OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 25.50 of 147.00 AH used of 24V (82.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.35 of 122.20 AH used of 10V (87.44% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 4.75 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 370.89, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 992
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 33 VBD -0.67 - - 148 - - - 2416 - -117.3 -12.20 - 1793 - - - - - - - - - - -
35 5.0 - 1 122 roll -0.67 13.23 0.275 3098 223.0 2.38 0.097 3813 587.0 -117.3 -66.62 - 3355 -23.4 - - - - - - - - - -
374 44.2 -12.7 31 381 done -0.40 0.25 0.153 3177 316.0 2.30 0.054 2397 -615.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
701 70.4 -7.8 62 702 done -0.40 - - 3177 - - - 2397 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1022 92.4 -6.1 84 1026 roll -0.40 - - 3177 - 2.30 0.067 983 -614.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1061 94.8 -6.4 86 1065 done -0.45 - - 3177 - 2.30 0.058 2403 617.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1387 113.1 -5.5 102 1388 done -0.51 - - 3177 - - - 2403 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1696 132.0 -6.9 117 1698 done -0.58 0.15 0.083 3120 -380.0 - - 2404 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2004 155.4 -6.9 131 2008 roll -0.58 - - 3120 - 2.33 0.068 983 -609.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2081 161.4 -7.6 133 2086 done -0.58 - - 3119 - 2.30 0.061 2396 614.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2406 185.1 -7.4 144 2410 roll -0.52 - - 3119 - 2.28 0.069 991 -616.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2449 188.5 -7.9 145 2453 done -0.52 - - 3118 - 2.30 0.061 2401 613.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2779 212.6 -7.5 156 2784 roll -0.47 0.17 0.158 3173 323.5 2.30 0.070 988 -614.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2828 215.9 -6.7 157 2833 done -0.62 0.10 0.083 3112 -610.0 2.30 0.061 2400 613.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3146 238.0 -6.8 168 3150 roll -0.62 - - 3112 - 2.30 0.079 3819 617.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3194 241.7 -7.4 169 3199 done -0.62 - - 3112 - 2.28 0.056 2402 -621.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3518 263.1 -6.3 180 3519 done -0.62 - - 3112 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3824 282.9 -6.6 190 3826 done -0.62 - - 3111 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4161 306.4 -7.2 200 4162 done -0.62 - - 3112 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4464 327.4 -6.9 205 4465 done -0.62 - - 3112 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4767 347.8 -6.8 210 4771 roll -0.62 - - 3112 - 2.30 0.073 986 -615.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4793 349.7 -6.8 210 4798 done -0.62 - - 3112 - 2.30 0.063 2396 613.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5131 373.4 -7.1 216 5132 done -0.62 - - 3112 - - - 2396 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5434 392.9 -6.3 221 5435 done -0.62 - - 3111 - - - 2396 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5739 410.6 -5.9 226 5743 roll -0.62 - - 3112 - 2.30 0.073 992 -610.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5770 412.6 -6.0 226 5775 done -0.62 - - 3112 - 2.30 0.064 2399 611.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6103 431.4 -5.8 232 6104 done -0.62 - - 3112 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6406 450.3 -6.3 237 6410 roll -0.62 - - 3112 - 2.30 0.072 988 -613.5 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6448 453.3 -6.7 237 6453 done -0.62 - - 3112 - 2.30 0.064 2400 613.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6769 474.8 -6.8 243 6773 roll -0.62 - - 3112 - 2.30 0.073 988 -613.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6812 478.1 -7.2 243 6817 done -0.62 - - 3112 - 2.30 0.063 2400 613.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7134 501.4 -7.4 249 7138 roll -0.62 - - 3112 - 2.30 0.073 988 -613.9 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7173 504.3 -7.6 249 7177 done -0.62 - - 3112 - 2.28 0.064 2402 620.2 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7493 527.3 -7.2 255 7494 done -0.62 - - 3112 - - - 2402 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7796 548.6 -7.0 260 7800 roll -0.62 - - 3112 - 2.33 0.073 985 -608.2 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7839 551.6 -6.6 260 7844 done -0.62 - - 3112 - 2.33 0.064 2405 609.4 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8160 572.6 -6.5 266 8161 done -0.62 - - 3112 - - - 2405 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8463 590.8 -6.0 271 8467 roll -0.62 - - 3112 - 2.33 0.074 989 -607.7 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8495 592.8 -6.0 271 8499 done -0.62 - - 3112 - 2.30 0.064 2397 612.2 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8827 611.8 -5.7 277 8831 roll -0.62 - - 3111 - 2.30 0.073 993 -610.4 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8875 614.8 -6.0 277 8880 done -0.62 - - 3112 - 2.30 0.063 2402 612.6 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9191 633.5 -5.9 283 9192 done -0.62 - - 3112 - - - 2402 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9494 652.5 -6.3 288 9495 done -0.62 - - 3112 - - - 2402 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9798 672.0 -6.5 293 9802 roll -0.62 - - 3112 - 2.33 0.074 986 -607.7 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9830 674.4 -6.8 293 9835 done -0.62 - - 3112 - 2.33 0.065 2405 609.0 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10163 697.6 -7.0 299 10167 roll -0.62 - - 3112 - 2.33 0.074 987 -608.6 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10194 700.1 -7.9 299 10199 done -0.62 - - 3112 - 2.30 0.065 2397 613.0 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10527 721.8 -6.5 305 10531 roll -0.62 - - 3112 - 2.30 0.074 991 -611.3 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10552 723.4 -6.6 305 10557 done -0.62 - - 3112 - 2.30 0.064 2399 612.2 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10890 742.8 -5.6 311 10892 done -0.62 - - 3112 - - - 2399 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11194 759.9 -5.6 316 11198 roll -0.62 - - 3112 - 2.30 0.074 991 -612.2 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11221 761.6 -6.7 316 11225 done -0.62 - - 3112 - 2.30 0.064 2399 612.2 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11558 781.2 -5.8 322 11559 done -0.62 - - 3112 - - - 2398 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11862 799.4 -6.0 327 11866 roll -0.62 - - 3112 - 2.30 0.074 989 -612.6 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11894 801.5 -7.2 327 11898 done -0.62 - - 3112 - 2.30 0.065 2399 613.0 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12226 821.4 -6.0 333 12227 done -0.62 - - 3112 - - - 2399 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12529 837.7 -5.3 338 12530 done -0.62 - - 3112 - - - 2399 - -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
12832 853.7 -5.3 343 12836 roll -0.62 - - 3112 - 2.30 0.075 991 -612.2 -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
12869 855.8 -5.4 343 12873 done -0.67 - - 3112 - 2.30 0.066 2394 610.0 -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
13196 872.1 -5.0 349 13197 done -0.67 - - 3111 - - - 2394 - -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
13499 886.8 -4.9 354 13501 done -0.71 - - 3112 - - - 2394 - -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
13802 902.9 -5.3 359 13806 roll -0.71 - - 3112 - 2.30 0.076 991 -610.0 -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
13834 904.8 -5.5 359 13839 done -0.76 0.08 0.081 3073 -487.5 2.30 0.067 2395 610.4 -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
14166 924.6 -6.0 365 14167 done -0.76 - - 3072 - - - 2395 - -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
14468 943.3 -6.1 370 14470 done -0.76 - - 3073 - - - 2395 - -117.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
14772 961.9 -6.1 375 14773 done -0.76 - - 3073 - - - 2395 - -117.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
15076 981.5 -6.5 380 15080 roll -0.76 - - 3073 - 2.30 0.077 995 -608.7 -117.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
15120 984.7 -6.9 380 15124 done -0.76 - - 3073 - 2.28 0.067 2400 616.2 -117.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
15196 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15196 begin apogee
15201 990.0 6.9 382 15303 done -0.22 0.57 0.153 3246 303.5 - - 2198 - - 99.35 1.506 2876 -4.7 0.331 - - - - - - - - -
15304 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15304 begin climb
15305 992.2 - 383 15413 done 0.67 0.90 0.097 3536 322.2 - - 2197 - 117.3 104.10 1.452 2397 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
15683 973.1 8.4 390 15688 roll 0.29 0.43 0.187 3429 -248.8 2.42 0.077 793 -580.2 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15721 970.6 5.6 390 15725 done 0.24 0.12 0.176 3398 -258.3 2.38 0.062 2202 592.0 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16047 955.3 4.7 396 16062 roll 0.25 - - 3399 - 2.42 0.081 793 -582.2 127.7 9.90 1.294 2355 -3.8 0.301 - - - - - - - - -
16095 952.8 4.6 396 16115 done 0.32 - - 3398 - 2.35 0.063 2208 602.1 141.4 13.45 1.339 2298 -4.2 0.320 - - - - - - - - -
16476 931.2 5.8 403 16481 roll 0.37 0.12 0.097 3445 391.7 2.38 0.081 3618 592.4 141.4 - - 2297 - - - - - - - - - - -
16508 928.5 8.5 403 16513 done 0.19 0.25 0.183 3385 -240.0 2.35 0.065 2193 -606.4 141.4 - - 2297 - - - - - - - - - - -
16840 909.4 5.7 409 16844 roll 0.28 - - 3385 - 2.35 0.081 784 -599.6 141.4 - - 2297 - - - - - - - - - - -
16868 907.9 5.2 409 16873 done 0.39 0.17 0.092 3446 358.8 2.33 0.064 2207 610.7 141.4 - - 2297 - - - - - - - - - - -
17199 884.7 7.1 415 17201 done 0.30 0.12 0.160 3415 -258.3 - - 2207 - 141.4 - - 2296 - - - - - - - - - - -
17501 867.2 5.7 420 17503 done 0.30 - - 3415 - - - 2207 - 141.4 - - 2296 - - - - - - - - - - -
17806 851.0 5.4 425 17807 done 0.30 - - 3416 - - - 2208 - 141.4 - - 2296 - - - - - - - - - - -
18108 835.3 5.2 430 18109 done 0.30 - - 3415 - - - 2207 - 141.4 - - 2296 - - - - - - - - - - -
18411 819.3 5.3 435 18412 done 0.30 - - 3416 - - - 2207 - 141.4 - - 2295 - - - - - - - - - - -
18716 802.8 5.4 440 18717 done 0.30 - - 3416 - - - 2208 - 141.4 - - 2295 - - - - - - - - - - -
19017 785.4 5.8 445 19018 done 0.30 - - 3415 - - - 2207 - 141.4 - - 2295 - - - - - - - - - - -
19320 767.7 5.9 450 19321 done 0.30 - - 3416 - - - 2207 - 141.4 - - 2295 - - - - - - - - - - -
19625 749.7 6.0 455 19626 done 0.30 - - 3416 - - - 2208 - 141.4 - - 2295 - - - - - - - - - - -
19926 732.2 5.8 460 19927 done 0.30 - - 3415 - - - 2207 - 141.4 - - 2295 - - - - - - - - - - -
20229 715.4 5.5 465 20231 done 0.30 - - 3416 - - - 2208 - 141.4 - - 2294 - - - - - - - - - - -
20533 698.4 5.6 470 20534 done 0.30 - - 3415 - - - 2208 - 141.4 - - 2295 - - - - - - - - - - -
20835 681.6 5.6 475 20837 done 0.30 - - 3415 - - - 2207 - 141.4 - - 2295 - - - - - - - - - - -
21139 665.5 5.3 480 21143 roll 0.30 - - 3421 - 2.38 0.080 777 -600.8 141.4 - - 2296 - - - - - - - - - - -
21165 664.0 4.9 480 21175 done 0.30 - - 3421 - 2.30 0.064 2206 621.3 146.2 4.97 0.983 2280 -3.2 0.231 - - - - - - - - -
21501 644.9 5.7 486 21503 done 0.30 - - 3421 - - - 2206 - 146.2 - - 2280 - - - - - - - - - - -
21806 627.5 5.7 491 21810 roll 0.30 - - 3421 - 2.35 0.081 787 -603.8 146.2 - - 2280 - - - - - - - - - - -
21845 625.3 4.8 491 21859 done 0.31 - - 3421 - 2.30 0.064 2214 620.4 154.6 8.85 1.153 2244 -4.1 0.234 - - - - - - - - -
22169 606.8 5.7 497 22170 done 0.31 - - 3421 - - - 2214 - 154.6 - - 2244 - - - - - - - - - - -
22472 590.7 5.3 502 22473 done 0.31 - - 3421 - - - 2214 - 154.6 - - 2244 - - - - - - - - - - -
22775 574.8 5.3 507 22779 roll 0.31 - - 3421 - 2.38 0.081 784 -600.8 154.6 - - 2244 - - - - - - - - - - -
22807 572.9 5.5 507 22811 done 0.36 - - 3421 - 2.33 0.063 2204 609.4 154.6 - - 2244 - - - - - - - - - - -
23139 555.3 5.4 513 23140 done 0.36 - - 3421 - - - 2204 - 154.6 - - 2244 - - - - - - - - - - -
23441 538.7 5.4 518 23443 done 0.36 - - 3421 - - - 2204 - 154.6 - - 2244 - - - - - - - - - - -
23745 523.0 5.2 523 23746 done 0.36 - - 3422 - - - 2204 - 154.6 - - 2244 - - - - - - - - - - -
24049 507.2 5.2 528 24050 done 0.36 - - 3421 - - - 2204 - 154.6 - - 2244 - - - - - - - - - - -
24351 490.1 5.7 533 24355 roll 0.36 - - 3421 - 2.30 0.081 3611 611.7 154.6 - - 2244 - - - - - - - - - - -
24388 487.7 6.1 533 24393 done 0.36 - - 3421 - 2.30 0.065 2201 -613.0 154.6 - - 2244 - - - - - - - - - - -
24715 470.0 5.4 539 24716 done 0.36 - - 3421 - - - 2201 - 154.6 - - 2244 - - - - - - - - - - -
25018 455.3 4.8 544 25032 roll 0.37 - - 3422 - 2.40 0.080 787 -589.2 162.1 7.47 1.026 2215 -3.9 0.183 - - - - - - - - -
25055 453.6 4.8 544 25070 done 0.44 0.12 0.100 3470 400.0 2.30 0.062 2211 619.1 169.8 8.18 1.028 2182 -4.0 0.189 - - - - - - - - -
25385 432.6 6.5 550 25390 roll 0.36 0.12 0.160 3438 -266.7 2.33 0.080 3617 603.4 169.8 - - 2181 - - - - - - - - - - -
25440 428.8 6.2 550 25447 done 0.30 - - 3438 - 2.33 0.065 2203 -606.9 169.8 - - 2182 - - - - - - - - - - -
25749 409.7 6.2 556 25753 roll 0.30 - - 3438 - 2.35 0.080 780 -605.5 169.8 - - 2182 - - - - - - - - - - -
25792 406.8 7.2 556 25797 done 0.30 - - 3438 - 2.33 0.061 2204 611.2 169.8 - - 2181 - - - - - - - - - - -
26113 385.7 6.7 562 26114 done 0.30 - - 3438 - - - 2204 - 169.8 - - 2182 - - - - - - - - - - -
26416 365.2 6.7 567 26418 done 0.30 - - 3438 - - - 2204 - 169.8 - - 2182 - - - - - - - - - - -
26720 346.6 6.1 572 26721 done 0.30 - - 3438 - - - 2204 - 169.8 - - 2182 - - - - - - - - - - -
27023 329.1 5.7 577 27024 done 0.30 - - 3438 - - - 2204 - 169.8 - - 2182 - - - - - - - - - - -
27326 311.3 5.9 582 27330 roll 0.30 - - 3438 - 2.38 0.079 777 -599.6 169.8 - - 2182 - - - - - - - - - - -
27369 308.6 5.8 582 27373 done 0.34 - - 3438 - 2.33 0.063 2202 611.6 169.8 - - 2182 - - - - - - - - - - -
27691 289.6 5.8 590 27695 roll 0.34 - - 3438 - 2.30 0.081 3610 612.2 169.8 - - 2182 - - - - - - - - - - -
27740 286.3 5.5 591 27745 done 0.30 - - 3438 - 2.30 0.065 2198 -613.9 169.8 - - 2182 - - - - - - - - - - -
28058 269.5 5.0 602 28060 done 0.30 - - 3438 - - - 2198 - 169.8 - - 2182 - - - - - - - - - - -
28365 255.1 4.7 612 28377 done 0.31 - - 3438 - - - 2198 - 181.1 10.62 0.979 2137 -4.2 0.117 - - - - - - - - -
28672 240.8 4.9 622 28682 roll 0.37 - - 3438 - 2.33 0.079 791 -603.9 185.8 5.45 0.834 2118 -3.5 0.107 - - - - - - - - -
28737 237.3 6.0 624 28741 done 0.46 - - 3438 - 2.33 0.062 2203 606.0 185.8 - - 2117 - - - - - - - - - - -
29072 219.5 5.3 635 29077 roll 0.52 0.15 0.091 3503 433.3 2.33 0.080 3611 604.3 185.8 - - 2117 - - - - - - - - - - -
29104 217.0 8.2 636 29109 done 0.31 0.32 0.183 3417 -268.8 2.33 0.065 2194 -608.2 185.8 - - 2117 - - - - - - - - - - -
29439 202.7 4.0 647 29474 roll 0.48 0.15 0.087 3478 406.7 2.42 0.080 789 -580.6 220.9 29.25 0.994 1974 -4.9 0.106 - - - - - - - - -
29507 198.7 5.9 649 29511 done 0.48 - - 3478 - 2.35 0.061 2195 598.3 220.9 - - 1972 - - - - - - - - - - -
29842 176.9 6.6 660 29846 roll 0.48 - - 3479 - 2.35 0.080 3608 601.3 220.9 - - 1970 - - - - - - - - - - -
29874 174.4 8.3 661 29879 done 0.40 0.12 0.183 3449 -250.0 2.33 0.064 2206 -601.7 220.9 - - 1969 - - - - - - - - - - -
30209 154.3 6.3 672 30213 roll 0.47 - - 3449 - 2.38 0.078 778 -600.0 220.9 - - 1969 - - - - - - - - - - -
30241 152.1 6.0 673 30245 done 0.57 0.15 0.091 3505 373.3 2.35 0.061 2205 607.2 220.9 - - 1969 - - - - - - - - - - -
30569 127.7 6.8 688 30573 roll 0.51 - - 3505 - 2.35 0.078 789 -602.6 220.9 - - 1969 - - - - - - - - - - -
30609 125.3 6.0 690 30613 done 0.51 - - 3505 - 2.30 0.061 2207 616.5 220.9 - - 1969 - - - - - - - - - - -
30935 107.9 5.1 706 30940 roll 0.47 0.12 0.172 3469 -300.0 2.30 0.078 3611 610.4 220.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
30996 105.0 5.2 709 31000 done 0.47 - - 3476 - 2.28 0.062 2197 -620.2 220.9 - - 1969 - - - - - - - - - - -
31322 90.2 5.0 725 31326 roll 0.53 - - 3476 - 2.30 0.078 791 -611.3 220.9 - - 1969 - - - - - - - - - - -
31365 87.8 5.1 727 31370 done 0.62 0.12 0.097 3523 391.7 2.28 0.060 2208 621.5 220.9 - - 1969 - - - - - - - - - - -
31688 68.5 6.0 751 31692 roll 0.55 - - 3523 - 2.30 0.081 3610 609.6 220.9 - - 1969 - - - - - - - - - - -
31760 63.6 6.9 757 31765 done 0.40 0.30 0.176 3448 -250.0 2.28 0.063 2199 -618.9 220.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
32085 51.7 5.2 787 32090 roll 0.57 0.15 0.094 3509 406.7 2.33 0.077 789 -605.2 220.9 - - 1969 - - - - - - - - - - -
32116 49.4 6.6 789 32123 done 0.57 - - 3508 - 2.30 0.061 2201 613.9 220.9 - - 1969 - - - - - - - - - - -
32443 42.3 0.8 820 32564 roll 0.79 0.15 0.089 3574 440.0 2.50 0.077 790 -564.4 366.0 114.53 0.867 1382 -5.1 0.027 - - - - - - - - -
32703 23.3 8.3 843 32711 done 0.79 - - 3574 - 2.38 0.060 2202 593.3 366.0 - - 1374 - - - - - - - - - - -
32889 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32889 begin surface coast
32955 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32955 begin surface
SM 4.73 - - - - -9.87 9.65 0.073 147 -355.1 - - 2402 - 370.89 - - 1363 - - - - - - - -