DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.87 of 350.00 AH used of 24V (91.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.4 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 73 VBD -0.92 - - 164 - - - 2462 - -136.3 -53.72 - 2654 - - - - - - - - - - -
75 3.2 -2.0 5 111 roll -0.92 12.32 0.416 2794 213.5 2.47 0.091 1062 -566.8 -136.3 -17.17 - 3266 -35.6 - - - - - - - 14.34 14.55 14.76
341 45.5 -17.3 55 350 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.067 2436 577.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.60 -
668 91.5 -14.3 69 675 roll -0.92 - - 2786 - 2.35 0.067 1064 -583.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.67 -
817 111.9 -12.7 98 825 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.068 2453 583.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.71 -
1125 151.5 -13.2 113 1131 roll -0.92 - - 2786 - 2.35 0.099 3785 566.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.69 -
1214 163.7 -13.0 130 1221 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.056 2449 -607.3 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.76 -
1534 203.1 -12.0 148 1541 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.097 3784 560.9 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.71 -
1585 209.8 -12.6 157 1593 done -0.92 - - 2786 - 2.17 0.057 2452 -613.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
1905 246.6 -11.1 175 1906 done -0.92 - - 2785 - - - 2452 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
2205 280.2 -11.3 190 2207 done -0.92 - - 2786 - - - 2452 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
2505 313.5 -11.2 205 2512 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.098 3785 560.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.76 -
2518 315.0 -10.8 207 2527 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.056 2444 -609.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.83 -
2835 350.9 -11.5 224 2836 done -0.92 - - 2790 - - - 2444 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3134 384.5 -10.7 239 3142 roll -0.92 - - 2786 - 2.33 0.070 1062 -593.1 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.79 -
3169 388.4 -10.9 245 3175 done -0.92 - - 2786 - 2.35 0.067 2452 591.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.79 -
3483 421.7 -10.7 262 3490 roll -0.92 - - 2785 - 2.33 0.097 3782 570.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.77 -
3497 423.1 -10.7 264 3504 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.057 2440 -610.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.83 -
3812 456.3 -10.3 281 3813 done -0.92 - - 2786 - - - 2439 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4113 488.2 -11.0 296 4115 done -0.92 - - 2786 - - - 2439 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4412 522.0 -11.5 311 4421 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.099 3781 563.9 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
4453 527.1 -12.3 318 4461 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.057 2443 -608.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.85 -
4759 561.4 -10.9 334 4760 done -0.92 - - 2786 - - - 2448 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5060 594.2 -10.8 349 5066 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.098 3783 560.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
5079 596.5 -10.8 352 5087 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.058 2443 -609.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.85 -
5385 629.3 -10.4 368 5386 done -0.92 - - 2786 - - - 2444 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5663 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
5663 begin apogee
5668 638.1 - 382 5786 done -0.18 0.80 0.173 3033 308.8 - - 2390 - - 109.20 1.660 2704 -5.2 0.365 - - - - - - 14.73 - 13.54
5788 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5788 begin climb
5789 637.8 - 388 5911 roll 0.92 1.12 0.165 3383 312.5 2.60 0.074 979 -542.7 136.3 110.03 1.618 2147 -5.1 0.367 - - - - - - 14.11 13.91 13.35
5940 627.2 9.9 408 5946 done 0.92 - - 3383 - 2.50 0.063 2384 562.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.06 -
6259 591.2 11.2 426 6266 roll 0.92 - - 3393 - 2.47 0.073 970 -572.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.42 -
6298 586.6 11.9 433 6306 done 0.92 - - 3394 - 2.42 0.062 2378 581.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.45 -
6604 550.2 11.9 449 6611 roll 0.92 - - 3404 - 2.42 0.073 974 -580.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.56 -
6628 547.3 11.5 453 6635 done 0.92 - - 3404 - 2.40 0.063 2381 586.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.59 -
6954 507.7 12.1 472 6961 roll 0.92 - - 3415 - 2.42 0.073 970 -583.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.64 -
6980 504.5 12.1 476 6986 done 0.92 - - 3415 - 2.40 0.063 2385 589.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.66 -
7304 464.3 12.3 495 7312 roll 0.92 - - 3426 - 2.42 0.073 969 -585.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.69 -
7339 459.9 11.9 501 7346 done 0.92 0.12 0.276 3399 -225.0 2.38 0.063 2377 591.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.57 14.71 -
7654 423.3 11.7 518 7655 done 0.92 - - 3399 - - - 2377 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
7955 388.6 11.5 533 7961 roll 0.92 - - 3410 - 2.40 0.073 969 -586.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.75 -
7983 385.1 11.8 538 7990 done 0.92 - - 3410 - 2.38 0.064 2378 592.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
8303 346.5 12.3 556 8310 roll 0.92 - - 3420 - 2.42 0.073 966 -583.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
8338 342.0 12.0 562 8345 done 0.92 - - 3420 - 2.38 0.063 2380 594.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
8652 303.6 11.9 579 8661 roll 0.92 - - 3432 - 2.40 0.073 969 -587.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.77 -
8693 298.7 12.3 586 8701 done 0.92 0.15 0.266 3396 -240.0 2.38 0.063 2382 593.7 136.3 - - 2141 - - - - - - - - 14.64 14.78 -
8998 264.7 11.2 602 9005 roll 0.92 - - 3407 - 2.40 0.072 967 -589.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
9026 261.5 10.9 607 9035 done 0.92 - - 3407 - 2.38 0.062 2385 595.8 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.79 -
9347 225.2 11.0 625 9348 done 0.92 - - 3408 - - - 2385 - 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
9649 192.3 11.3 640 9650 done 0.92 - - 3411 - - - 2385 - 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
9948 159.1 10.8 655 9956 roll 0.92 - - 3419 - 2.40 0.073 969 -590.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.80 -
9978 155.6 10.7 660 9985 done 0.92 - - 3418 - 2.38 0.064 2385 595.0 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.81 -
10298 122.0 9.8 678 10305 roll 0.92 - - 3429 - 2.40 0.072 968 -590.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.80 -
10364 115.2 10.4 690 10372 done 0.92 0.15 0.267 3393 -240.0 2.35 0.062 2376 599.1 136.3 - - 2141 - - - - - - - - 14.67 14.81 -
10700 85.0 8.9 706 10704 done 0.94 - - 3393 - - - 2377 - 141.6 2.88 0.570 2132 -3.1 0.086 - - - - - - - - 14.14
11001 59.3 9.1 716 11014 roll 0.94 - - 3405 - 2.45 0.072 967 -575.5 143.6 4.78 0.779 2121 -2.3 0.032 - - - - - - - 14.79 14.27
11061 53.0 9.5 727 11071 done 0.94 - - 3404 - 2.38 0.063 2383 595.0 143.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.77 -
11368 30.7 7.3 738 11409 roll 1.03 - - 3414 - 2.50 0.073 969 -565.6 185.9 35.30 0.921 1946 -4.9 0.030 - - - - - - - 14.64 14.20
11497 20.1 9.5 760 11503 done 1.03 - - 3414 - 2.38 0.061 2376 591.2 185.9 - - 1944 - - - - - - - - - 14.65 -
11710 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11710 begin surface coast
11732 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11732 begin surface
SM 2.63 - - - - -8.97 9.60 0.113 211 22.0 0.10 0.160 2454 14240.0 350.04 75.62 0.090 1281 16.9 -0.051 - - - - - -