prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.25 of 150.00 AH used of 24V (89.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.53 of 110.00 AH used of 10V (87.70% remains) | |
| • Surface angle -66.8 deg, depth 1.30 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -15.152 cm/s | |
| • VBD pumped to 610.06 (SM_CC=610) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 84 | VBD | -0.72 | - | - | 199 | - | - | - | 2443 | - | -219.0 | -66.68 | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 3.1 | -5.2 | 8 | 127 | done | -0.72 | 8.68 | 0.249 | 2359 | 248.8 | - | - | 2442 | - | -219.0 | -26.98 | - | 3923 | -52.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 477 | 127.1 | -27.3 | 73 | 485 | done | -0.71 | - | - | 2359 | - | - | - | 2442 | - | -219.0 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 829 | 211.3 | -21.7 | 134 | 838 | roll | -0.70 | - | - | 2359 | - | 2.03 | 0.058 | 3764 | 651.2 | -219.0 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 853 | 215.7 | -20.4 | 137 | 861 | done | -0.69 | - | - | 2359 | - | 2.03 | 0.029 | 2339 | -702.0 | -219.0 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1200 | 284.5 | -19.9 | 198 | 1209 | roll | -0.69 | 0.05 | 0.252 | 2371 | 240.0 | 2.22 | 0.057 | 3766 | 642.8 | -219.0 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1246 | 292.7 | -17.5 | 205 | 1253 | done | -0.70 | - | - | 2371 | - | 2.03 | 0.030 | 2343 | -701.0 | -219.0 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1580 | 346.5 | -15.7 | 240 | 1581 | done | -0.70 | - | - | 2372 | - | - | - | 2339 | - | -219.0 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1901 | 391.1 | -13.5 | 270 | 1905 | roll | -0.71 | 0.05 | 0.178 | 2331 | -820.0 | 2.15 | 0.057 | 3766 | 663.7 | -219.0 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1988 | 403.0 | -12.5 | 277 | 1992 | done | -0.71 | 0.12 | 0.144 | 2372 | 341.7 | 2.03 | 0.030 | 2337 | -703.9 | -219.0 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2314 | 444.1 | -12.8 | 307 | 2319 | roll | -0.72 | 0.08 | 0.131 | 2317 | -687.5 | 2.00 | 0.037 | 957 | -690.0 | -219.0 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2362 | 450.8 | -15.3 | 311 | 2366 | done | -0.73 | 0.15 | 0.151 | 2363 | 306.7 | 2.17 | 0.046 | 2422 | 675.1 | -219.0 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2689 | 492.9 | -12.7 | 341 | 2693 | roll | -0.73 | 0.05 | 0.181 | 2320 | -860.0 | 2.03 | 0.057 | 3770 | 664.0 | -219.0 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2735 | 499.3 | -14.2 | 345 | 2740 | pitch | -0.74 | 0.08 | 0.174 | 2346 | 325.0 | 2.03 | 0.031 | 2352 | -698.5 | -219.0 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2741 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2741 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2745 | 500.3 | 13.1 | 345 | 2921 | done | -0.11 | 0.60 | 0.109 | 2562 | 360.0 | 0.12 | 0.091 | 2139 | -1775.0 | - | 165.50 | 0.841 | 3027 | -5.4 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2922 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2922 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2923 | 509.5 | - | 360 | 3110 | roll | 0.72 | 0.70 | 0.046 | 2863 | 430.0 | 2.38 | 0.043 | 665 | -619.3 | 219.0 | 171.77 | 0.827 | 2132 | -5.2 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3362 | 447.4 | 19.9 | 397 | 3371 | done | 0.70 | 0.12 | 0.158 | 2807 | -466.7 | 2.22 | 0.038 | 2128 | 659.0 | 219.0 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3688 | 394.8 | 14.9 | 428 | 3692 | roll | 0.70 | - | - | 2817 | - | 2.17 | 0.044 | 660 | -676.5 | 223.6 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3834 | 373.0 | 13.6 | 440 | 3868 | done | 0.73 | - | - | 2818 | - | 2.20 | 0.038 | 2126 | 666.4 | 257.1 | 29.33 | 0.747 | 1978 | -4.9 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4185 | 316.3 | 15.5 | 473 | 4189 | roll | 0.72 | - | - | 2818 | - | 2.10 | 0.052 | 3525 | 666.2 | 257.1 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4269 | 300.9 | 17.7 | 480 | 4273 | done | 0.71 | - | - | 2818 | - | 2.12 | 0.034 | 2068 | -687.3 | 257.1 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4612 | 246.5 | 15.3 | 540 | 4621 | roll | 0.70 | - | - | 2818 | - | 2.10 | 0.047 | 665 | -668.1 | 257.1 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4713 | 231.5 | 14.2 | 557 | 4735 | done | 0.72 | - | - | 2818 | - | 2.15 | 0.037 | 2122 | 677.7 | 277.5 | 16.23 | 0.649 | 1895 | -4.4 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5072 | 176.1 | 16.4 | 620 | 5081 | roll | 0.72 | - | - | 2818 | - | 2.12 | 0.049 | 3525 | 661.8 | 277.5 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5133 | 165.8 | 18.0 | 630 | 5141 | done | 0.71 | - | - | 2820 | - | 2.15 | 0.034 | 2071 | -676.3 | 277.5 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5493 | 119.9 | 11.7 | 691 | 5559 | roll | 0.80 | 0.10 | 0.108 | 2897 | 770.0 | 2.12 | 0.043 | 662 | -664.6 | 352.2 | 58.88 | 0.594 | 1589 | -5.1 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5668 | 91.0 | 17.5 | 717 | 5677 | done | 0.79 | 0.17 | 0.142 | 2838 | -347.1 | 2.22 | 0.037 | 2130 | 661.3 | 352.2 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6026 | 44.8 | 9.3 | 778 | 6132 | roll | 0.95 | 0.17 | 0.072 | 2940 | 600.0 | 2.30 | 0.044 | 663 | -637.8 | 478.3 | 95.72 | 0.527 | 1074 | -5.3 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6148 | 23.1 | 19.5 | 793 | 6158 | done | 0.95 | 0.15 | 0.129 | 2889 | -340.0 | 2.25 | 0.038 | 2122 | 648.4 | 478.3 | - | - | 1071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6279 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6279 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6301 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6301 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.28 | - | - | - | - | -7.45 | - | - | 205 | - | - | - | 2446 | - | 610.06 | 72.20 | 0.068 | 540 | -7.4 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | |||