WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  50
DIVE  114 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -16605.717 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  3 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  173701,4649.744,-12620.376,54,1.9,55 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.053,0.197
_SM_DEPTHo  0.70 KALMAN_X  19159.7,-563.1,-33.7,-66371.0,2113.8
_SM_ANGLEo  -65.7 KALMAN_Y  -203896.1,-249.5,827.9,51706.8,-5534.7
GPS2  174157,4649.783,-12620.353,13,1.3,13,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  356.6,105724,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.024893 _24V_AH  23.9,25.136
SM_CCo  26511,47.75,0.797,0,0,993,400.08 _10V_AH  10.1,23.015
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19953,361
HUMID  1895 CFSIZE  254472192,244535296
TCM_TEMP  12.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  354 GPS  031206,010701,4652.688,-12618.835,40,1.6,41,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27190125.47 SBE_CT1896241087.61
Roll_motor17390374.92 SBE_O2190119863.30
VBD_pump_during_apogee362152113192.96 WL_BB2F378105950.61
VBD_pump_during_surface47796909.46 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210379.75
Iridium_during_connect28160107.44
Iridium_during_xfer123223656.62
Transponder_ping88420888.36
GPS705035.63
TT864919129.86
LPSleep179552397.15
TT8_Active261719523.36
TT8_Sampling5401392171.45
TT8_CF833245153.73
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits392712476.06
GPS_charging000.00
Compass51978419.96
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 103 0.00 0.00 -83.70 0.000 2 0.000 0.000 433 2075 2675
105 -1.07 -117.3 4.1 -4.9 4 133 12.85 2.67 -9.80 0.000 4 0.190 0.077 2639 3503 3104
248 -1.07 -117.3 33.0 -15.9 11 256 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2639 2108 3105
574 -1.07 -117.3 80.9 -12.6 27 602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2107 3107
910 -1.07 -117.3 120.7 -11.5 38 917 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2640 690 3107
1006 -1.07 -117.3 131.1 -11.1 41 1013 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2640 2099 3108
1374 -1.07 -117.3 170.5 -10.7 50 1434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2100 3108
1737 -1.07 -117.3 208.5 -10.3 56 1744 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2639 3502 3108
1794 -1.07 -117.3 214.4 -10.8 56 1802 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2640 2104 3108
2104 -1.07 -117.3 246.1 -10.2 62 2164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2104 3108
2467 -1.07 -117.3 283.4 -10.3 68 2475 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2640 3493 3108
2512 -1.07 -117.3 288.1 -10.6 68 2520 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2640 2102 3108
2896 -1.07 -117.3 323.8 -9.2 73 2903 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2640 3499 3108
2935 -1.07 -117.3 327.7 -10.1 73 2942 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2640 2099 3108
3264 -1.07 -117.3 358.7 -9.4 76 3272 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2640 3493 3108
3309 -1.07 -117.3 363.0 -9.3 76 3317 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2095 3108
3632 -1.07 -117.3 392.4 -9.0 79 3752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2096 3108
4114 -1.07 -117.3 435.3 -8.9 83 4122 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2640 3496 3108
4221 -1.07 -117.3 445.7 -9.7 83 4228 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2640 2100 3108
4604 -1.07 -117.3 480.5 -9.1 87 4724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2101 3108
5085 -1.07 -117.3 521.2 -8.4 91 5093 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2640 3498 3108
5175 -1.07 -117.3 528.8 -8.5 91 5183 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2103 3107
5576 -1.07 -117.3 560.7 -7.9 95 5584 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2640 3499 3107
5623 -1.07 -117.3 564.5 -8.2 95 5631 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2101 3107
5946 -1.07 -117.3 590.3 -8.0 98 6066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2101 3108
6428 -1.07 -117.3 629.8 -8.3 102 6436 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 3499 3107
6479 -1.07 -117.3 634.0 -8.3 102 6486 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2105 3107
6796 -1.07 -117.3 659.1 -7.9 105 6915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2105 3107
7277 -1.07 -117.3 698.2 -8.1 109 7285 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2640 3502 3106
7353 -1.07 -117.3 704.5 -8.6 109 7360 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2105 3106
7766 -1.07 -117.3 735.0 -7.3 113 7774 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2640 3499 3106
7812 -1.07 -117.3 738.4 -8.0 113 7820 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2104 3106
8135 -1.07 -117.3 762.2 -7.4 116 8255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2103 3105
8617 -1.07 -117.3 798.4 -7.5 120 8625 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2640 3499 3105
8718 -1.07 -117.3 806.3 -8.3 120 8726 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2640 2105 3105
9107 -1.07 -117.3 833.8 -7.1 124 9114 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2640 3499 3104
9177 -1.07 -117.3 839.2 -7.7 124 9184 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2640 2104 3104
9596 -1.07 -117.3 869.4 -7.2 128 9603 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2640 3497 3104
9659 -1.07 -117.3 874.5 -8.6 128 9667 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2640 2106 3104
10084 -1.07 -117.3 908.7 -8.0 132 10092 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2640 3495 3103
10172 -1.07 -117.3 915.9 -8.8 132 10180 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2640 2103 3103
10573 -1.07 -117.3 944.9 -7.2 136 10581 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2640 3500 3103
10655 -1.07 -117.3 951.0 -7.6 136 10663 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2640 2100 3103
11062 -1.07 -117.3 979.1 -6.9 140 11069 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2639 3498 3103
11139 -1.07 -117.3 984.3 -6.8 140 11147 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2639 2099 3102
11314 -0.33 0.0 995.4 6.4 142 11432 0.82 0.00 105.43 1.522 6 0.102 0.000 2806 2296 2625
11434 1.07 117.3 997.8 4.5 143 11552 1.45 0.00 103.55 1.485 6 0.070 0.000 3113 2296 2146
11913 1.07 117.3 965.9 6.9 147 12033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2296 2146
12394 1.07 117.3 928.4 7.8 151 12515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2296 2146
12877 1.07 117.3 894.5 7.0 155 12884 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3114 3698 2145
12966 1.07 117.3 888.2 7.3 155 12973 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3113 2300 2145
13367 1.07 117.3 862.2 6.4 159 13487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2300 2145
13849 1.07 117.8 832.1 6.2 163 13969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2300 2145
14331 1.07 117.8 800.0 6.7 167 14451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2299 2144
14812 1.07 117.8 767.5 6.7 171 14933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2298 2144
15294 1.07 117.8 736.0 6.5 175 15302 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3113 3699 2144
15384 1.07 117.8 729.9 6.9 175 15392 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3113 2301 2144
15786 1.07 126.7 705.8 5.9 179 15906 0.00 0.00 7.55 1.403 6 0.000 0.000 3113 2290 2108
16268 1.08 127.3 675.8 6.2 183 16276 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3113 3697 2108
16345 1.08 127.3 670.5 6.9 183 16353 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3113 2300 2108
16758 1.08 128.4 644.9 6.2 187 16766 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3113 899 2108
16822 1.09 128.4 640.5 7.4 187 16830 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3113 2297 2107
17248 1.09 128.4 612.4 6.6 191 17255 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3113 3695 2108
17380 1.09 128.4 603.3 7.3 192 17387 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3113 2302 2108
17740 1.09 141.6 582.0 5.8 195 17860 0.00 0.00 12.45 1.294 6 0.000 0.000 3113 2286 2047
18221 1.11 141.6 551.0 6.5 199 18229 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3113 3693 2047
18303 1.11 141.6 545.3 6.7 199 18311 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3113 2297 2047
18710 1.11 143.4 519.9 6.2 203 18830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2280 2047
19192 1.11 150.6 491.1 6.0 207 19206 0.00 2.75 7.40 1.248 4 0.000 0.081 3113 3701 2010
19324 1.12 150.6 481.8 8.1 208 19332 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3113 2296 2010
19684 1.12 150.6 457.1 6.8 211 19804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2293 2010
20166 1.12 150.6 422.5 7.2 215 20286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2293 2010
20648 1.12 150.6 389.4 6.8 219 20656 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3113 3694 2010
20712 1.12 150.6 384.8 6.8 219 20719 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3113 2303 2010
21137 1.12 151.9 358.2 6.2 223 21144 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3113 899 2010
21207 1.12 161.5 354.1 5.9 223 21222 0.00 2.55 9.10 1.134 6 0.000 0.055 3114 2296 1965
21627 1.14 175.9 329.9 5.7 227 21748 0.00 0.00 11.88 1.107 6 0.000 0.000 3112 2295 1906
22109 1.16 179.8 300.6 6.1 231 22117 0.00 2.65 2.65 1.151 4 0.000 0.080 3113 3693 1891
22174 1.17 186.8 296.4 6.0 231 22188 0.00 2.55 5.88 1.104 6 0.000 0.056 3113 2301 1862
22541 1.18 186.8 273.2 6.4 237 22549 0.10 2.58 0.00 0.000 4 0.063 0.069 3142 902 1862
22612 1.18 186.8 267.6 8.2 238 22620 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3142 2301 1862
22973 1.18 186.8 240.0 7.6 244 22981 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3142 3698 1862
23069 1.18 186.8 232.1 7.9 245 23076 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3142 2299 1862
23405 1.18 186.8 205.0 8.1 251 23412 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3142 895 1862
23469 1.18 186.8 199.6 7.7 252 23477 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3141 2297 1862
23836 1.18 186.8 171.1 7.7 258 23896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3142 2295 1862
24200 1.18 186.8 144.5 7.3 265 24231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3142 2296 1862
24537 1.18 186.8 120.9 6.5 276 24566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3142 2296 1862
24872 1.18 198.8 100.1 5.8 287 24893 0.00 2.62 9.60 0.938 4 0.000 0.075 3142 3701 1814
24930 1.20 198.8 96.0 8.4 288 24938 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3142 2301 1813
25254 1.20 240.3 77.1 4.8 300 25295 0.00 0.00 32.92 0.891 6 0.000 0.000 3141 2301 1645
25606 1.26 264.8 56.7 5.4 317 25632 0.00 2.72 18.98 0.877 4 0.000 0.074 3141 3700 1544
25875 1.30 294.9 40.6 5.2 331 25907 0.00 2.55 23.92 0.850 6 0.000 0.054 3141 2301 1421
26224 1.35 310.2 20.8 5.7 348 26246 0.15 0.00 11.45 0.853 6 0.051 0.000 3181 2301 1359