1 343 7197 done -1.07 - - 2495 - 2.60 0.061 2096 -551.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7360 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7360 begin apogee
7368 755.3 9.4 352 7503 done -0.33 0.82 0.079 2671 214.6 - - 1841 - - 129.18 1.335 2831 -4.6 0.269 - - - - - - - - -
7503 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7504 begin climb
7507 759.0 - 359 7644 roll 1.22 1.52 0.058 3006 220.4 2.70 0.069 3250 521.9 146.6 129.07 1.293 2233 -4.6 0.280 - - - - - - - - -
7704 745.0 10.4 368 7708 done 1.14 - - 3006 - 2.60 0.066 1855 -536.5 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
8025 718.0 7.6 384 8047 roll 1.06 0.15 0.095 2978 -186.7 2.70 0.067 3258 519.6 158.1 11.45 1.136 2186 -4.1 0.267 - - - - - - - - -
8125 709.9 8.1 388 8130 done 1.06 - - 2978 - 2.58 0.065 1871 -537.6 158.1 - - 2186 - - - - - - - - - - -
8442 685.7 7.6 403 8457 roll 1.08 - - 2978 - 2.62 0.067 3257 529.0 168.0 10.23 1.131 2145 -4.0 0.250 - - - - - - - - -
8530 678.2 8.3 406 8535 done 1.08 - - 2978 - 2.53 0.065 1896 -537.9 168.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
8852 652.5 7.9 422 8859 done 1.08 - - 2978 - - - 1896 - 171.7 4.93 0.914 2130 -3.0 0.224 - - - - - - - - -
9161 626.4 8.5 437 9165 roll 1.08 - - 2978 - 2.53 0.067 3258 538.3 171.7 - - 2129 - - - - - - - - - - -
9216 621.3 9.5 439 9221 done 1.08 - - 2978 - 2.50 0.062 1896 -544.8 171.7 - - 2129 - - - - - - - - - - -
9533 594.7 7.8 454 9543 roll 1.09 - - 2978 - 2.53 0.064 3252 536.0 176.4 5.57 0.952 2111 -3.2 0.208 - - - - - - - - -
9565 591.6 8.7 455 9572 done 1.09 - - 2978 - 2.50 0.061 1893 -543.6 176.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
9882 567.6 7.4 471 9904 roll 1.12 - - 2978 - 2.58 0.063 3260 529.8 192.9 15.52 1.155 2043 -4.4 0.222 - - - - - - - - -
9944 562.7 8.3 473 9950 done 1.12 - - 2978 - 2.47 0.059 1913 -545.3 192.9 - - 2043 - - - - - - - - - - -
10260 538.7 7.7 489 10274 roll 1.13 - - 2978 - 2.75 0.071 445 -533.8 200.0 7.70 1.019 2015 -3.6 0.198 - - - - - - - - -
10292 536.0 8.3 490 10296 done 1.13 - - 2978 - 2.65 0.050 1918 555.8 200.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
10608 510.7 8.2 505 10612 roll 1.13 - - 2978 - 2.75 0.071 439 -537.8 200.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
10635 508.1 8.7 506 10640 done 1.13 - - 2978 - 2.62 0.050 1910 561.5 200.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
10952 481.8 8.3 521 10953 done 1.13 - - 2978 - - - 1910 - 200.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
11261 454.9 8.8 536 11265 roll 1.13 - - 2978 - 2.72 0.071 432 -543.4 200.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
11306 450.5 10.6 538 11311 done 1.13 - - 2978 - 2.60 0.050 1896 563.1 200.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
11628 423.3 8.3 554 11629 done 1.13 - - 2978 - - - 1897 - 200.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
11938 398.7 7.8 569 11946 done 1.14 - - 2978 - - - 1900 - 204.8 6.07 0.866 1996 -3.1 0.149 - - - - - - - - -
12247 374.7 7.6 584 12262 roll 1.15 - - 2978 - 2.75 0.069 432 -533.8 214.5 10.00 0.960 1956 -4.0 0.161 - - - - - - - - -
12290 370.9 8.6 585 12294 done 1.15 - - 2978 - 2.62 0.048 1901 560.7 214.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
12613 344.8 8.2 601 12614 done 1.19 0.10 0.059 3008 300.0 - - 1914 - 214.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12921 315.6 9.6 616 12925 roll 1.16 - - 3007 - 2.70 0.068 436 -547.4 214.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
12954 311.9 10.3 617 12961 done 1.08 0.15 0.091 2978 -193.3 2.58 0.049 1889 563.2 214.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
13271 285.2 8.2 633 13272 done 1.12 - - 2978 - - - 1902 - 214.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
13580 260.2 7.9 648 13582 done 1.17 0.10 0.058 3007 290.0 - - 1902 - 216.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
13889 232.3 9.0 663 13893 roll 1.17 - - 3007 - 2.67 0.067 433 -550.2 216.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
13929 228.6 10.6 665 13934 done 1.10 0.12 0.092 2982 -208.3 2.58 0.049 1884 562.4 216.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
14257 204.3 7.4 681 14276 done 1.16 - - 2982 - - - 1898 - 234.3 17.75 0.909 1875 -4.6 0.106 - - - - - - - - -
14585 177.5 8.5 697 14587 done 1.20 0.10 0.061 3012 300.0 - - 1899 - 234.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
14894 148.3 9.1 712 14895 done 1.20 - - 3012 - - - 1899 - 234.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
15205 119.2 9.2 727 15206 done 1.20 - - 3012 - - - 1899 - 234.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
15513 92.2 8.4 742 15517 roll 1.20 - - 3012 - 2.65 0.066 437 -551.7 234.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
15553 88.8 8.5 744 15558 done 1.15 - - 3012 - 2.58 0.084 1877 558.1 234.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
15881 61.2 7.9 760 15889 done 1.15 - - 3012 - - - 1881 - 238.1 4.85 0.642 1860 -3.1 0.030 - - - - - - - - -
16213 37.6 7.4 776 16233 done 1.18 - - 3011 - - - 1892 - 254.6 14.57 0.792 1792 -4.7 0.023 - - - - - - - - -
16544 11.4 7.8 792 16553 done 1.19 - - 3012 - - - 1893 - 261.4 7.15 0.696 1765 -3.8 0.006 - - - - - - - - -
16643 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16643 begin surface coast
16666 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16666 begin surface
SM 1.14 - - - - -10.70 - - 419 - - - 2130 - 300.00 20.15 0.768 1606 -7.9 0.001 - - - - - -