SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.37 of 350.00 AH used of 24V (85.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 252.66, SM_CC=200)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 225
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 55 VBD -0.75 - - 138 - - - 1878 - -146.6 -30.65 - 2557 - - - - - - - - - - -
58 2.1 -4.4 2 86 done -0.75 9.40 0.356 2291 229.0 - - 1878 - -146.6 -14.02 - 3068 -36.4 - - - - - - - 14.14 - 14.76
386 33.5 -10.3 24 388 done -0.57 0.22 0.239 2352 277.3 - - 1878 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - 14.23 - -
686 58.1 -8.1 44 688 done -0.48 0.12 0.246 2383 258.3 - - 1878 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - 14.38 - -
986 79.5 -7.1 64 991 roll -0.43 - - 2384 - 2.35 0.076 497 -587.7 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.51 -
1165 92.0 -7.3 75 1172 done -0.36 0.17 0.216 2421 217.6 2.28 0.041 1910 619.7 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - 14.33 14.62 -
1471 109.4 -5.6 96 1472 done -0.36 - - 2421 - - - 1911 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
1770 127.4 -6.0 116 1776 roll -0.36 - - 2421 - 2.42 0.074 492 -586.4 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.53 -
1888 134.8 -7.1 123 1895 done -0.36 - - 2413 - 2.28 0.040 1903 618.9 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.64 -
2194 155.7 -7.0 144 2196 done -0.36 - - 2414 - - - 1903 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
2495 175.0 -6.0 164 2500 roll -0.36 - - 2414 - 2.40 0.074 501 -584.2 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.54 -
2642 183.7 -6.1 173 2649 done -0.36 - - 2405 - 2.25 0.040 1899 621.3 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.65 -
2949 198.3 -4.4 194 2954 roll -0.36 - - 2405 - 2.40 0.074 495 -585.0 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.54 -
3111 205.8 -4.8 204 3118 done -0.36 - - 2395 - 2.25 0.040 1901 624.9 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.66 -
3417 220.3 -4.9 225 3422 roll -0.36 - - 2385 - 2.30 0.064 3301 608.7 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.59 -
3540 227.4 -6.2 233 3546 done -0.36 0.15 0.195 2426 273.3 2.28 0.048 1904 -612.7 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - 14.43 14.62 -
3860 248.3 -7.6 254 3865 roll -0.42 - - 2426 - 2.40 0.076 487 -590.4 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.54 -
3961 256.2 -8.2 258 3967 done -0.46 - - 2418 - 2.25 0.041 1902 628.9 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.71 -
4292 282.6 -7.3 269 4294 done -0.51 0.15 0.112 2330 -586.7 - - 1902 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - 14.76 - -
4591 306.5 -7.3 279 4597 roll -0.43 0.22 0.202 2397 304.5 2.40 0.072 493 -587.1 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - 14.40 14.62 -
4759 314.6 -4.9 284 4765 done -0.43 - - 2389 - 2.25 0.041 1899 624.9 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.73 -
5080 328.9 -4.2 295 5085 roll -0.43 - - 2389 - 2.38 0.075 493 -590.8 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.62 -
5163 331.7 -4.3 297 5168 done -0.43 - - 2379 - 2.25 0.041 1902 626.2 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.74 -
5476 346.9 -4.7 308 5477 done -0.43 - - 2379 - - - 1903 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
5776 361.6 -5.1 318 5777 done -0.43 - - 2379 - - - 1902 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6076 377.8 -5.5 328 6077 done -0.43 - - 2379 - - - 1903 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6376 395.6 -6.1 338 6381 roll -0.43 - - 2379 - 2.42 0.076 487 -585.1 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.62 -
6519 404.1 -6.9 342 6524 done -0.43 - - 2370 - 2.28 0.043 1905 621.9 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.73 -
6833 426.5 -6.5 353 6838 roll -0.43 - - 2370 - 2.40 0.076 493 -588.3 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.56 -
6940 433.1 -6.9 356 6946 done -0.43 0.15 0.205 2400 200.0 2.28 0.044 1907 620.2 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - 14.46 14.71 -
7263 448.7 -4.2 367 7268 roll -0.48 - - 2400 - 2.42 0.076 489 -586.0 -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - 14.61 -
7351 451.5 -4.1 369 7358 done -0.53 - - 2393 - 2.28 0.044 1899 618.4 -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - 14.71 -
7659 464.7 -4.0 380 7661 done -0.57 0.12 0.132 2320 -608.3 - - 1900 - -146.6 - - 3067 - - - - - - - - 14.76 - -
7957 485.8 -7.4 390 7962 roll -0.51 0.17 0.207 2365 264.7 2.30 0.064 3295 606.5 -146.6 - - 3066 - - - - - - - - 14.43 14.64 -
8030 490.1 -7.2 392 8035 done -0.51 - - 2365 - 2.30 0.054 1891 -610.4 -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - 14.65 -
8355 515.2 -8.1 403 8360 roll -0.51 - - 2364 - 2.40 0.080 493 -582.5 -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - 14.44 -
8474 523.8 -8.9 406 8481 done -0.51 - - 2358 - 2.30 0.045 1899 611.3 -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - 14.61 -
8778 551.4 -7.8 417 8779 done -0.51 - - 2359 - - - 1899 - -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9079 571.4 -6.1 427 9084 roll -0.51 - - 2358 - 2.42 0.078 490 -582.2 -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - 14.57 -
9208 579.3 -6.4 431 9213 done -0.51 - - 2348 - 2.30 0.046 1907 616.1 -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - 14.68 -
9538 598.9 -5.8 442 9539 done -0.51 - - 2348 - - - 1907 - -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - - -
9836 614.8 -5.1 452 9837 done -0.51 - - 2348 - - - 1907 - -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - - -
10136 630.8 -5.5 462 10137 done -0.51 - - 2348 - - - 1907 - -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - - -
10436 649.5 -6.6 472 10437 done -0.51 - - 2348 - - - 1907 - -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - - -
10736 670.8 -7.5 482 10741 roll -0.51 - - 2348 - 2.45 0.080 492 -577.6 -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - 14.54 -
10875 681.4 -8.7 486 10881 done -0.51 0.12 0.215 2371 191.7 2.33 0.047 1903 605.6 -146.6 - - 3059 - - - - - - - - 14.25 14.45 -
11196 707.9 -7.8 497 11197 done -0.51 - - 2371 - - - 1903 - -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - - -
11494 729.3 -6.8 507 11499 roll -0.51 - - 2371 - 2.45 0.082 494 -575.1 -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - 14.50 -
11591 735.7 -6.8 510 11597 done -0.51 - - 2364 - 2.30 0.048 1898 610.4 -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - 14.63 -
11922 754.1 -5.0 521 11927 roll -0.51 - - 2364 - 2.45 0.084 494 -573.1 -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - 14.47 -
11994 757.6 -5.2 523 12000 done -0.51 - - 2358 - 2.33 0.050 1908 606.9 -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - 14.61 -
12320 773.5 -4.9 534 12321 done -0.51 - - 2358 - - - 1909 - -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - - -
12618 788.0 -5.1 544 12623 roll -0.51 - - 2358 - 2.47 0.085 496 -572.1 -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - 14.46 -
12712 793.6 -5.9 547 12717 done -0.51 - - 2348 - 2.33 0.050 1906 605.2 -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - 14.59 -
13047 814.9 -6.7 558 13048 done -0.51 - - 2348 - - - 1906 - -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - - -
13346 836.0 -7.1 568 13347 done -0.51 - - 2348 - - - 1906 - -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - - -
13645 855.1 -6.6 578 13651 roll -0.51 - - 2348 - 2.47 0.086 498 -570.0 -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - 14.43 -
13743 861.1 -6.5 581 13749 done -0.51 0.12 0.210 2371 191.7 2.33 0.052 1898 600.9 -146.6 - - 3051 - - - - - - - - 14.34 14.57 -
14073 881.4 -6.1 592 14078 roll -0.56 - - 2371 - 2.47 0.089 500 -566.0 -146.6 - - 3050 - - - - - - - - - 14.40 -
14146 885.6 -6.4 594 14151 done -0.61 - - 2365 - 2.33 0.052 1899 600.4 -146.6 - - 3050 - - - - - - - - - 14.55 -
14472 907.6 -6.6 605 14478 roll -0.66 0.12 0.128 2294 -591.7 2.50 0.089 500 -559.6 -146.6 - - 3050 - - - - - - - - 14.65 14.26 -
14545 913.5 -7.7 607 14551 done -0.66 0.15 0.220 2324 200.0 2.35 0.054 1907 598.7 -146.6 - - 3048 - - - - - - - - 14.25 14.54 -
14871 939.0 -7.3 618 14872 done -0.66 - - 2324 - - - 1907 - -146.6 - - 3048 - - - - - - - - - - -
15170 959.2 -6.4 628 15175 roll -0.66 - - 2326 - 2.50 0.090 500 -562.8 -146.6 - - 3047 - - - - - - - - - 14.38 -
15319 967.5 -6.7 632 15326 done -0.66 - - 2318 - 2.35 0.056 1901 596.2 -146.6 - - 3046 - - - - - - - - - 14.53 -
15624 988.4 -6.4 643 15625 done -0.66 - - 2318 - - - 1901 - -146.6 - - 3043 - - - - - - - - - - -
15652 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15652 begin apogee
15658 990.4 -6.5 644 15820 done -0.22 0.47 0.167 2462 306.4 - - 2113 - - 143.12 2.405 2468 -4.0 0.320 - - - - 2 - 14.26 - 12.76
15821 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15821 begin climb
15824 994.0 - 649 15991 roll 0.75 0.98 0.115 2783 327.6 2.50 0.080 3498 554.0 146.6 156.65 2.420 1868 -3.8 0.304 - - - - - - 14.02 13.85 12.66
16028 982.9 7.5 656 16034 done 0.59 0.25 0.233 2728 -220.0 2.42 0.060 2104 -576.0 146.6 - - 1866 - - - - - - - - 13.95 14.10 -
16352 957.8 7.6 667 16358 roll 0.59 - - 2737 - 2.47 0.092 691 -572.1 146.6 - - 1860 - - - - - - - - - 14.46 -
16410 955.2 7.7 668 16417 done 0.59 - - 2737 - 2.35 0.057 2093 596.6 146.6 - - 1860 - - - - - - - - - 14.55 -
16718 927.4 8.7 679 16719 done 0.55 - - 2737 - - - 2094 - 146.6 - - 1844 - - - - - - - - - - -
17016 901.1 8.7 689 17017 done 0.55 - - 2737 - - - 2093 - 146.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17316 877.1 7.7 699 17317 done 0.55 - - 2737 - - - 2093 - 146.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17616 855.5 6.9 709 17617 done 0.55 - - 2737 - - - 2093 - 146.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17916 834.7 7.2 719 17917 done 0.55 - - 2736 - - - 2093 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
18216 813.5 7.0 729 18221 roll 0.55 - - 2737 - 2.45 0.085 3506 576.7 146.6 - - 1847 - - - - - - - - - 14.52 -
18263 810.9 7.2 730 18269 done 0.55 - - 2747 - 2.40 0.063 2089 -590.4 146.6 - - 1835 - - - - - - - - - 14.59 -
18584 786.7 7.3 741 18586 done 0.51 0.17 0.226 2701 -270.6 - - 2089 - 146.6 - - 1833 - - - - - - - - 14.36 - -
18882 769.7 5.6 751 18883 done 0.51 - - 2701 - - - 2089 - 146.6 - - 1843 - - - - - - - - - - -
19182 753.4 5.3 761 19187 roll 0.51 - - 2709 - 2.47 0.095 689 -566.8 146.6 - - 1849 - - - - - - - - - 14.47 -
19235 751.5 5.4 762 19240 done 0.51 - - 2710 - 2.38 0.061 2098 592.0 146.6 - - 1849 - - - - - - - - - 14.58 -
19550 731.3 6.3 773 19555 roll 0.51 - - 2709 - 2.42 0.086 3503 580.6 146.6 - - 1850 - - - - - - - - - 14.47 -
19587 728.9 6.5 774 19592 done 0.51 - - 2719 - 2.40 0.065 2089 -589.2 146.6 - - 1849 - - - - - - - - - 14.53 -
19917 704.3 7.6 785 19923 roll 0.51 - - 2730 - 2.47 0.095 695 -564.4 146.6 - - 1849 - - - - - - - - - 14.30 -
19984 699.0 8.0 787 19989 done 0.51 - - 2729 - 2.40 0.061 2104 587.1 146.6 - - 1849 - - - - - - - - - 14.54 -
20315 672.5 7.8 798 20316 done 0.51 - - 2729 - - - 2104 - 146.6 - - 1845 - - - - - - - - - - -
20612 651.0 6.8 808 20614 done 0.51 - - 2729 - - - 2104 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
20913 631.4 6.7 818 20914 done 0.51 - - 2730 - - - 2104 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
21212 611.9 6.6 828 21218 roll 0.51 - - 2729 - 2.42 0.085 3505 578.9 146.6 - - 1850 - - - - - - - - - 14.44 -
21255 609.4 6.8 829 21261 done 0.51 0.15 0.221 2702 -180.0 2.40 0.066 2093 -588.3 146.6 - - 1850 - - - - - - - - 14.26 14.50 -
21581 588.9 6.1 840 21586 roll 0.55 - - 2710 - 2.47 0.096 693 -566.8 146.6 - - 1849 - - - - - - - - - 14.38 -
21649 584.7 6.4 842 21655 done 0.60 - - 2710 - 2.40 0.061 2101 586.7 146.6 - - 1848 - - - - - - - - - 14.50 -
21979 564.7 5.9 853 21981 done 0.60 - - 2710 - - - 2101 - 146.6 - - 1843 - - - - - - - - - - -
22278 548.0 5.4 863 22283 roll 0.60 - - 2720 - 2.53 0.094 690 -557.7 146.6 - - 1846 - - - - - - - - - 14.37 -
22335 546.0 5.5 864 22342 done 0.60 - - 2720 - 2.40 0.062 2104 589.2 146.6 - - 1846 - - - - - - - - - 14.50 -
22641 525.8 6.4 875 22642 done 0.60 - - 2720 - - - 2104 - 146.6 - - 1842 - - - - - - - - - - -
22941 504.9 7.1 885 22947 roll 0.60 - - 2730 - 2.53 0.092 693 -557.7 146.6 - - 1842 - - - - - - - - - 14.38 -
22984 502.4 7.2 886 22989 done 0.60 - - 2730 - 2.40 0.061 2101 586.7 146.6 - - 1843 - - - - - - - - - 14.51 -
23309 477.8 7.4 897 23315 roll 0.60 - - 2729 - 2.45 0.086 3505 573.1 146.6 - - 1848 - - - - - - - - - 14.40 -
23357 475.0 7.5 898 23362 done 0.60 - - 2739 - 2.40 0.067 2101 -585.0 146.6 - - 1848 - - - - - - - - - 14.47 -
23677 450.9 6.9 909 23678 done 0.60 - - 2740 - - - 2101 - 146.6 - - 1846 - - - - - - - - - - -
23975 431.6 6.3 919 23980 roll 0.60 - - 2750 - 2.47 0.093 695 -569.2 146.6 - - 1825 - - - - - - - - - 14.38 -
24072 425.3 6.7 922 24077 done 0.60 - - 2750 - 2.38 0.060 2102 591.2 146.6 - - 1823 - - - - - - - - - 14.50 -
24402 405.4 5.6 933 24403 done 0.60 - - 2750 - - - 2101 - 146.6 - - 1835 - - - - - - - - - - -
24701 387.7 6.0 943 24702 done 0.60 - - 2750 - - - 2101 - 146.6 - - 1848 - - - - - - - - - - -
25000 366.8 7.5 953 25002 done 0.60 - - 2750 - - - 2102 - 146.6 - - 1849 - - - - - - - - - - -
25300 342.4 8.4 963 25301 done 0.60 - - 2750 - - - 2101 - 146.6 - - 1849 - - - - - - - - - - -
25601 317.6 8.0 973 25606 roll 0.60 - - 2760 - 2.50 0.089 687 -565.6 146.6 - - 1849 - - - - - - - - - 14.39 -
25643 314.9 8.0 974 25648 done 0.60 - - 2760 - 2.38 0.057 2101 594.1 146.6 - - 1849 - - - - - - - - - 14.51 -
25968 291.1 6.5 985 25973 roll 0.60 - - 2760 - 2.42 0.082 3509 581.8 146.6 - - 1849 - - - - - - - - - 14.40 -
26031 286.5 6.8 987 26037 done 0.60 0.15 0.219 2733 -180.0 2.40 0.063 2093 -590.0 146.6 - - 1848 - - - - - - - - 14.23 14.48 -
26365 269.7 5.0 998 26371 roll 0.60 - - 2742 - 2.45 0.090 695 -570.6 146.6 - - 1848 - - - - - - - - - 14.38 -
26443 266.1 5.3 1000 26448 done 0.60 - - 2742 - 2.35 0.055 2101 598.3 146.6 - - 1848 - - - - - - - - - 14.52 -
26762 244.5 7.2 1013 26767 roll 0.60 - - 2752 - 2.50 0.090 691 -564.0 146.6 - - 1848 - - - - - - - - - 14.35 -
26804 241.9 7.5 1015 26811 done 0.60 - - 2752 - 2.38 0.056 2108 595.4 146.6 - - 1849 - - - - - - - - - 14.48 -
27110 216.2 8.4 1036 27111 done 0.60 - - 2752 - - - 2108 - 146.6 - - 1848 - - - - - - - - - - -
27410 192.6 7.5 1056 27411 done 0.60 - - 2752 - - - 2108 - 146.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
27710 171.5 5.9 1076 27711 done 0.60 - - 2752 - - - 2108 - 146.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
28010 157.5 3.9 1096 28108 roll 0.72 - - 2761 - 2.58 0.083 691 -549.2 250.0 89.10 1.258 1445 -4.4 0.107 - - - - - - - 14.25 13.53
28142 152.1 4.5 1104 28148 done 0.79 - - 2762 - 2.38 0.050 2101 592.4 250.0 - - 1441 - - - - - - - - - 14.32 -
28448 133.9 6.7 1125 28450 done 0.86 0.17 0.101 2865 605.9 - - 2101 - 250.0 - - 1439 - - - - - - - - 14.53 - -
28748 97.0 12.8 1145 28750 done 0.78 0.28 0.214 2790 -267.9 - - 2102 - 250.0 - - 1439 - - - - - - - - 14.21 - -
29048 69.1 9.1 1165 29049 done 0.78 - - 2790 - - - 2102 - 250.0 - - 1440 - - - - - - - - - - -
29347 44.1 8.4 1185 29352 roll 0.78 - - 2798 - 2.45 0.081 694 -574.7 250.0 - - 1440 - - - - - - - - - 14.43 -
29416 38.6 8.7 1189 29421 done 0.78 - - 2798 - 2.33 0.047 2108 606.9 250.0 - - 1439 - - - - - - - - - 14.54 -
29729 12.5 7.9 1210 29730 done 0.78 - - 2798 - - - 2109 - 250.0 - - 1440 - - - - - - - - - - -
29877 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29877 begin surface coast
29893 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29895 begin surface
SM 0.98 - - - - -7.48 7.43 0.061 141 19.0 0.38 0.074 1881 4934.2 252.66 - - 1438 - - - - - - - -