Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 35.14 of 91.80 AH used of 24V (61.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.71 of 61.20 AH used of 10V (71.07% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 79 done -0.96 - - 396 - - - 2262 - -146.6 -58.95 - 3432 - - - - - - - - - - -
82 5.2 -10.0 3 99 done -0.96 11.73 0.130 2583 186.4 - - 2262 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
409 40.5 -8.3 19 414 roll -0.96 - - 2582 - 2.50 0.054 3643 552.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
437 43.4 -10.1 20 441 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.027 2229 -589.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
753 73.8 -9.9 35 757 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.052 3645 555.3 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
846 84.2 -10.8 39 851 done -0.96 - - 2582 - 2.38 0.027 2241 -589.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1162 114.6 -8.5 54 1163 done -0.96 - - 2583 - - - 2241 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1473 136.1 -6.6 69 1477 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.054 3645 550.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1670 150.3 -7.4 78 1675 done -0.96 - - 2582 - 2.40 0.028 2251 -580.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2002 171.2 -5.7 94 2006 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.053 3647 551.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2086 176.6 -7.1 98 2090 done -0.96 - - 2583 - 2.38 0.028 2240 -591.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2412 195.7 -6.0 114 2417 roll -0.96 - - 2582 - 2.55 0.054 3650 552.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2475 199.8 -6.6 117 2481 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.028 2253 -582.1 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2808 220.6 -6.3 133 2809 done -0.96 - - 2582 - - - 2253 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3119 241.3 -6.8 148 3123 roll -0.96 - - 2582 - 2.53 0.054 3650 552.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3209 248.5 -7.6 152 3213 done -0.96 - - 2582 - 2.38 0.028 2246 -589.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3532 272.7 -7.9 168 3536 roll -0.96 - - 2582 - 2.53 0.054 3642 551.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3587 277.4 -8.1 170 3593 done -0.96 - - 2583 - 2.35 0.028 2250 -592.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3904 302.8 -8.1 186 3908 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.054 3648 552.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3970 308.9 -9.3 189 3974 done -0.96 - - 2583 - 2.38 0.028 2245 -589.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4291 336.0 -8.6 205 4295 roll -0.96 - - 2582 - 2.53 0.054 3642 552.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4346 340.9 -8.8 207 4352 done -0.96 - - 2582 - 2.35 0.028 2253 -591.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4662 364.9 -7.0 223 4663 done -0.96 - - 2583 - - - 2253 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4971 384.3 -6.0 238 4975 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.055 3649 551.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5071 390.7 -6.2 242 5077 done -0.96 - - 2583 - 2.38 0.028 2245 -589.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5387 408.5 -5.8 258 5391 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.055 3642 552.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5442 411.9 -6.5 260 5448 done -0.96 - - 2583 - 2.38 0.028 2239 -589.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5759 430.3 -5.8 276 5760 done -0.96 - - 2583 - - - 2238 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6068 447.1 -5.6 291 6072 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.054 3641 554.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6156 453.0 -6.9 295 6161 done -0.96 - - 2582 - 2.35 0.028 2255 -589.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6479 474.0 -6.6 311 6480 done -0.96 - - 2582 - - - 2254 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6787 492.9 -6.2 326 6788 done -0.96 - - 2582 - - - 2254 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7099 512.4 -6.6 341 7103 roll -0.96 - - 2583 - 2.50 0.054 3643 555.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7148 516.3 -7.7 343 7153 done -0.96 - - 2582 - 2.38 0.028 2242 -588.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7464 537.2 -6.6 358 7465 done -0.96 - - 2583 - - - 2242 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7774 558.7 -7.1 373 7778 roll -0.96 - - 2582 - 2.55 0.054 3651 552.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7853 565.0 -8.4 376 7859 done -0.96 - - 2583 - 2.38 0.029 2255 -586.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8168 588.2 -7.3 392 8169 done -0.96 - - 2583 - - - 2254 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8478 610.0 -7.0 407 8482 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.054 3650 551.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8540 614.6 -7.4 410 8544 done -0.96 - - 2582 - 2.38 0.029 2248 -589.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8867 636.1 -6.4 426 8871 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.054 3644 551.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8906 638.7 -7.3 428 8910 done -0.96 - - 2582 - 2.38 0.030 2249 -586.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9232 659.1 -6.1 444 9233 done -0.96 - - 2583 - - - 2248 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9541 678.5 -6.4 459 9543 done -0.96 - - 2583 - - - 2248 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9853 699.0 -6.8 474 9857 roll -0.96 - - 2582 - 2.53 0.055 3642 551.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9902 702.8 -7.2 476 9906 done -0.96 - - 2582 - 2.38 0.030 2250 -584.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10221 724.7 -6.7 491 10226 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.055 3644 551.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10293 730.4 -7.7 494 10298 done -0.96 - - 2582 - 2.40 0.030 2252 -580.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10619 753.1 -6.8 510 10623 roll -0.96 - - 2582 - 2.53 0.055 3650 552.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10681 757.6 -8.4 513 10685 done -0.96 - - 2582 - 2.38 0.030 2252 -587.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11009 780.2 -6.9 529 11014 roll -0.96 - - 2582 - 2.53 0.055 3650 552.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11104 787.2 -6.9 533 11108 done -0.96 - - 2582 - 2.40 0.030 2241 -587.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11420 807.5 -6.7 548 11425 roll -0.96 - - 2583 - 2.58 0.057 3641 542.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11537 815.3 -6.3 553 11541 done -0.96 - - 2582 - 2.38 0.031 2255 -582.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11858 835.5 -6.5 569 11862 roll -0.96 - - 2583 - 2.45 0.044 849 -573.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11898 838.2 -6.8 571 11903 done -0.96 - - 2582 - 2.42 0.038 2243 576.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
12225 857.9 -5.7 587 12226 done -0.96 - - 2582 - - - 2243 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
12535 874.1 -5.3 602 12539 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.058 3652 552.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12562 875.8 -5.8 603 12566 done -0.96 - - 2582 - 2.42 0.033 2240 -583.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12880 893.1 -5.4 618 12881 done -0.96 - - 2582 - - - 2240 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13187 909.9 -5.7 633 13191 roll -0.96 - - 2583 - 2.58 0.059 3651 546.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13295 915.6 -5.2 638 13300 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.034 2258 -575.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13627 936.5 -5.2 654 13628 done -0.96 - - 2582 - - - 2258 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13939 951.6 -5.5 669 13943 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.059 3654 547.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
14062 958.2 -5.3 674 14069 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.035 2254 -578.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
14378 975.6 -5.6 690 14382 roll -0.96 - - 2583 - 2.50 0.049 839 -566.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
14431 978.9 -7.1 692 14435 done -0.96 - - 2583 - 2.47 0.040 2250 571.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
14620 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14620 begin apogee
14629 991.2 6.5 701 14764 done -0.36 0.65 0.064 2723 215.4 - - 1452 - - 131.02 1.420 2832 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
14765 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14765 begin climb
14767 996.0 - 708 14908 roll 0.96 1.30 0.052 3008 219.2 2.22 0.062 268 -533.3 146.6 132.85 1.378 2233 -4.5 0.346 - - - - - - - - -
15001 988.0 5.4 718 15026 done 0.99 - - 3008 - 2.08 0.037 1472 578.8 168.6 20.42 1.285 2144 -4.4 0.356 - - - - - - - - -
15350 967.7 5.4 735 15372 done 1.02 - - 3008 - - - 1472 - 190.3 20.45 1.297 2056 -4.3 0.341 - - - - - - - - -
15680 948.4 6.5 751 15684 roll 1.02 - - 3008 - 2.47 0.049 2851 558.3 190.3 - - 2050 - - - - - - - - - - -
15741 944.0 6.6 754 15746 done 1.02 - - 3008 - 2.47 0.041 1449 -567.6 190.3 - - 2050 - - - - - - - - - - -
16069 919.5 7.3 770 16073 roll 1.02 - - 3008 - 2.53 0.048 2850 553.8 190.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
16113 916.2 6.6 772 16117 done 1.02 - - 3007 - 2.47 0.041 1448 -567.6 190.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
16435 893.1 7.5 788 16437 done 1.02 - - 3008 - - - 1448 - 190.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
16742 871.7 6.6 803 16746 roll 1.02 - - 3008 - 2.50 0.048 2848 560.0 190.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
16797 868.2 6.3 805 16804 done 1.02 - - 3008 - 2.45 0.040 1454 -569.0 190.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17115 848.7 6.3 821 17117 done 1.02 - - 3008 - - - 1454 - 190.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17423 828.4 6.7 836 17428 roll 1.02 - - 3008 - 2.50 0.046 2857 561.2 190.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17468 825.3 6.7 838 17472 done 1.02 - - 3008 - 2.47 0.038 1451 -569.2 190.3 - - 2046 - - - - - - - - - - -
17788 806.6 5.7 854 17803 roll 1.03 - - 3008 - 2.55 0.046 2856 551.0 201.2 9.57 1.157 2011 -3.7 0.271 - - - - - - - - -
17865 802.3 6.1 856 17871 done 1.03 - - 3008 - 2.47 0.038 1453 -568.0 201.2 - - 2010 - - - - - - - - - - -
18180 784.6 5.8 872 18194 roll 1.04 - - 3008 - 2.53 0.044 2855 554.2 207.1 7.20 1.069 1986 -3.3 0.260 - - - - - - - - -
18270 779.5 5.5 876 18295 done 1.06 0.10 0.047 3059 510.0 2.47 0.037 1448 -569.6 226.1 19.12 1.230 1910 -4.0 0.267 - - - - - - - - -
18624 750.5 8.9 893 18629 roll 1.06 0.15 0.075 3027 -213.3 2.15 0.057 259 -553.0 226.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
18643 748.7 9.1 894 18647 done 1.06 - - 3027 - 2.05 0.035 1460 585.9 226.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
18975 725.3 6.5 910 18980 roll 1.06 - - 3027 - 2.47 0.046 2852 563.6 226.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
19032 721.7 6.5 912 19038 done 1.06 - - 3027 - 2.45 0.037 1447 -573.5 226.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
19347 701.1 6.6 928 19352 roll 1.06 - - 3027 - 2.53 0.044 2860 558.5 226.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
19375 699.2 6.8 929 19379 done 1.06 - - 3027 - 2.47 0.036 1446 -572.5 226.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
19690 676.3 7.4 944 19692 done 1.06 - - 3027 - - - 1447 - 226.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
20000 653.4 7.2 959 20004 roll 1.06 - - 3027 - 2.53 0.044 2851 554.9 226.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
20071 648.0 7.6 962 20076 done 1.06 - - 3027 - 2.45 0.035 1449 -572.2 226.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
20393 624.9 7.3 978 20397 roll 1.06 - - 3027 - 2.50 0.043 2856 562.8 226.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
20436 621.5 7.1 980 20441 done 1.06 - - 3027 - 2.45 0.035 1452 -573.1 226.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
20761 596.2 8.1 996 20765 roll 1.06 - - 3027 - 2.50 0.043 2862 564.0 226.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
20793 593.2 8.1 997 20800 done 1.06 - - 3027 - 2.45 0.036 1451 -575.9 226.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
21109 566.7 8.4 1013 21113 roll 1.06 - - 3027 - 2.50 0.044 2858 562.8 226.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
21133 564.8 8.7 1014 21137 done 1.06 - - 3027 - 2.45 0.036 1454 -573.1 226.1 - - 1907 - - - - - - - - - - -
21453 538.7 8.0 1030 21457 roll 1.06 - - 3027 - 2.47 0.043 2855 567.2 226.1 - - 1907 - - - - - - - - - - -
21493 535.4 8.2 1032 21497 done 1.06 - - 3027 - 2.45 0.035 1448 -574.3 226.1 - - 1907 - - - - - - - - - - -
21819 509.1 8.0 1048 21823 roll 1.06 - - 3027 - 2.50 0.042 2860 564.8 226.1 - - 1907 - - - - - - - - - - -
21874 504.4 7.5 1050 21880 done 1.06 - - 3027 - 2.45 0.035 1454 -573.9 226.1 - - 1907 - - - - - - - - - - -
22192 478.4 8.5 1066 22196 roll 1.06 - - 3027 - 2.47 0.042 2855 567.2 226.1 - - 1907 - - - - - - - - - - -
22236 474.3 8.4 1068 22241 done 1.06 - - 3027 - 2.45 0.035 1449 -573.9 226.1 - - 1907 - - - - - - - - - - -
22558 446.4 8.8 1084 22563 roll 1.06 - - 3027 - 2.50 0.044 2845 558.4 226.1 - - 1907 - - - - - - - - - - -
22613 441.5 8.4 1086 22617 done 1.06 - - 3027 - 2.42 0.036 1454 -574.8 226.1 - - 1907 - - - - - - - - - - -
22929 415.0 8.4 1101 22933 roll 1.06 - - 3027 - 2.47 0.043 2853 566.4 226.1 - - 1908 - - - - - - - - - - -
22962 412.3 7.2 1102 22968 done 1.06 - - 3028 - 2.45 0.036 1446 -574.3 226.1 - - 1908 - - - - - - - - - - -
23279 386.5 8.0 1118 23284 roll 1.06 - - 3027 - 2.47 0.043 2854 570.0 226.1 - - 1908 - - - - - - - - - - -
23324 382.6 8.8 1120 23328 done 1.06 - - 3027 - 2.45 0.036 1447 -574.3 226.1 - - 1907 - - - - - - - - - - -
23647 358.7 7.0 1136 23652 roll 1.06 - - 3027 - 2.50 0.044 2860 565.2 226.1 - - 1908 - - - - - - - - - - -
23675 356.3 6.6 1137 23680 done 1.06 - - 3027 - 2.47 0.037 1458 -567.6 226.1 - - 1908 - - - - - - - - - - -
23995 334.0 7.1 1153 23999 roll 1.06 - - 3027 - 2.47 0.044 2856 566.0 226.1 - - 1908 - - - - - - - - - - -
24028 331.3 7.7 1154 24034 done 1.06 - - 3027 - 2.45 0.036 1450 -573.9 226.1 - - 1908 - - - - - - - - - - -
24344 308.8 7.2 1170 24348 roll 1.06 - - 3027 - 2.47 0.043 2853 568.0 226.1 - - 1908 - - - - - - - - - - -
24376 306.4 7.7 1171 24382 done 1.06 - - 3027 - 2.45 0.036 1446 -574.3 226.1 - - 1908 - - - - - - - - - - -
24694 284.5 7.0 1187 24698 roll 1.06 - - 3027 - 2.50 0.043 2861 566.0 226.1 - - 1908 - - - - - - - - - - -
24727 281.9 6.5 1188 24734 done 1.06 - - 3027 - 2.42 0.036 1454 -581.4 226.1 - - 1908 - - - - - - - - - - -
25043 259.3 7.1 1204 25047 roll 1.06 - - 3027 - 2.47 0.043 2860 569.2 226.1 - - 1908 - - - - - - - - - - -
25082 256.5 7.3 1206 25086 done 1.06 - - 3027 - 2.45 0.036 1451 -575.1 226.1 - - 1908 - - - - - - - - - - -
25410 231.9 7.8 1222 25414 roll 1.06 - - 3027 - 2.47 0.044 2854 568.0 226.1 - - 1908 - - - - - - - - - - -
25453 228.4 8.4 1224 25458 done 1.06 - - 3027 - 2.45 0.036 1446 -574.7 226.1 - - 1908 - - - - - - - - - - -
25775 203.8 7.7 1240 25779 roll 1.06 - - 3027 - 2.50 0.043 2861 566.0 226.1 - - 1908 - - - - - - - - - - -
25801 201.6 7.2 1241 25806 done 1.06 - - 3027 - 2.45 0.036 1452 -575.1 226.1 - - 1908 - - - - - - - - - - -
26120 178.0 7.1 1256 26121 done 1.06 - - 3027 - - - 1452 - 226.1 - - 1908 - - - - - - - - - - -
26428 154.8 7.8 1271 26432 roll 1.06 - - 3027 - 2.47 0.042 2856 568.4 226.1 - - 1908 - - - - - - - - - - -
26477 150.5 8.7 1273 26482 done 1.06 - - 3027 - 2.45 0.036 1447 -575.1 226.1 - - 1908 - - - - - - - - - - -
26793 125.1 8.1 1288 26797 roll 1.06 - - 3027 - 2.47 0.041 2856 570.4 226.1 - - 1908 - - - - - - - - - - -
26833 121.8 6.5 1290 26838 done 1.06 - - 3027 - 2.45 0.036 1462 -569.0 226.1 - - 1908 - - - - - - - - - - -
27166 94.8 8.2 1306 27167 done 1.06 - - 3027 - - - 1462 - 226.1 - - 1908 - - - - - - - - - - -
27476 71.3 7.1 1321 27480 roll 1.06 - - 3027 - 2.45 0.041 2859 570.2 226.1 - - 1908 - - - - - - - - - - -
27543 66.4 6.8 1324 27548 done 1.06 - - 3027 - 2.45 0.035 1447 -576.3 226.1 - - 1908 - - - - - - - - - - -
27865 44.2 7.1 1340 27869 roll 1.06 - - 3027 - 2.47 0.040 2857 570.9 226.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
27920 40.4 6.3 1342 27926 done 1.06 - - 3026 - 2.42 0.035 1453 -580.2 226.1 - - 1908 - - - - - - - - - - -
28236 20.7 5.6 1358 28258 roll 1.08 - - 3027 - 2.20 0.056 264 -540.5 239.8 13.10 0.741 1854 -4.1 0.012 - - - - - - - - -
28306 16.8 6.2 1361 28310 done 1.08 - - 3027 - 2.00 0.031 1458 597.0 239.8 - - 1854 - - - - - - - - - - -
28533 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28533 begin surface coast
28577 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28577 begin surface
SM 1.24 - - - - -11.10 - - 386 - - - 2247 - 300.00 37.80 0.756 1608 -6.5 0.001 - - - - - -