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* dive
| • Previous call tries 2 | • 34.49 of 150.00 AH used of 24V (77.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.36 of 80.00 AH used of 10V (85.80% remains) | |
| • Surface angle -50.3 deg, depth 2.43 m | • Intended pitch -21.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 18.5 m at 19.9 m depth, ceiling 1.4 m | |
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 61 | VBD | -1.23 | - | - | 682 | - | - | - | 2130 | - | -146.6 | -34.12 | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 3.2 | -3.3 | 7 | 127 | roll | -1.23 | 14.50 | 0.293 | 2066 | 95.4 | 3.05 | 0.081 | 3570 | 472.1 | -146.6 | -37.97 | - | 3264 | -29.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 351 | 34.9 | -12.6 | 48 | 357 | done | -1.07 | 0.30 | 0.199 | 2102 | 120.0 | 2.70 | 0.031 | 2161 | -521.9 | -146.6 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 549 | 57.1 | -10.9 | 67 | 555 | roll | -0.99 | 0.15 | 0.196 | 2123 | 140.0 | 3.00 | 0.076 | 3571 | 470.0 | -146.6 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 572 | 59.6 | -10.1 | 68 | 577 | done | -0.93 | - | - | 2123 | - | 2.72 | 0.033 | 2150 | -522.4 | -146.6 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 901 | 90.4 | -9.8 | 99 | 905 | roll | -0.91 | - | - | 2123 | - | 3.00 | 0.078 | 3564 | 471.3 | -146.6 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 990 | 99.6 | -9.6 | 106 | 996 | done | -0.88 | 0.15 | 0.166 | 2142 | 126.7 | 2.70 | 0.035 | 2164 | -518.5 | -146.6 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1035 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1035 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1043 | 103.9 | 8.9 | 111 | 1171 | done | -0.23 | 0.90 | 0.152 | 2285 | 158.9 | - | - | 2440 | - | - | 124.18 | 0.682 | 2664 | -4.9 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1172 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1172 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1176 | 107.0 | - | 124 | 1309 | roll | 1.23 | 1.77 | 0.096 | 2605 | 180.8 | 3.15 | 0.095 | 3801 | 432.1 | 146.6 | 123.22 | 0.670 | 2065 | -4.9 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1381 | 82.0 | 16.6 | 143 | 1387 | done | 1.10 | 0.17 | 0.133 | 2581 | -141.2 | 2.78 | 0.038 | 2418 | -497.5 | 146.6 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1706 | 38.5 | 12.9 | 173 | 1711 | roll | 1.05 | - | - | 2581 | - | 3.00 | 0.080 | 3803 | 461.7 | 146.6 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1746 | 33.3 | 13.9 | 176 | 1751 | done | 0.97 | 0.20 | 0.130 | 2552 | -145.0 | 2.75 | 0.038 | 2407 | -507.6 | 146.6 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1947 | 12.1 | 10.0 | 201 | 1953 | roll | 0.99 | - | - | 2552 | - | 2.97 | 0.083 | 1003 | -472.7 | 146.6 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2079 | 4.4 | 1.8 | 224 | 2142 | VBD | 1.39 | 0.45 | 0.041 | 2646 | 208.9 | 2.72 | 0.047 | 2381 | 506.6 | 325.8 | 55.50 | 0.649 | 1674 | -7.0 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2143 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2143 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2175 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2177 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.37 | - | - | - | - | -7.63 | - | - | 682 | - | - | - | 2124 | - | 350.04 | 59.47 | 0.613 | 1236 | -7.4 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||