OKMC Aug11 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 29.86 of 147.00 AH used of 24V (79.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.91 of 109.00 AH used of 10V (81.73% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -10.645 cm/s
• VBD pumped to 595.83 (SM_CC=595.83368)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 28 s • Transponder ping count: 95
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 111 VBD -0.83 - - 144 - - - 1483 - -194.6 -92.07 - 3172 - - - - - - - - - - -
114 5.9 -10.2 12 139 roll -0.83 9.12 0.226 2465 254.5 2.03 0.054 189 -637.4 -194.6 -9.50 - 3681 -53.6 - - - - - - - - - -
214 49.9 -37.9 28 223 done -0.57 0.32 0.161 2555 281.2 2.00 0.035 1495 653.0 -194.6 - - 3682 - - - - - - - - - - -
542 126.2 -20.6 89 550 roll -0.48 0.12 0.177 2580 208.3 2.15 0.040 2907 656.7 -194.6 - - 3683 - - - - - - - - - - -
582 133.4 -16.9 95 589 done -0.48 - - 2578 - 2.12 0.032 1500 -663.7 -194.6 - - 3684 - - - - - - - - - - -
909 176.0 -11.7 156 917 roll -0.48 - - 2568 - 2.20 0.041 2913 642.3 -194.6 - - 3684 - - - - - - - - - - -
957 181.4 -11.6 164 964 done -0.51 - - 2569 - 2.15 0.033 1495 -659.5 -194.6 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1284 221.8 -10.4 225 1291 done -0.51 - - 2569 - - - 1495 - -194.6 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1613 262.7 -13.2 277 1614 done -0.51 - - 2571 - - - 1495 - -194.6 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1935 298.3 -10.8 307 1939 roll -0.51 - - 2571 - 2.15 0.043 2911 658.6 -194.6 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1964 301.8 -10.6 309 1968 done -0.53 - - 2573 - 2.12 0.034 1488 -671.2 -194.6 - - 3682 - - - - - - - - - - -
2292 335.2 -9.9 339 2298 done -0.53 - - 2574 - - - 1488 - -194.6 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2619 370.4 -12.4 370 2623 roll -0.55 - - 2568 - 2.15 0.044 2908 660.5 -194.6 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2674 377.5 -11.6 374 2682 done -0.59 - - 2568 - 2.10 0.035 1500 -670.5 -194.6 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2999 414.2 -9.7 405 3001 done -0.59 - - 2568 - - - 1499 - -194.6 - - 3677 - - - - - - - - - - -
3322 444.5 -9.7 435 3326 roll -0.61 - - 2558 - 2.20 0.047 2911 641.8 -194.6 - - 3675 - - - - - - - - - - -
3379 450.9 -10.4 439 3386 done -0.65 - - 2558 - 2.12 0.037 1497 -667.0 -194.6 - - 3675 - - - - - - - - - - -
3704 489.9 -11.5 470 3707 roll -0.65 - - 2557 - 1.98 0.048 202 -654.0 -194.6 - - 3673 - - - - - - - - - - -
3785 499.2 -11.7 477 3789 done -0.65 - - 2548 - 1.92 0.037 1500 676.0 -194.6 - - 3673 - - - - - - - - - - -
4116 534.9 -10.1 508 4120 roll -0.65 - - 2539 - 2.12 0.050 2911 665.6 -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - - -
4194 543.2 -10.6 514 4202 done -0.68 - - 2538 - 2.12 0.039 1503 -664.2 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
4519 578.7 -10.5 545 4521 done -0.68 - - 2539 - - - 1503 - -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
4846 611.6 -10.6 571 4847 done -0.68 - - 2539 - - - 1503 - -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
5156 646.6 -11.4 586 5158 done -0.68 - - 2537 - - - 1503 - -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
5464 677.8 -9.3 601 5468 roll -0.68 - - 2523 - 2.17 0.055 2902 644.7 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5521 682.6 -8.6 603 5528 done -0.71 - - 2523 - 2.12 0.043 1502 -660.4 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5840 713.0 -10.2 619 5841 done -0.71 - - 2521 - - - 1502 - -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
6146 747.1 -11.4 634 6147 done -0.71 - - 2519 - - - 1502 - -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
6456 780.4 -10.4 649 6457 done -0.71 - - 2517 - - - 1502 - -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
6767 810.5 -10.0 664 6771 roll -0.71 - - 2509 - 2.20 0.059 2905 637.7 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
6791 813.2 -10.2 665 6795 done -0.73 - - 2510 - 2.15 0.045 1503 -652.1 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
7120 848.9 -10.9 681 7124 roll -0.73 - - 2516 - 2.03 0.057 199 -642.4 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
7143 851.7 -11.1 682 7147 done -0.73 - - 2509 - 2.00 0.044 1503 652.0 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
7475 890.7 -11.8 698 7479 roll -0.73 - - 2497 - 2.17 0.058 2906 646.5 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
7531 897.1 -11.5 700 7538 done -0.73 - - 2496 - 2.15 0.044 1497 -655.3 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
7847 934.6 -11.5 716 7851 roll -0.71 - - 2480 - 2.20 0.059 2911 642.7 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
7881 938.3 -10.6 717 7888 done -0.69 0.15 0.156 2522 280.0 2.17 0.045 1491 -654.4 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
8199 967.1 -9.1 733 8203 roll -0.71 - - 2512 - 2.22 0.059 2911 639.6 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
8223 969.5 -9.0 734 8227 done -0.74 - - 2517 - 2.17 0.045 1493 -653.5 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
8445 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8445 begin apogee
8453 991.8 9.9 745 8616 done -0.18 0.52 0.119 2684 321.2 - - 1859 - - 158.38 1.455 2884 -4.8 0.344 - - - - - - - - -
8617 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8617 begin climb
8621 997.5 - 752 8806 roll 0.83 0.93 0.073 3009 349.5 2.38 0.061 3246 582.8 194.6 176.23 1.392 2089 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
8858 965.2 20.4 762 8863 done 0.66 0.22 0.184 2964 -204.5 2.25 0.045 1856 -617.8 194.6 - - 2085 - - - - - - - - - - -
9183 911.5 16.2 778 9188 roll 0.55 0.12 0.188 2926 -316.7 2.22 0.062 3249 627.5 194.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9246 901.9 13.8 780 9253 done 0.51 - - 2933 - 2.17 0.044 1834 -652.1 194.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9562 856.5 14.4 796 9567 roll 0.44 0.17 0.171 2880 -311.8 2.22 0.058 3252 638.7 194.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
9607 850.9 11.3 798 9611 done 0.44 - - 2888 - 2.15 0.042 1837 -658.1 194.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
9936 815.0 11.4 814 9940 roll 0.44 - - 2898 - 2.17 0.054 434 -646.5 194.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
9985 808.6 12.5 816 9990 done 0.44 - - 2897 - 2.17 0.044 1841 648.4 194.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
10309 768.3 12.5 832 10313 roll 0.42 - - 2898 - 2.20 0.058 3270 649.5 194.6 - - 2074 - - - - - - - - - - -
10354 761.8 13.6 834 10358 done 0.41 - - 2906 - 2.15 0.042 1842 -664.2 194.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
10676 719.6 12.6 850 10680 roll 0.38 0.12 0.180 2883 -191.7 2.17 0.054 437 -647.5 194.6 - - 2074 - - - - - - - - - - -
10740 713.0 9.8 853 10766 done 0.43 - - 2882 - 2.17 0.042 1859 655.3 216.9 18.65 1.240 1998 -4.1 0.248 - - - - - - - - -
11095 680.7 8.8 870 11146 roll 0.51 - - 2883 - 2.33 0.057 3257 600.0 266.2 44.70 1.255 1798 -4.5 0.257 - - - - - - - - -
11173 673.3 9.6 873 11208 done 0.59 0.12 0.083 2953 583.3 2.20 0.039 1839 -644.5 293.6 26.60 1.196 1686 -4.2 0.251 - - - - - - - - -
11517 616.0 17.2 890 11519 done 0.53 0.15 0.171 2914 -260.0 - - 1839 - 293.6 - - 1680 - - - - - - - - - - -
11831 576.6 11.8 914 11835 roll 0.53 - - 2922 - 2.17 0.051 433 -647.9 293.6 - - 1678 - - - - - - - - - - -
11866 572.3 11.9 917 11870 done 0.54 - - 2923 - 2.20 0.041 1857 647.3 293.6 - - 1677 - - - - - - - - - - -
12196 532.5 11.1 948 12200 roll 0.54 - - 2923 - 2.17 0.056 3262 647.5 293.6 - - 1677 - - - - - - - - - - -
12257 525.4 11.1 953 12264 done 0.56 - - 2933 - 2.12 0.039 1844 -668.9 293.6 - - 1677 - - - - - - - - - - -
12583 486.2 12.7 984 12584 done 0.55 - - 2932 - - - 1844 - 293.6 - - 1676 - - - - - - - - - - -
12905 444.6 13.1 1014 12909 roll 0.55 - - 2946 - 2.12 0.050 444 -660.4 293.6 - - 1676 - - - - - - - - - - -
12926 441.0 13.5 1015 12933 done 0.55 - - 2946 - 2.15 0.039 1866 661.4 293.6 - - 1675 - - - - - - - - - - -
13253 393.4 14.4 1046 13254 done 0.55 - - 2945 - - - 1866 - 293.6 - - 1675 - - - - - - - - - - -
13571 352.1 12.3 1076 13575 roll 0.55 - - 2951 - 2.12 0.053 3256 655.7 293.6 - - 1675 - - - - - - - - - - -
13645 343.6 10.9 1082 13650 done 0.57 0.12 0.168 2927 -200.0 2.10 0.037 1842 -673.3 293.6 - - 1675 - - - - - - - - - - -
13971 316.1 8.9 1112 14017 roll 0.66 0.10 0.101 2999 720.0 2.25 0.048 434 -625.8 342.0 40.67 0.949 1488 -4.6 0.162 - - - - - - - - -
14061 303.5 15.3 1119 14069 done 0.63 0.17 0.148 2951 -282.4 2.17 0.037 1848 651.6 342.0 - - 1486 - - - - - - - - - - -
14386 265.1 11.6 1150 14390 roll 0.65 - - 2961 - 2.17 0.047 443 -647.5 342.0 - - 1486 - - - - - - - - - - -
14430 260.2 12.0 1153 14434 done 0.69 - - 2956 - 2.12 0.037 1851 664.2 342.0 - - 1485 - - - - - - - - - - -
14756 219.1 12.4 1206 14764 roll 0.72 - - 2956 - 2.17 0.050 3251 645.2 342.0 - - 1485 - - - - - - - - - - -
14859 206.3 11.5 1224 14867 done 0.78 - - 2962 - 2.15 0.036 1842 -655.3 342.0 - - 1485 - - - - - - - - - - -
15185 166.1 13.8 1285 15194 roll 0.80 0.12 0.084 3047 708.3 2.17 0.047 448 -642.4 342.0 - - 1485 - - - - - - - - - - -
15226 159.1 17.9 1291 15235 done 0.73 0.17 0.132 2987 -352.9 2.12 0.037 1850 661.3 342.0 - - 1485 - - - - - - - - - - -
15558 114.7 11.2 1352 15565 roll 0.73 - - 2988 - 2.17 0.049 3247 643.8 342.0 - - 1485 - - - - - - - - - - -
15605 109.0 10.9 1360 15613 done 0.77 - - 2997 - 2.12 0.034 1843 -662.3 342.0 - - 1485 - - - - - - - - - - -
15936 70.6 6.1 1421 16043 roll 0.98 0.17 0.066 3102 617.6 2.28 0.045 446 -612.7 465.6 100.85 0.722 984 -5.0 0.051 - - - - - - - - -
16127 41.8 17.7 1450 16136 done 0.98 0.12 0.124 3061 -341.7 2.17 0.034 1839 641.9 465.6 - - 981 - - - - - - - - - - -
16399 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16399 begin surface coast
16425 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16425 begin surface
SM 1.65 - - - - -8.10 - - 154 - - - 1491 - 595.83 93.35 0.562 453 -5.7 0.002 - - - - 1 -