PortSusan 14Dec09 * SG505 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.96 of 150.00 AH used of 24V (86.69% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 6.93 of 100.00 AH used of 10V (93.07% remains)
• Surface angle -79.3 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -4.6 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 480.04 (SM_CC=480)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 37.3 m at 85.3 m, depth 123 m (150 m grid)
• GPS2 time: 38 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 51 VBD -0.42 - - 110 - - - 1813 - -214.2 -33.72 - 1794 - - - - - - - - - - -
53 3.0 -5.9 8 127 roll -0.42 11.73 0.275 2692 220.1 2.60 0.064 215 -614.6 -214.2 -55.45 - 3682 -34.0 - - - - - - - - - -
202 17.3 -9.3 41 208 done -0.42 - - 2692 - 2.55 0.040 1798 620.8 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
246 20.9 -8.6 50 251 roll -0.42 - - 2692 - 2.55 0.048 3388 623.5 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
271 23.3 -8.8 55 276 done -0.42 - - 2692 - 2.50 0.037 1804 -633.6 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
314 27.1 -8.7 64 318 done -0.42 - - 2692 - - - 1802 - -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
356 30.9 -9.1 73 360 done -0.42 - - 2692 - - - 1803 - -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
398 34.7 -9.1 82 403 roll -0.42 - - 2691 - 2.55 0.049 215 -622.7 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
418 36.8 -9.3 86 423 done -0.42 - - 2692 - 2.53 0.039 1811 630.8 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
462 40.5 -9.3 95 467 done -0.42 - - 2692 - - - 1812 - -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
504 44.3 -8.7 104 509 done -0.42 - - 2692 - - - 1811 - -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
546 47.9 -8.5 113 551 done -0.42 - - 2692 - - - 1812 - -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
589 51.2 -8.1 122 593 done -0.42 - - 2692 - - - 1811 - -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
631 54.7 -8.1 131 635 done -0.42 - - 2692 - - - 1812 - -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
673 58.1 -8.1 140 678 done -0.42 - - 2692 - - - 1811 - -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
715 61.4 -8.0 149 720 done -0.42 - - 2692 - - - 1811 - -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
757 64.8 -7.9 158 762 done -0.42 - - 2692 - - - 1811 - -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
799 68.1 -7.8 167 804 done -0.42 - - 2692 - - - 1812 - -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
841 71.2 -7.5 176 846 done -0.42 - - 2692 - - - 1811 - -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
884 74.4 -7.3 185 888 done -0.42 - - 2692 - - - 1812 - -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
926 77.5 -7.5 194 930 done -0.42 - - 2692 - - - 1811 - -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
970 80.6 -7.0 203 975 done -0.42 - - 2692 - - - 1811 - -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1012 83.6 -7.1 212 1017 done -0.42 - - 2692 - - - 1811 - -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1056 86.6 -7.1 221 1061 roll -0.42 - - 2692 - 2.50 0.048 3390 631.6 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1071 87.7 -6.4 224 1077 done -0.42 - - 2692 - 2.47 0.037 1804 -642.1 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1116 90.4 -6.8 233 1120 done -0.42 - - 2692 - - - 1802 - -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1158 93.2 -6.6 242 1163 roll -0.42 - - 2691 - 2.53 0.048 213 -628.1 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1187 95.4 -6.7 248 1193 done -0.42 - - 2692 - 2.53 0.040 1808 630.4 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1230 98.0 -6.9 257 1236 roll -0.42 - - 2692 - 2.50 0.048 3391 633.2 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1255 99.6 -6.3 262 1260 done -0.42 - - 2692 - 2.45 0.036 1816 -642.9 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1298 102.2 -6.3 271 1304 roll -0.42 - - 2692 - 2.53 0.046 215 -632.8 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1334 104.7 -6.7 278 1339 done -0.42 - - 2692 - 2.50 0.038 1802 634.8 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1377 107.6 -6.7 287 1383 roll -0.42 - - 2692 - 2.47 0.048 3385 640.9 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1406 109.3 -6.4 293 1412 done -0.42 - - 2691 - 2.47 0.036 1791 -645.3 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1449 112.2 -6.3 302 1455 roll -0.42 - - 2692 - 2.50 0.047 209 -632.8 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1459 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
1459 begin apogee
1465 112.8 6.3 304 1544 done -0.17 0.25 0.122 2781 356.0 - - 1808 - - 74.65 0.539 2805 -11.8 0.246 - - - - - - - - -
1545 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1545 begin climb
1547 114.9 - 322 1630 roll 0.42 0.52 0.100 2966 355.8 2.60 0.043 3392 609.2 214.2 75.35 0.528 1930 -11.6 0.253 - - - - - - - - -
1644 107.0 9.9 344 1650 done 0.42 - - 2972 - 2.60 0.038 1800 -612.3 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1688 102.1 11.3 353 1693 roll 0.42 - - 2981 - 2.60 0.049 209 -611.9 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1726 97.8 11.1 361 1732 done 0.42 - - 2981 - 2.53 0.036 1776 619.4 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1770 92.9 11.3 370 1775 roll 0.42 - - 2981 - 2.55 0.043 3383 630.2 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1789 90.4 12.0 374 1796 done 0.42 0.08 0.202 2972 -112.5 2.60 0.039 1761 -623.8 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
1833 85.6 11.3 383 1839 roll 0.42 - - 2978 - 2.53 0.050 208 -613.8 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
1863 82.6 10.4 389 1868 done 0.42 - - 2978 - 2.45 0.036 1744 626.9 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1906 78.1 10.3 398 1912 roll 0.42 - - 2978 - 2.60 0.044 3383 630.4 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1940 74.2 11.2 405 1945 done 0.42 - - 2978 - 2.58 0.039 1752 -632.2 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
1983 69.8 10.7 414 1988 roll 0.42 - - 2978 - 2.47 0.050 216 -621.9 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
2017 66.2 10.5 421 2022 done 0.42 - - 2979 - 2.42 0.036 1750 633.9 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
2060 61.8 10.0 430 2065 roll 0.42 - - 2978 - 2.58 0.044 3393 636.8 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
2084 59.1 10.6 435 2090 done 0.42 - - 2978 - 2.62 0.039 1738 -631.7 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
2129 54.7 10.5 444 2135 roll 0.42 - - 2979 - 2.45 0.050 213 -622.4 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
2158 51.7 10.1 450 2164 done 0.42 - - 2979 - 2.40 0.036 1740 636.2 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
2202 47.4 9.9 459 2207 roll 0.42 - - 2978 - 2.60 0.044 3388 633.8 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
2231 44.2 10.4 465 2236 done 0.42 - - 2979 - 2.60 0.039 1741 -633.5 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
2274 39.8 10.2 474 2280 roll 0.42 - - 2981 - 2.45 0.050 209 -625.3 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
2308 36.5 10.1 481 2314 done 0.42 - - 2982 - 2.40 0.036 1737 636.7 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
2352 32.2 9.8 490 2357 roll 0.42 - - 2981 - 2.60 0.044 3389 635.4 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
2381 29.1 10.4 496 2386 done 0.42 - - 2984 - 2.58 0.038 1751 -634.9 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
2424 24.6 10.4 505 2430 roll 0.42 - - 2988 - 2.45 0.050 216 -626.5 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
2453 21.6 10.1 511 2459 done 0.42 0.08 0.176 2970 -225.0 2.35 0.035 1718 639.1 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
2497 18.0 8.9 520 2503 roll 0.42 - - 2970 - 2.62 0.043 3388 637.4 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
2526 15.4 8.4 526 2532 done 0.42 - - 2973 - 2.62 0.038 1720 -636.6 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
2570 11.6 8.8 535 2575 roll 0.42 - - 2978 - 2.38 0.049 214 -632.8 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
2648 7.7 4.1 553 2672 done 0.49 - - 2978 - 2.28 0.036 1668 637.7 269.9 18.05 0.173 1701 -12.5 0.056 - - - - - - - - -
2707 5.0 4.3 565 2726 roll 0.54 0.10 0.115 3020 420.0 2.70 0.042 3385 635.9 310.3 12.98 0.175 1536 -12.7 0.036 - - - - - - - - -
2732 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
2732 begin surface coast
2827 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
2828 begin surface
SM 1.59 - - - - -8.51 - - 112 - - - 1792 - 480.04 57.38 0.157 847 -12.0 0.012 - - - - - -