Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.46 of 91.80 AH used of 24V (76.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.65 of 61.20 AH used of 10V (84.22% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 43.7 m at 695.0 m, depth 739 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 39
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 61 VBD -1.28 - - 419 - - - 2146 - -123.4 -41.65 - 2499 - - - - - - - - - - -
65 2.2 -4.1 2 125 roll -1.32 11.23 0.158 2453 181.1 2.55 0.077 3514 536.5 -146.6 -42.90 - 3429 -21.7 - - - - - - - - - -
138 5.2 -10.3 5 145 done -1.21 0.12 0.103 2479 216.7 2.47 0.048 2120 -564.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
454 44.9 -12.9 21 456 done -1.17 - - 2479 - - - 2107 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
765 84.9 -11.8 36 766 done -1.17 - - 2479 - - - 2107 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1073 118.6 -10.5 51 1077 roll -1.17 - - 2479 - 2.58 0.064 3521 548.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1124 124.5 -11.4 53 1128 done -1.17 - - 2479 - 2.47 0.048 2128 -564.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1440 159.2 -10.8 68 1441 done -1.17 - - 2479 - - - 2117 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1749 194.2 -11.6 83 1754 roll -1.17 - - 2479 - 2.55 0.066 3514 547.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1772 197.1 -12.6 84 1776 done -1.17 - - 2479 - 2.45 0.051 2140 -560.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2098 236.3 -12.0 100 2099 done -1.17 - - 2479 - - - 2129 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2408 271.7 -11.0 115 2410 done -1.17 - - 2479 - - - 2126 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2717 305.8 -10.8 130 2721 roll -1.17 - - 2479 - 2.55 0.068 3521 547.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2738 308.3 -10.9 131 2743 done -1.17 - - 2479 - 2.47 0.054 2141 -558.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3060 341.8 -10.4 147 3061 done -1.17 - - 2479 - - - 2129 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3369 375.2 -10.8 162 3370 done -1.17 - - 2479 - - - 2119 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3678 408.9 -11.1 177 3680 done -1.17 - - 2479 - - - 2119 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3988 443.2 -11.4 192 3989 done -1.17 - - 2479 - - - 2119 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4297 479.2 -11.4 207 4298 done -1.17 - - 2479 - - - 2119 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4606 513.9 -11.1 222 4610 roll -1.17 - - 2479 - 2.53 0.071 3516 552.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4646 518.4 -11.4 224 4650 done -1.17 - - 2479 - 2.45 0.056 2149 -558.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4979 555.3 -11.2 240 4980 done -1.17 - - 2479 - - - 2137 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5288 588.9 -10.3 255 5289 done -1.17 - - 2479 - - - 2137 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5597 618.3 -9.3 270 5602 roll -1.17 - - 2479 - 2.55 0.071 3526 544.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5625 621.3 -10.5 271 5629 done -1.17 - - 2479 - 2.47 0.058 2151 -556.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5942 652.3 -9.9 286 5943 done -1.17 - - 2479 - - - 2139 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6251 684.9 -9.9 301 6255 roll -1.17 - - 2479 - 2.58 0.070 719 -550.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6278 688.0 -11.2 302 6282 done -1.17 - - 2479 - 2.53 0.054 2139 561.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6594 717.0 -8.6 317 6598 roll -1.17 - - 2479 - 2.58 0.076 3541 543.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6649 722.5 -10.0 319 6656 done -1.17 - - 2479 - 2.50 0.064 2168 -549.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6715 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6715 begin apogee
6723 729.2 10.1 323 6858 done -0.33 0.90 0.081 2672 214.4 - - 1838 - - 128.90 1.318 2831 -4.6 0.264 - - - - - - - - -
6858 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6858 begin climb
6862 734.2 - 330 7001 roll 1.32 1.67 0.058 3034 216.8 2.70 0.067 3258 525.9 146.6 128.65 1.280 2233 -4.6 0.275 - - - - - - - - -
7020 727.1 9.6 337 7027 done 1.20 0.15 0.100 3008 -173.3 2.62 0.065 1857 -534.7 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
7337 700.2 7.6 353 7351 roll 1.17 - - 3008 - 2.65 0.068 3262 530.2 155.1 9.25 1.082 2198 -3.8 0.252 - - - - - - - - -
7409 695.0 7.6 356 7426 done 1.18 - - 3008 - 2.58 0.068 1878 -536.4 164.4 9.73 1.096 2160 -3.9 0.255 - - - - - - - - -
7735 668.3 8.2 372 7740 roll 1.15 - - 3008 - 2.58 0.068 3258 534.9 164.4 - - 2159 - - - - - - - - - - -
7786 664.0 7.8 374 7798 done 1.15 - - 3008 - 2.50 0.065 1907 -540.4 168.0 4.53 0.858 2146 -2.9 0.229 - - - - - - - - -
8107 636.8 8.6 390 8112 roll 1.15 - - 3008 - 2.70 0.077 436 -544.8 168.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
8148 633.0 9.8 392 8153 done 1.07 0.15 0.104 2979 -193.3 2.67 0.056 1916 554.3 168.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
8476 607.4 7.8 408 8487 roll 1.12 - - 2979 - 2.45 0.068 3259 548.2 173.0 6.07 0.987 2124 -3.5 0.219 - - - - - - - - -
8566 599.9 8.7 412 8570 done 1.17 - - 2979 - 2.45 0.062 1926 -544.1 173.0 - - 2124 - - - - - - - - - - -
8888 574.8 7.8 428 8898 roll 1.22 0.12 0.061 3013 283.3 2.75 0.074 437 -541.5 176.9 4.97 0.897 2109 -3.0 0.199 - - - - - - - - -
8951 568.9 10.0 431 8957 done 1.12 0.12 0.100 2991 -183.3 2.67 0.054 1925 557.3 176.9 - - 2109 - - - - - - - - - - -
9279 541.4 8.5 447 9280 done 1.15 - - 2991 - - - 1931 - 176.9 - - 2109 - - - - - - - - - - -
9588 517.4 7.4 462 9607 done 1.18 - - 2991 - - - 1933 - 190.6 13.07 1.103 2054 -4.2 0.203 - - - - - - - - -
9917 492.1 7.8 478 9931 roll 1.22 - - 2991 - 2.85 0.068 435 -525.6 196.4 6.72 0.956 2029 -3.7 0.197 - - - - - - - - -
9972 487.2 9.4 480 9977 done 1.22 - - 2990 - 2.70 0.051 1942 558.1 196.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10289 462.1 7.9 495 10295 done 1.26 0.15 0.054 3029 260.0 - - 1948 - 198.5 3.83 0.713 2021 -2.1 0.140 - - - - - - - - -
10598 433.1 9.7 510 10602 roll 1.23 - - 3029 - 2.78 0.069 439 -542.8 198.5 - - 2021 - - - - - - - - - - -
10654 427.1 11.2 512 10660 done 1.13 0.20 0.090 2991 -190.0 2.65 0.050 1930 562.6 198.5 - - 2021 - - - - - - - - - - -
10970 401.9 7.8 528 10978 done 1.18 - - 2990 - - - 1946 - 203.4 6.07 0.871 2001 -3.3 0.157 - - - - - - - - -
11280 378.0 7.6 543 11295 roll 1.25 0.12 0.055 3024 283.3 2.80 0.068 439 -538.2 212.7 9.50 0.955 1962 -4.1 0.167 - - - - - - - - -
11342 372.0 10.9 545 11347 done 1.17 0.12 0.095 3001 -191.7 2.65 0.049 1924 560.4 212.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
11670 344.9 8.1 561 11675 roll 1.20 - - 3001 - 2.72 0.067 441 -545.2 212.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
11703 342.0 8.3 562 11709 done 1.20 - - 3001 - 2.60 0.048 1907 563.8 212.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
12019 317.1 7.8 578 12027 done 1.25 - - 3001 - - - 1921 - 217.6 5.90 0.821 1943 -3.4 0.135 - - - - - - - - -
12329 294.4 7.2 593 12354 roll 1.31 0.15 0.053 3040 260.0 2.83 0.066 436 -524.7 237.2 17.33 0.972 1864 -4.6 0.142 - - - - - - - - -
12388 288.6 11.1 595 12395 done 1.23 0.15 0.091 3011 -193.3 2.62 0.048 1901 559.2 237.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
12705 263.1 8.0 611 12706 done 1.23 - - 3011 - - - 1916 - 238.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
13014 237.2 8.3 626 13018 roll 1.23 - - 3011 - 2.70 0.067 434 -548.9 238.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
13041 234.7 9.5 627 13045 done 1.23 - - 3011 - 2.60 0.048 1899 563.5 238.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
13357 208.3 8.3 642 13358 done 1.23 - - 3011 - - - 1900 - 238.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
13666 180.5 9.2 657 13667 done 1.23 - - 3011 - - - 1900 - 238.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
13975 150.5 10.1 672 13980 roll 1.23 - - 3011 - 2.67 0.067 433 -549.4 238.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14008 146.8 10.3 673 14015 done 1.23 - - 3011 - 2.58 0.048 1896 567.1 238.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14325 113.3 10.9 689 14329 roll 1.23 - - 3011 - 2.40 0.058 3257 567.1 238.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14353 110.0 11.5 690 14357 done 1.28 - - 3011 - 2.42 0.051 1893 -563.6 238.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14670 77.1 10.8 705 14674 roll 1.31 - - 3011 - 2.45 0.058 3254 555.5 238.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14688 75.4 9.8 706 14693 done 1.36 0.12 0.055 3046 291.7 2.40 0.050 1900 -564.2 238.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
15016 38.9 12.3 722 15017 done 1.33 - - 3046 - - - 1900 - 238.2 - - 1865 - - - - - - - - - - -
15321 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15321 begin surface coast
15343 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15343 begin surface
SM 1.50 - - - - -10.70 - - 419 - - - 2138 - 300.00 33.20 0.785 1607 -7.8 0.002 - - - - - -