prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.97 of 134.30 AH used of 24V (95.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.55 of 102.90 AH used of 10V (97.52% remains) | |
| • Surface angle -47.2 deg, depth 0.68 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 616.92 (SM_CC=616.91943) | • surface range 17.9 m at 19.1 m depth, ceiling 1.2 m | |
| • GPS1 time: 127 s, HDOP was 3.0 m | ||
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 7.3 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 155 | VBD | -0.84 | - | - | 150 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | -136.55 | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 159 | 3.3 | -6.2 | 22 | 191 | roll | -0.84 | 9.05 | 0.220 | 2519 | 261.8 | 1.67 | 0.070 | 3772 | 594.0 | -219.0 | -14.00 | - | 3857 | -42.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 418 | 58.3 | -19.0 | 68 | 426 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | 1.58 | 0.030 | 2771 | -633.5 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 560 | 83.9 | -17.9 | 93 | 567 | roll | -0.84 | - | - | 2519 | - | 2.20 | 0.032 | 1377 | -633.6 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 596 | 90.4 | -17.4 | 99 | 602 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | 2.30 | 0.045 | 2784 | 611.7 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 739 | 116.8 | -18.7 | 117 | 740 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2784 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 866 | 140.3 | -18.0 | 129 | 868 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2784 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 993 | 164.1 | -18.5 | 141 | 995 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | - | - | 2784 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1121 | 188.1 | -18.4 | 153 | 1122 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2784 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1248 | 211.7 | -18.6 | 165 | 1252 | roll | -0.84 | - | - | 2508 | - | 2.20 | 0.033 | 1376 | -640.0 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1277 | 217.0 | -18.1 | 167 | 1282 | done | -0.84 | 0.10 | 0.176 | 2524 | 160.0 | 2.28 | 0.044 | 2785 | 618.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1411 | 240.6 | -18.1 | 179 | 1412 | done | -0.84 | - | - | 2524 | - | - | - | 2786 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1539 | 262.7 | -16.6 | 191 | 1540 | done | -0.84 | - | - | 2524 | - | - | - | 2786 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1730 | 293.2 | -16.2 | 209 | 1731 | done | -0.84 | - | - | 2524 | - | - | - | 2786 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1921 | 325.1 | -16.9 | 227 | 1922 | done | -0.84 | - | - | 2524 | - | - | - | 2786 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2113 | 356.7 | -16.2 | 245 | 2114 | done | -0.84 | - | - | 2525 | - | - | - | 2786 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2303 | 387.2 | -15.7 | 263 | 2304 | done | -0.84 | - | - | 2524 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2495 | 416.6 | -15.6 | 281 | 2499 | roll | -0.84 | - | - | 2524 | - | 2.20 | 0.033 | 1379 | -639.1 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2529 | 421.8 | -15.3 | 284 | 2533 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | 2.22 | 0.046 | 2770 | 626.6 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2726 | 453.7 | -16.4 | 302 | 2727 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2918 | 485.3 | -16.4 | 320 | 2919 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3105 | 515.6 | -16.0 | 332 | 3106 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3288 | 544.4 | -15.6 | 338 | 3290 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3473 | 573.0 | -15.6 | 344 | 3474 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3661 | 602.1 | -15.9 | 350 | 3664 | roll | -0.84 | - | - | 2508 | - | 1.58 | 0.052 | 3754 | 623.4 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3695 | 608.6 | -16.9 | 351 | 3699 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | 1.52 | 0.031 | 2770 | -647.4 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3912 | 645.3 | -16.8 | 358 | 3914 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4096 | 676.0 | -16.6 | 364 | 4098 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4280 | 706.1 | -16.3 | 370 | 4281 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4464 | 706.6 | - | 376 | 4468 | roll | -0.84 | - | - | 2508 | - | 2.15 | 0.034 | 1371 | -650.7 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4524 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4525 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4531 | 706.5 | - | 378 | 4719 | roll | -0.16 | 0.65 | 0.078 | 2750 | 372.3 | - | - | 2700 | - | - | 181.18 | 1.153 | 2959 | -5.0 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4720 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4720 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4722 | 706.4 | - | 384 | 4930 | roll | 0.84 | 0.93 | 0.074 | 3075 | 349.5 | 1.88 | 0.053 | 3747 | 556.9 | 219.0 | 197.77 | 1.093 | 2067 | -4.5 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5001 | 678.1 | 16.2 | 392 | 5010 | done | 0.84 | - | - | 3083 | - | 1.77 | 0.028 | 2709 | -586.4 | 219.0 | - | - | 2057 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5192 | 647.7 | 16.3 | 399 | 5196 | roll | 0.84 | - | - | 3083 | - | 1.80 | 0.047 | 3766 | 587.2 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5447 | 600.5 | 18.1 | 406 | 5451 | done | 0.84 | - | - | 3091 | - | 1.73 | 0.030 | 2700 | -616.2 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5644 | 567.3 | 16.9 | 413 | 5648 | roll | 0.84 | - | - | 3091 | - | 1.75 | 0.048 | 3767 | 609.7 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5682 | 559.7 | 18.8 | 414 | 5686 | done | 0.84 | - | - | 3100 | - | 1.67 | 0.031 | 2720 | -626.9 | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5896 | 520.6 | 18.7 | 421 | 5897 | done | 0.84 | - | - | 3100 | - | - | - | 2720 | - | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6081 | 485.8 | 18.9 | 431 | 6085 | roll | 0.84 | - | - | 3100 | - | 1.70 | 0.049 | 3770 | 617.6 | 219.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6137 | 474.6 | 21.5 | 436 | 6141 | done | 0.84 | 0.15 | 0.172 | 3068 | -213.3 | 1.65 | 0.031 | 2710 | -642.4 | 219.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6340 | 442.3 | 15.6 | 455 | 6342 | done | 0.84 | - | - | 3069 | - | - | - | 2708 | - | 219.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6531 | 413.1 | 15.2 | 473 | 6535 | roll | 0.84 | - | - | 3067 | - | 1.73 | 0.050 | 3754 | 604.6 | 219.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6579 | 404.6 | 17.8 | 477 | 6587 | done | 0.84 | - | - | 3074 | - | 1.62 | 0.030 | 2729 | -632.7 | 219.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6777 | 373.4 | 15.7 | 496 | 6779 | done | 0.84 | - | - | 3075 | - | - | - | 2729 | - | 219.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6969 | 343.4 | 15.5 | 514 | 6972 | roll | 0.84 | - | - | 3075 | - | 1.67 | 0.049 | 3771 | 624.0 | 219.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7014 | 335.6 | 18.6 | 518 | 7018 | done | 0.84 | - | - | 3083 | - | 1.65 | 0.031 | 2726 | -633.3 | 219.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7217 | 302.8 | 15.7 | 537 | 7219 | done | 0.84 | - | - | 3083 | - | - | - | 2724 | - | 219.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7408 | 272.6 | 15.5 | 555 | 7411 | roll | 0.84 | - | - | 3083 | - | 1.65 | 0.049 | 3764 | 630.3 | 219.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7456 | 263.9 | 17.2 | 559 | 7464 | done | 0.84 | - | - | 3090 | - | 1.62 | 0.031 | 2732 | -637.0 | 219.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7655 | 233.1 | 15.6 | 578 | 7656 | done | 0.84 | - | - | 3091 | - | - | - | 2731 | - | 219.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7782 | 212.8 | 15.9 | 590 | 7786 | roll | 0.84 | - | - | 3091 | - | 1.65 | 0.050 | 3770 | 629.7 | 219.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7839 | 202.7 | 18.7 | 595 | 7842 | done | 0.84 | - | - | 3099 | - | 1.62 | 0.031 | 2739 | -636.4 | 219.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7978 | 178.4 | 17.7 | 608 | 7979 | done | 0.84 | - | - | 3099 | - | - | - | 2737 | - | 219.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8106 | 156.6 | 17.4 | 620 | 8109 | roll | 0.84 | - | - | 3099 | - | 1.62 | 0.051 | 3762 | 632.7 | 219.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8140 | 150.2 | 19.4 | 623 | 8144 | done | 0.84 | 0.08 | 0.158 | 3074 | -312.5 | 1.60 | 0.032 | 2746 | -635.0 | 219.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8279 | 130.1 | 13.0 | 636 | 8290 | done | 0.85 | - | - | 3073 | - | - | - | 2745 | - | 226.9 | 4.35 | 0.672 | 2034 | -2.5 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8417 | 112.9 | 13.1 | 649 | 8427 | done | 0.85 | - | - | 3074 | - | - | - | 2745 | - | 232.5 | 6.68 | 0.752 | 2012 | -3.3 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8556 | 91.7 | 15.5 | 666 | 8562 | done | 0.85 | - | - | 3073 | - | - | - | 2745 | - | 232.5 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8698 | 71.8 | 14.1 | 691 | 8704 | roll | 0.85 | - | - | 3084 | - | 2.30 | 0.036 | 1288 | -633.5 | 232.5 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8721 | 68.5 | 14.5 | 695 | 8728 | done | 0.85 | - | - | 3084 | - | 2.38 | 0.044 | 2754 | 616.0 | 232.5 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8863 | 43.8 | 18.5 | 720 | 8870 | roll | 0.85 | - | - | 3084 | - | 1.62 | 0.049 | 3764 | 623.5 | 232.5 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8906 | 35.9 | 20.2 | 727 | 8913 | done | 0.85 | - | - | 3093 | - | 1.58 | 0.032 | 2758 | -636.7 | 232.5 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9048 | 8.5 | 21.7 | 752 | 9055 | done | 0.85 | - | - | 3092 | - | - | - | 2758 | - | 232.5 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9081 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9081 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9104 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9104 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.64 | - | - | - | - | -8.15 | - | - | 183 | - | - | - | 2756 | - | 616.92 | 202.02 | 0.103 | 445 | -7.7 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||