WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.14 of 91.80 AH used of 24V (72.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.02 of 61.20 AH used of 10V (62.39% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 354
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 103 VBD -1.07 - - 433 - - - 2075 - -117.3 -83.70 - 2675 - - - - - - - - - - -
105 4.1 -4.9 4 133 roll -1.07 12.85 0.190 2639 171.7 2.67 0.077 3503 534.8 -117.3 -9.80 - 3104 -43.8 - - - - - - - - - -
248 33.0 -15.9 11 256 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.051 2108 -547.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
574 80.9 -12.6 27 602 done -1.07 - - 2640 - - - 2107 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
910 120.7 -11.5 38 917 roll -1.07 - - 2640 - 2.62 0.072 690 -540.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1006 131.1 -11.1 41 1013 done -1.07 - - 2640 - 2.53 0.048 2099 556.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1374 170.5 -10.7 50 1434 done -1.07 - - 2640 - - - 2100 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1737 208.5 -10.3 56 1744 roll -1.07 - - 2639 - 2.60 0.072 3502 539.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1794 214.4 -10.8 56 1802 done -1.07 - - 2640 - 2.55 0.054 2104 -548.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2104 246.1 -10.2 62 2164 done -1.07 - - 2640 - - - 2104 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2467 283.4 -10.3 68 2475 roll -1.07 - - 2640 - 2.62 0.074 3493 530.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2512 288.1 -10.6 68 2520 done -1.07 - - 2640 - 2.55 0.056 2102 -545.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2896 323.8 -9.2 73 2903 roll -1.07 - - 2640 - 2.65 0.075 3499 527.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2935 327.7 -10.1 73 2942 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.057 2099 -542.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3264 358.7 -9.4 76 3272 roll -1.07 - - 2640 - 2.65 0.076 3493 526.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3309 363.0 -9.3 76 3317 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.058 2095 -541.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3632 392.4 -9.0 79 3752 done -1.07 - - 2640 - - - 2096 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4114 435.3 -8.9 83 4122 roll -1.07 - - 2640 - 2.67 0.079 3496 524.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4221 445.7 -9.7 83 4228 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.060 2100 -541.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4604 480.5 -9.1 87 4724 done -1.07 - - 2640 - - - 2101 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5085 521.2 -8.4 91 5093 roll -1.07 - - 2640 - 2.67 0.080 3498 523.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5175 528.8 -8.5 91 5183 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.061 2103 -540.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5576 560.7 -7.9 95 5584 roll -1.07 - - 2640 - 2.67 0.080 3499 522.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5623 564.5 -8.2 95 5631 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.061 2101 -541.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5946 590.3 -8.0 98 6066 done -1.07 - - 2640 - - - 2101 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6428 629.8 -8.3 102 6436 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.081 3499 523.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6479 634.0 -8.3 102 6486 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.061 2105 -540.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6796 659.1 -7.9 105 6915 done -1.07 - - 2640 - - - 2105 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7277 698.2 -8.1 109 7285 roll -1.07 - - 2640 - 2.67 0.081 3502 523.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7353 704.5 -8.6 109 7360 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.061 2105 -541.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7766 735.0 -7.3 113 7774 roll -1.07 - - 2640 - 2.67 0.082 3499 522.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7812 738.4 -8.0 113 7820 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.061 2104 -540.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8135 762.2 -7.4 116 8255 done -1.07 - - 2640 - - - 2103 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8617 798.4 -7.5 120 8625 roll -1.07 - - 2640 - 2.67 0.082 3499 522.8 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8718 806.3 -8.3 120 8726 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.062 2105 -540.3 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9107 833.8 -7.1 124 9114 roll -1.07 - - 2640 - 2.67 0.083 3499 522.1 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9177 839.2 -7.7 124 9184 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.062 2104 -540.7 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9596 869.4 -7.2 128 9603 roll -1.07 - - 2640 - 2.67 0.084 3497 521.7 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9659 874.5 -8.6 128 9667 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.062 2106 -539.1 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10084 908.7 -8.0 132 10092 roll -1.07 - - 2640 - 2.67 0.084 3495 520.2 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10172 915.9 -8.8 132 10180 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.063 2103 -539.5 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10573 944.9 -7.2 136 10581 roll -1.07 - - 2640 - 2.70 0.085 3500 517.4 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10655 951.0 -7.6 136 10663 done -1.07 - - 2640 - 2.60 0.062 2100 -538.5 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
11062 979.1 -6.9 140 11069 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.086 3498 517.8 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
11139 984.3 -6.8 140 11147 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.063 2099 -538.1 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
11314 995.4 6.4 142 11432 done -0.33 0.82 0.102 2806 203.7 - - 2296 - - 105.43 1.522 2625 -4.5 0.304 - - - - - - - - -
11434 997.8 4.5 143 11552 done 1.07 1.45 0.070 3113 211.7 - - 2296 - 117.3 103.55 1.485 2146 -4.6 0.319 - - - - - - - - -
11913 965.9 6.9 147 12033 done 1.07 - - 3113 - - - 2296 - 117.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
12394 928.4 7.8 151 12515 done 1.07 - - 3113 - - - 2296 - 117.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
12877 894.5 7.0 155 12884 roll 1.07 - - 3114 - 2.70 0.091 3698 519.3 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12966 888.2 7.3 155 12973 done 1.07 - - 3113 - 2.60 0.062 2300 -537.7 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
13367 862.2 6.4 159 13487 done 1.07 - - 3113 - - - 2300 - 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
13849 832.1 6.2 163 13969 done 1.07 - - 3113 - - - 2300 - 117.8 - - 2145 - - - - - - - - - - -
14331 800.0 6.7 167 14451 done 1.07 - - 3113 - - - 2299 - 117.8 - - 2144 - - - - - - - - - - -
14812 767.5 6.7 171 14933 done 1.07 - - 3113 - - - 2298 - 117.8 - - 2144 - - - - - - - - - - -
15294 736.0 6.5 175 15302 roll 1.07 - - 3113 - 2.70 0.085 3699 518.9 117.8 - - 2144 - - - - - - - - - - -
15384 729.9 6.9 175 15392 done 1.07 - - 3113 - 2.58 0.060 2301 -541.9 117.8 - - 2144 - - - - - - - - - - -
15786 705.8 5.9 179 15906 done 1.07 - - 3113 - - - 2290 - 126.7 7.55 1.403 2108 -4.8 0.246 - - - - - - - - -
16268 675.8 6.2 183 16276 roll 1.08 - - 3113 - 2.70 0.084 3697 521.1 127.3 - - 2108 - - - - - - - - - - -
16345 670.5 6.9 183 16353 done 1.08 - - 3113 - 2.58 0.059 2300 -541.5 127.3 - - 2108 - - - - - - - - - - -
16758 644.9 6.2 187 16766 roll 1.08 - - 3113 - 2.60 0.073 899 -538.8 128.4 - - 2108 - - - - - - - - - - -
16822 640.5 7.4 187 16830 done 1.09 - - 3113 - 2.58 0.059 2297 541.9 128.4 - - 2107 - - - - - - - - - - -
17248 612.4 6.6 191 17255 roll 1.09 - - 3113 - 2.65 0.086 3695 527.5 128.4 - - 2108 - - - - - - - - - - -
17380 603.3 7.3 192 17387 done 1.09 - - 3113 - 2.55 0.059 2302 -546.3 128.4 - - 2108 - - - - - - - - - - -
17740 582.0 5.8 195 17860 done 1.09 - - 3113 - - - 2286 - 141.6 12.45 1.294 2047 -4.9 0.226 - - - - - - - - -
18221 551.0 6.5 199 18229 roll 1.11 - - 3113 - 2.67 0.083 3693 527.0 141.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
18303 545.3 6.7 199 18311 done 1.11 - - 3113 - 2.58 0.059 2297 -541.1 141.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
18710 519.9 6.2 203 18830 done 1.11 - - 3113 - - - 2280 - 143.4 - - 2047 - - - - - - - - - - -
19192 491.1 6.0 207 19206 roll 1.11 - - 3113 - 2.75 0.081 3701 516.7 150.6 7.40 1.248 2010 -5.0 0.202 - - - - - - - - -
19324 481.8 8.1 208 19332 done 1.12 - - 3113 - 2.60 0.060 2296 -540.4 150.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
19684 457.1 6.8 211 19804 done 1.12 - - 3113 - - - 2293 - 150.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
20166 422.5 7.2 215 20286 done 1.12 - - 3113 - - - 2293 - 150.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
20648 389.4 6.8 219 20656 roll 1.12 - - 3113 - 2.67 0.081 3694 524.7 150.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
20712 384.8 6.8 219 20719 done 1.12 - - 3113 - 2.55 0.059 2303 -545.5 150.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
21137 358.2 6.2 223 21144 roll 1.12 - - 3113 - 2.60 0.073 899 -540.0 151.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
21207 354.1 5.9 223 21222 done 1.12 - - 3114 - 2.55 0.055 2296 547.8 161.5 9.10 1.134 1965 -4.9 0.158 - - - - - - - - -
21627 329.9 5.7 227 21748 done 1.14 - - 3112 - - - 2295 - 175.9 11.88 1.107 1906 -5.0 0.152 - - - - - - - - -
22109 300.6 6.1 231 22117 roll 1.16 - - 3113 - 2.65 0.080 3693 527.5 179.8 2.65 1.151 1891 -5.7 0.152 - - - - - - - - -
22174 296.4 6.0 231 22188 done 1.17 - - 3113 - 2.55 0.056 2301 -545.9 186.8 5.88 1.104 1862 -4.9 0.136 - - - - - - - - -
22541 273.2 6.4 237 22549 roll 1.18 0.10 0.063 3142 290.0 2.58 0.069 902 -542.2 186.8 - - 1862 - - - - - - - - - - -
22612 267.6 8.2 238 22620 done 1.18 - - 3142 - 2.55 0.054 2301 548.6 186.8 - - 1862 - - - - - - - - - - -
22973 240.0 7.6 244 22981 roll 1.18 - - 3142 - 2.62 0.081 3698 533.2 186.8 - - 1862 - - - - - - - - - - -
23069 232.1 7.9 245 23076 done 1.18 - - 3142 - 2.55 0.054 2299 -548.6 186.8 - - 1862 - - - - - - - - - - -
23405 205.0 8.1 251 23412 roll 1.18 - - 3142 - 2.60 0.071 895 -540.0 186.8 - - 1862 - - - - - - - - - - -
23469 199.6 7.7 252 23477 done 1.18 - - 3141 - 2.55 0.053 2297 549.8 186.8 - - 1862 - - - - - - - - - - -
23836 171.1 7.7 258 23896 done 1.18 - - 3142 - - - 2295 - 186.8 - - 1862 - - - - - - - - - - -
24200 144.5 7.3 265 24231 done 1.18 - - 3142 - - - 2296 - 186.8 - - 1862 - - - - - - - - - - -
24537 120.9 6.5 276 24566 done 1.18 - - 3142 - - - 2296 - 186.8 - - 1862 - - - - - - - - - - -
24872 100.1 5.8 287 24893 roll 1.18 - - 3142 - 2.62 0.075 3701 536.3 198.8 9.60 0.938 1814 -5.0 0.055 - - - - - - - - -
24930 96.0 8.4 288 24938 done 1.20 - - 3142 - 2.58 0.055 2301 -542.6 198.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
25254 77.1 4.8 300 25295 done 1.20 - - 3141 - - - 2301 - 240.3 32.92 0.891 1645 -5.1 0.045 - - - - - - - - -
25606 56.7 5.4 317 25632 roll 1.26 - - 3141 - 2.72 0.074 3700 514.3 264.8 18.98 0.877 1544 -5.3 0.035 - - - - - - - - -
25875 40.6 5.2 331 25907 done 1.30 - - 3141 - 2.55 0.054 2301 -548.6 294.9 23.92 0.850 1421 -5.1 0.025 - - - - - - - - -
26224 20.8 5.7 348 26246 done 1.35 0.15 0.051 3181 266.7 - - 2301 - 310.2 11.45 0.853 1359 -5.4 0.014 - - - - - - - - -