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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 19.38 of 95.40 AH used of 24V (79.69% remains) | |
| • Previous NAKs 8, Timeouts 0 | • 11.38 of 61.20 AH used of 10V (81.40% remains) | |
| • Surface angle -55.1 deg, depth 1.50 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 29 s | • bottom range 53.5 m at 450.3 m, depth 504 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 82 | VBD | -1.16 | - | - | 380 | - | - | - | 1589 | - | -146.6 | -60.53 | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 3.5 | -4.8 | 3 | 117 | roll | -1.16 | 11.50 | 0.176 | 2446 | 179.7 | 2.53 | 0.091 | 198 | -549.8 | -146.6 | -13.35 | - | 3139 | -36.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 287 | 28.3 | -13.0 | 12 | 291 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.40 | 0.054 | 1616 | 590.8 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 614 | 63.5 | -9.6 | 28 | 619 | roll | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.53 | 0.077 | 221 | -551.4 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 648 | 67.3 | -11.1 | 29 | 655 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.33 | 0.054 | 1607 | 594.8 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 967 | 101.1 | -10.5 | 45 | 968 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | - | - | 1611 | - | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1275 | 133.7 | -10.0 | 60 | 1279 | roll | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.53 | 0.078 | 211 | -553.4 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1330 | 139.8 | -9.9 | 62 | 1337 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.33 | 0.055 | 1607 | 599.1 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1647 | 168.4 | -8.7 | 78 | 1651 | roll | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.50 | 0.078 | 220 | -554.8 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1756 | 178.7 | -10.3 | 83 | 1760 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.33 | 0.055 | 1603 | 593.6 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2083 | 205.8 | -8.2 | 99 | 2087 | roll | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.53 | 0.081 | 222 | -545.8 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2117 | 208.9 | -8.8 | 100 | 2124 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.33 | 0.055 | 1605 | 593.6 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2434 | 237.5 | -9.6 | 116 | 2435 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | - | - | 1606 | - | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2743 | 266.3 | -9.1 | 131 | 2748 | roll | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.45 | 0.077 | 2977 | 559.6 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2772 | 269.1 | -9.9 | 132 | 2776 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.40 | 0.064 | 1600 | -573.8 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3088 | 297.5 | -9.2 | 147 | 3092 | roll | -1.16 | - | - | 2445 | - | 2.55 | 0.090 | 212 | -544.3 | -146.6 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3161 | 304.6 | -9.7 | 150 | 3166 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.35 | 0.055 | 1603 | 591.9 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3484 | 333.2 | -8.8 | 166 | 3488 | roll | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.55 | 0.083 | 212 | -545.5 | -146.6 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3517 | 336.6 | -9.8 | 167 | 3523 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.35 | 0.056 | 1599 | 590.2 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3834 | 364.2 | -8.7 | 183 | 3838 | roll | -1.16 | - | - | 2444 | - | 2.55 | 0.084 | 212 | -543.9 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3923 | 372.3 | -8.5 | 187 | 3928 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.35 | 0.056 | 1597 | 589.4 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4246 | 398.2 | -7.9 | 203 | 4250 | roll | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.55 | 0.086 | 208 | -544.7 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4313 | 403.9 | -8.4 | 206 | 4317 | done | -1.16 | - | - | 2447 | - | 2.38 | 0.056 | 1603 | 586.1 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4634 | 429.0 | -8.1 | 222 | 4636 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | - | - | 1608 | - | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4944 | 453.4 | -7.8 | 237 | 4949 | roll | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.58 | 0.087 | 211 | -541.5 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4985 | 456.9 | -9.5 | 239 | 4989 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.38 | 0.055 | 1612 | 588.7 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5312 | 484.2 | -8.7 | 255 | 5313 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | - | - | 1615 | - | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5433 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5433 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5442 | 495.7 | 9.2 | 261 | 5580 | done | -0.32 | 0.88 | 0.094 | 2634 | 213.6 | - | - | 2190 | - | - | 128.85 | 0.972 | 2539 | -4.7 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5580 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5581 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5584 | 496.1 | - | 268 | 5712 | roll | 1.16 | 1.52 | 0.072 | 2962 | 215.8 | 2.83 | 0.109 | 3601 | 498.6 | 146.6 | 119.50 | 0.936 | 1941 | -5.0 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5949 | 469.9 | 8.7 | 284 | 5954 | done | 1.16 | - | - | 2962 | - | 2.50 | 0.067 | 2194 | -562.8 | 146.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6265 | 441.2 | 9.3 | 299 | 6267 | done | 1.16 | - | - | 2962 | - | - | - | 2194 | - | 146.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6575 | 414.7 | 8.8 | 314 | 6579 | roll | 1.16 | - | - | 2962 | - | 2.65 | 0.093 | 3604 | 532.1 | 146.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6638 | 409.1 | 8.7 | 317 | 6642 | done | 1.16 | - | - | 2962 | - | 2.47 | 0.064 | 2201 | -568.0 | 146.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6965 | 380.0 | 8.7 | 333 | 6966 | done | 1.16 | - | - | 2962 | - | - | - | 2201 | - | 146.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7275 | 352.5 | 8.7 | 348 | 7276 | done | 1.16 | - | - | 2962 | - | - | - | 2201 | - | 146.6 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7584 | 327.4 | 8.0 | 363 | 7588 | roll | 1.16 | - | - | 2963 | - | 2.58 | 0.084 | 798 | -543.8 | 146.6 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7662 | 320.6 | 8.5 | 366 | 7668 | done | 1.16 | - | - | 2962 | - | 2.42 | 0.055 | 2215 | 585.5 | 146.6 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7978 | 294.5 | 8.3 | 382 | 7983 | roll | 1.16 | - | - | 2962 | - | 2.58 | 0.075 | 790 | -552.3 | 146.6 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8167 | 279.1 | 7.8 | 390 | 8179 | done | 1.17 | - | - | 2962 | - | 2.42 | 0.056 | 2202 | 583.5 | 150.8 | 3.70 | 0.626 | 1924 | -2.2 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8489 | 254.6 | 8.1 | 406 | 8493 | roll | 1.17 | - | - | 2962 | - | 2.55 | 0.074 | 798 | -550.6 | 150.8 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8557 | 248.5 | 8.5 | 409 | 8562 | done | 1.17 | - | - | 2962 | - | 2.42 | 0.057 | 2200 | 579.3 | 150.8 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8885 | 216.6 | 10.4 | 425 | 8886 | done | 1.17 | - | - | 2962 | - | - | - | 2200 | - | 150.8 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9194 | 183.1 | 11.0 | 440 | 9198 | roll | 1.17 | - | - | 2962 | - | 2.55 | 0.076 | 793 | -551.8 | 150.8 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9296 | 171.7 | 10.4 | 444 | 9300 | done | 1.17 | - | - | 2962 | - | 2.45 | 0.057 | 2211 | 578.8 | 150.8 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9613 | 140.2 | 9.6 | 459 | 9617 | roll | 1.17 | - | - | 2963 | - | 2.55 | 0.074 | 788 | -558.0 | 150.8 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9731 | 127.9 | 10.6 | 464 | 9735 | done | 1.17 | - | - | 2962 | - | 2.42 | 0.056 | 2200 | 583.5 | 150.8 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10047 | 100.7 | 8.1 | 479 | 10048 | done | 1.17 | - | - | 2962 | - | - | - | 2200 | - | 150.8 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10357 | 77.0 | 8.0 | 494 | 10361 | roll | 1.17 | - | - | 2962 | - | 2.53 | 0.074 | 793 | -556.1 | 150.8 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10430 | 70.5 | 9.1 | 497 | 10434 | done | 1.17 | - | - | 2963 | - | 2.42 | 0.057 | 2200 | 581.4 | 150.8 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10749 | 44.1 | 7.8 | 512 | 10759 | roll | 1.18 | - | - | 2962 | - | 2.62 | 0.095 | 3596 | 532.8 | 156.3 | 5.82 | 0.654 | 1900 | -3.6 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10822 | 38.6 | 8.2 | 515 | 10826 | done | 1.18 | - | - | 2962 | - | 2.42 | 0.061 | 2195 | -578.9 | 156.3 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11141 | 19.6 | 5.8 | 530 | 11192 | roll | 1.27 | - | - | 2962 | - | 2.60 | 0.074 | 802 | -535.8 | 213.6 | 45.92 | 0.743 | 1668 | -5.1 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11348 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11348 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11372 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11372 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.48 | - | - | - | - | -10.71 | - | - | 376 | - | - | - | 1629 | - | 300.00 | 55.17 | 0.713 | 1315 | -6.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||