OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.36 of 150.00 AH used of 24V (82.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.34 of 110.00 AH used of 10V (86.06% remains)
• Surface angle -72.1 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 66 VBD -0.54 - - 177 - - - 2644 - -170.3 -46.88 - 2639 - - - - - - - - - - -
69 3.4 -7.3 8 105 roll -0.54 8.57 0.234 2337 252.0 2.17 0.041 1163 -682.5 -170.3 -19.98 - 3625 -49.3 - - - - - - - 25.56 26.10 26.44
207 40.9 -19.5 31 214 done -0.54 - - 2331 - 2.25 0.048 2625 649.8 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.10 -
518 133.5 -28.1 92 525 roll -0.54 - - 2322 - 1.75 0.054 3765 651.4 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.22 -
573 149.1 -26.5 102 580 done -0.54 0.10 0.177 2348 260.0 1.70 0.024 2515 -735.3 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - 26.15 26.45 -
889 219.0 -19.4 155 894 roll -0.54 0.08 0.133 2297 -637.5 1.92 0.026 1144 -714.1 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - 26.55 26.45 -
985 236.6 -17.6 164 992 done -0.54 0.17 0.151 2344 276.5 2.25 0.047 2628 659.6 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - 26.14 26.36 -
1291 292.6 -17.6 195 1293 done -0.54 - - 2344 - - - 2629 - -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1594 346.7 -17.0 225 1604 roll -0.54 - - 2344 - 2.10 0.027 1162 -698.6 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.53 -
1666 357.4 -13.1 232 1675 done -0.54 - - 2334 - 2.20 0.047 2630 667.3 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.44 -
1976 407.3 -15.2 263 1979 roll -0.54 - - 2327 - 1.67 0.053 3768 681.4 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.41 -
2019 413.9 -16.1 267 2027 done -0.54 0.03 0.183 2340 433.3 1.73 0.023 2492 -737.6 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - 26.48 26.67 -
2327 454.9 -12.0 298 2336 roll -0.54 - - 2340 - 1.90 0.027 1145 -708.9 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.56 -
2371 459.5 -11.2 302 2378 done -0.54 - - 2334 - 2.28 0.048 2625 649.1 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.45 -
2678 502.8 -13.7 333 2682 roll -0.54 - - 2329 - 1.73 0.054 3771 662.4 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - 26.41 -
2732 509.4 -13.1 338 2739 done -0.54 - - 2328 - 1.73 0.024 2517 -724.9 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - 26.67 -
3039 547.9 -12.7 369 3044 roll -0.54 0.05 0.241 2334 120.0 1.92 0.053 3774 654.7 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - 26.64 26.40 -
3070 551.4 -13.2 371 3077 done -0.54 - - 2334 - 1.70 0.023 2519 -738.2 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - 26.67 -
3377 587.0 -10.7 402 3378 done -0.54 - - 2334 - - - 2517 - -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - - -
3677 619.2 -10.4 423 3678 done -0.54 - - 2334 - - - 2517 - -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - - -
3977 651.3 -10.2 438 3981 roll -0.54 - - 2332 - 1.95 0.058 3778 646.7 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - 26.35 -
4006 653.4 -10.0 439 4010 done -0.54 - - 2332 - 1.70 0.024 2526 -736.5 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - 26.66 -
4319 682.1 -8.8 455 4320 done -0.54 - - 2331 - - - 2522 - -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4619 712.8 -11.0 470 4620 done -0.54 - - 2332 - - - 2522 - -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4919 745.3 -10.8 485 4920 done -0.54 - - 2331 - - - 2522 - -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5218 775.8 -10.1 500 5222 roll -0.54 - - 2330 - 1.92 0.060 3770 650.0 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - 26.29 -
5262 779.6 -10.2 502 5266 done -0.54 - - 2330 - 1.75 0.024 2526 -710.9 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - 26.65 -
5575 810.5 -9.5 518 5581 roll -0.54 - - 2330 - 1.95 0.028 1140 -710.8 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - 26.51 -
5607 812.4 -9.5 519 5614 done -0.54 - - 2329 - 2.28 0.048 2627 652.2 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - 26.37 -
5915 841.2 -9.3 535 5916 done -0.54 - - 2329 - - - 2627 - -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6216 870.3 -9.7 550 6221 roll -0.54 - - 2329 - 2.10 0.028 1161 -698.1 -170.3 - - 3597 - - - - - - - - - 26.51 -
6237 872.3 -9.8 551 6241 done -0.54 - - 2329 - 2.22 0.049 2626 659.9 -170.3 - - 3597 - - - - - - - - - 26.34 -
6549 901.2 -9.1 567 6555 roll -0.54 - - 2329 - 2.12 0.028 1153 -694.8 -170.3 - - 3596 - - - - - - - - - 26.49 -
6583 902.9 -9.1 568 6590 done -0.54 - - 2329 - 2.28 0.049 2633 649.1 -170.3 - - 3595 - - - - - - - - - 26.34 -
6889 932.3 -9.2 584 6890 done -0.54 - - 2329 - - - 2633 - -170.3 - - 3594 - - - - - - - - - - -
7189 960.8 -9.4 599 7195 roll -0.54 - - 2329 - 2.17 0.028 1149 -683.9 -170.3 - - 3592 - - - - - - - - - 26.48 -
7251 966.0 -9.0 602 7256 done -0.54 - - 2330 - 2.25 0.050 2623 655.1 -170.3 - - 3592 - - - - - - - - - 26.32 -
7527 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7527 begin apogee
7533 990.8 -8.8 616 7684 done -0.17 0.38 0.112 2462 347.4 0.10 0.071 2531 -920.0 - 142.80 1.737 2929 -4.6 0.285 - - - - - - 26.10 24.50 23.51
7685 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7685 begin climb
7687 996.6 - 623 7853 done 0.54 0.62 0.051 2706 393.5 - - 2532 - 170.3 162.65 1.696 2233 -4.3 0.271 - - - - - - 24.77 - 22.84
8149 935.8 17.7 647 8156 roll 0.54 0.12 0.193 2682 -200.0 2.25 0.031 1059 -654.7 170.3 - - 2224 - - - - - - - - 25.46 25.69 -
8258 921.2 14.0 652 8262 done 0.54 - - 2682 - 2.28 0.048 2514 638.2 170.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.79 -
8564 871.0 15.8 667 8570 roll 0.54 - - 2693 - 2.17 0.031 1058 -671.0 170.3 - - 2220 - - - - - - - - - 26.08 -
8585 867.8 15.8 668 8591 done 0.54 0.08 0.200 2678 -187.5 2.30 0.047 2525 637.8 170.3 - - 2219 - - - - - - - - 25.89 26.03 -
8904 822.0 14.0 684 8905 done 0.54 - - 2678 - - - 2526 - 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
9204 781.7 13.6 699 9208 roll 0.54 - - 2689 - 2.20 0.032 1050 -670.9 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 26.25 -
9248 776.3 13.1 701 9253 done 0.54 - - 2689 - 2.22 0.047 2508 656.8 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 26.19 -
9566 729.8 14.7 717 9567 done 0.54 - - 2689 - - - 2509 - 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
9866 685.6 14.4 732 9867 done 0.54 - - 2689 - - - 2508 - 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10166 644.7 12.8 747 10170 roll 0.54 - - 2700 - 2.15 0.033 1048 -679.1 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.34 -
10209 639.7 12.3 749 10215 done 0.54 0.05 0.165 2683 -340.0 2.22 0.047 2515 660.8 170.3 - - 2214 - - - - - - - - 26.07 26.27 -
10529 600.1 12.2 765 10534 roll 0.54 - - 2693 - 2.15 0.032 1060 -676.7 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.36 -
10577 594.3 11.7 769 10588 done 0.54 0.08 0.197 2677 -200.0 2.25 0.045 2527 652.0 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 26.15 26.28 -
10890 557.3 11.8 800 10896 done 0.54 - - 2677 - - - 2527 - 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11199 523.2 10.8 831 11200 done 0.54 - - 2677 - - - 2527 - 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11499 489.3 11.2 861 11509 roll 0.54 - - 2687 - 2.15 0.032 1051 -686.5 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.39 -
11531 485.7 11.2 864 11540 done 0.54 - - 2687 - 2.22 0.044 2525 664.0 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.32 -
11843 451.9 9.7 895 11852 roll 0.54 - - 2687 - 1.90 0.054 3771 655.8 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.25 -
11915 443.5 11.8 902 11924 done 0.54 0.10 0.207 2675 -120.0 1.88 0.024 2440 -708.0 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 26.13 26.50 -
12227 412.6 10.4 933 12236 roll 0.54 - - 2685 - 2.00 0.034 1057 -691.5 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.39 -
12362 398.7 10.1 946 12369 done 0.54 - - 2685 - 2.22 0.044 2523 660.4 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.33 -
12669 365.1 10.2 977 12673 roll 0.54 - - 2685 - 1.88 0.052 3770 663.3 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.26 -
12685 363.4 10.3 978 12695 done 0.54 0.08 0.220 2678 -87.5 1.88 0.025 2439 -708.0 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 26.25 26.50 -
12995 338.5 9.3 1009 12997 done 0.54 - - 2678 - - - 2439 - 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13298 311.8 8.9 1039 13306 roll 0.54 - - 2678 - 2.00 0.052 3763 662.0 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.27 -
13389 301.9 10.6 1048 13393 done 0.54 - - 2688 - 1.90 0.025 2420 -706.8 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.53 -
13700 275.8 8.4 1079 13709 roll 0.54 - - 2688 - 2.08 0.051 3767 647.6 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.27 -
13741 271.6 10.1 1083 13751 done 0.54 0.10 0.198 2674 -140.0 1.90 0.025 2429 -704.2 170.3 - - 2215 - - - - - - - - 26.19 26.53 -
14052 244.2 9.3 1114 14061 roll 0.54 - - 2674 - 2.03 0.050 3771 661.1 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 26.28 -
14085 241.2 9.6 1117 14094 done 0.54 - - 2683 - 1.92 0.024 2436 -695.3 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 26.55 -
14395 217.3 7.2 1148 14424 done 0.58 0.08 0.135 2730 587.5 - - 2435 - 201.9 26.48 1.166 2104 -4.2 0.085 - - - - - - 26.65 - 25.01
14724 182.1 10.8 1197 14733 roll 0.58 0.12 0.164 2690 -333.3 2.05 0.048 3771 651.7 201.9 - - 2103 - - - - - - - - 26.01 26.04 -
14746 179.6 11.2 1200 14753 done 0.58 - - 2699 - 1.90 0.025 2440 -700.5 201.9 - - 2103 - - - - - - - - - 26.25 -
15057 152.1 7.9 1261 15071 done 0.59 - - 2699 - - - 2438 - 214.1 11.82 1.063 2055 -4.1 0.063 - - - - - - - - 25.15
15374 126.6 8.3 1323 15381 roll 0.59 - - 2706 - 2.05 0.034 1051 -676.6 214.1 - - 2053 - - - - - - - - - 26.22 -
15444 121.5 6.9 1336 15471 done 0.64 0.05 0.177 2749 860.0 2.22 0.041 2526 664.4 255.8 18.40 0.994 1884 -9.2 0.121 - - - - - - 26.16 26.22 25.12
15776 78.0 13.7 1400 15783 roll 0.64 0.12 0.170 2710 -325.0 1.90 0.047 3776 657.9 255.8 - - 1881 - - - - - - - - 26.03 26.11 -
15802 74.5 13.5 1404 15809 done 0.64 - - 2719 - 1.90 0.025 2442 -702.1 255.8 - - 1881 - - - - - - - - - 26.27 -
16113 43.4 10.0 1465 16121 roll 0.64 - - 2719 - 2.05 0.050 3778 651.7 255.8 - - 1882 - - - - - - - - - 26.22 -
16173 36.5 11.3 1476 16180 done 0.64 - - 2722 - 1.90 0.026 2448 -700.0 255.8 - - 1881 - - - - - - - - - 26.39 -
16483 12.2 7.2 1537 16503 roll 0.68 - - 2722 - 2.03 0.048 3770 651.2 287.3 12.40 0.160 1753 -10.3 0.085 - - - - - - - 26.29 25.98
16551 6.3 9.6 1549 16559 done 0.68 - - 2722 - 1.88 0.026 2441 -706.9 287.3 - - 1752 - - - - - - - - - 26.45 -
16574 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16574 begin surface coast
16611 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16611 begin surface
SM 1.90 - - - - -7.13 6.20 0.028 195 -407.6 0.30 0.061 2644 676.7 375.06 32.80 0.130 1398 -10.8 0.016 - - - - - -