OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  115 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -20039.135 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020926,5016.337,-14433.410,42,1.0,42,18.6 TGT_NAME  NE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5021.009,-14429.833
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.101,0.146
_SM_DEPTHo  4.75 KALMAN_X  34791.2,69.7,191.7,-15639.4,-1081.4
_SM_ANGLEo  -63.9 KALMAN_Y  88465.0,-153.1,-142.4,-68003.1,42.0
GPS2  021814,5016.433,-14433.380,11,1.0,16,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  15.9,9455,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  3.7,1.015257 XPDR_PINGS  992
SM_CCo  33032,0.00,0.000,0,0,1363,370.89 _24V_AH  23.1,25.498
SM_GC  4.73,9.65,0.00,0.00,0.073,0.000,0.000,147,2402,1363,-9.87,0.06,370.89 _10V_AH  10.6,15.350
IRIDIUM_FIX  4956.40,-14428.52,040198,020253 DATA_FILE_SIZE  50647,867
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  187665,0
HUMID  2151 CFSIZE  260165632,249741312
INTERNAL_PRESSURE  9.08482 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.50 GPS  101008,113056,5019.047,-14429.805,40,1.3,40,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28275180.17 SBE_CT66224367.25
Roll_motor21497482.26 SBE_O264119281.65
VBD_pump_during_apogee416150614480.14 WL_BB2F14741053575.89
VBD_pump_during_surface000.00 Optode89133679.88
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init52103126.10 nil000.00
Iridium_during_connect68160254.45 nil000.00
Iridium_during_xfer2332231204.81
Transponder_ping2484202406.10
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16508.56
TT8183119384.44
LPSleep281382653.20
TT8_Active57919121.54
TT8_Sampling2403391014.10
TT8_CF860245292.51
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits178212226.78
GPS_charging000.00
Compass23768201.54
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 17 begin dive
19 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 33 0.00 0.00 -12.20 0.000 2 0.000 0.000 148 2416 1793
35 -0.67 -117.3 5.0 -0.0 1 122 13.23 2.38 -66.62 0.000 4 0.275 0.097 3098 3813 3355
374 -0.40 -117.3 44.2 -12.7 31 381 0.25 2.30 0.00 0.000 6 0.153 0.054 3177 2397 3357
701 -0.40 -117.3 70.4 -7.8 62 702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3177 2397 3359
1022 -0.40 -117.3 92.4 -6.1 84 1026 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3177 983 3359
1061 -0.45 -117.3 94.8 -6.4 86 1065 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3177 2403 3359
1387 -0.51 -117.3 113.1 -5.5 102 1388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3177 2403 3359
1696 -0.58 -117.3 132.0 -6.9 117 1698 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.083 0.000 3120 2404 3359
2004 -0.58 -117.3 155.4 -6.9 131 2008 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3120 983 3359
2081 -0.58 -117.3 161.4 -7.6 133 2086 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3119 2396 3359
2406 -0.52 -117.3 185.1 -7.4 144 2410 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3119 991 3358
2449 -0.52 -117.3 188.5 -7.9 145 2453 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3118 2401 3359
2779 -0.47 -117.3 212.6 -7.5 156 2784 0.17 2.30 0.00 0.000 4 0.158 0.070 3173 988 3359
2828 -0.62 -117.3 215.9 -6.7 157 2833 0.10 2.30 0.00 0.000 6 0.083 0.061 3112 2400 3358
3146 -0.62 -117.3 238.0 -6.8 168 3150 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3112 3819 3358
3194 -0.62 -117.3 241.7 -7.4 169 3199 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3112 2402 3357
3518 -0.62 -117.3 263.1 -6.3 180 3519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2402 3357
3824 -0.62 -117.3 282.9 -6.6 190 3826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2402 3356
4161 -0.62 -117.3 306.4 -7.2 200 4162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2402 3356
4464 -0.62 -117.3 327.4 -6.9 205 4465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2402 3356
4767 -0.62 -117.3 347.8 -6.8 210 4771 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3112 986 3355
4793 -0.62 -117.3 349.7 -6.8 210 4798 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3112 2396 3355
5131 -0.62 -117.3 373.4 -7.1 216 5132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2396 3354
5434 -0.62 -117.3 392.9 -6.3 221 5435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2396 3354
5739 -0.62 -117.3 410.6 -5.9 226 5743 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3112 992 3354
5770 -0.62 -117.3 412.6 -6.0 226 5775 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3112 2399 3354
6103 -0.62 -117.3 431.4 -5.8 232 6104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2399 3353
6406 -0.62 -117.3 450.3 -6.3 237 6410 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3112 988 3353
6448 -0.62 -117.3 453.3 -6.7 237 6453 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3112 2400 3353
6769 -0.62 -117.3 474.8 -6.8 243 6773 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3112 988 3353
6812 -0.62 -117.3 478.1 -7.2 243 6817 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3112 2400 3353
7134 -0.62 -117.3 501.4 -7.4 249 7138 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3112 988 3352
7173 -0.62 -117.3 504.3 -7.6 249 7177 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3112 2402 3352
7493 -0.62 -117.3 527.3 -7.2 255 7494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2402 3352
7796 -0.62 -117.3 548.6 -7.0 260 7800 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3112 985 3351
7839 -0.62 -117.3 551.6 -6.6 260 7844 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3112 2405 3351
8160 -0.62 -117.3 572.6 -6.5 266 8161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2405 3351
8463 -0.62 -117.3 590.8 -6.0 271 8467 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3112 989 3351
8495 -0.62 -117.3 592.8 -6.0 271 8499 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3112 2397 3351
8827 -0.62 -117.3 611.8 -5.7 277 8831 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3111 993 3351
8875 -0.62 -117.3 614.8 -6.0 277 8880 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3112 2402 3351
9191 -0.62 -117.3 633.5 -5.9 283 9192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2402 3350
9494 -0.62 -117.3 652.5 -6.3 288 9495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2402 3350
9798 -0.62 -117.3 672.0 -6.5 293 9802 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3112 986 3350
9830 -0.62 -117.3 674.4 -6.8 293 9835 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3112 2405 3350
10163 -0.62 -117.3 697.6 -7.0 299 10167 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3112 987 3350
10194 -0.62 -117.3 700.1 -7.9 299 10199 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3112 2397 3350
10527 -0.62 -117.3 721.8 -6.5 305 10531 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3112 991 3350
10552 -0.62 -117.3 723.4 -6.6 305 10557 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3112 2399 3350
10890 -0.62 -117.3 742.8 -5.6 311 10892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2399 3349
11194 -0.62 -117.3 759.9 -5.6 316 11198 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3112 991 3349
11221 -0.62 -117.3 761.6 -6.7 316 11225 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3112 2399 3349
11558 -0.62 -117.3 781.2 -5.8 322 11559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2398 3349
11862 -0.62 -117.3 799.4 -6.0 327 11866 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3112 989 3349
11894 -0.62 -117.3 801.5 -7.2 327 11898 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3112 2399 3349
12226 -0.62 -117.3 821.4 -6.0 333 12227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2399 3349
12529 -0.62 -117.3 837.7 -5.3 338 12530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2399 3348
12832 -0.62 -117.3 853.7 -5.3 343 12836 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3112 991 3348
12869 -0.67 -117.3 855.8 -5.4 343 12873 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3112 2394 3348
13196 -0.67 -117.3 872.1 -5.0 349 13197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2394 3348
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state 32955 begin surface