DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.78 of 350.00 AH used of 24V (92.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -55.1 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 21.6 m at 19.4 m depth, ceiling -2.2 m
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 113 VBD -1.60 - - 208 - - - 2551 - -146.0 -92.05 - 3324 - - - - - - - - - - -
115 3.2 -1.4 9 138 roll -1.60 9.77 0.454 2198 203.7 2.55 0.127 1142 -552.5 -146.0 -6.65 - 3549 -33.8 - - - - - - - 14.39 14.53 14.76
365 35.4 -13.6 58 371 done -1.57 - - 2191 - 2.55 0.124 2554 553.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.58 -
683 74.4 -11.9 76 689 roll -1.55 0.10 0.344 2201 100.0 2.42 0.145 3837 530.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.56 14.62 -
740 81.7 -12.7 87 747 done -1.55 - - 2201 - 2.20 0.066 2541 -589.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.69 -
1046 113.5 -10.0 103 1047 done -1.55 - - 2201 - - - 2540 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
1348 143.9 -9.8 118 1353 roll -1.55 - - 2200 - 2.40 0.104 1150 -579.2 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.69 -
1405 149.4 -9.5 129 1412 done -1.55 - - 2194 - 2.50 0.122 2549 559.6 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.69 -
1710 177.8 -9.2 145 1711 done -1.55 - - 2194 - - - 2549 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - - -
2011 205.0 -9.4 160 2017 roll -1.55 - - 2194 - 2.42 0.106 1150 -578.1 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.73 -
2114 215.2 -10.7 180 2120 done -1.55 0.12 0.316 2213 158.3 2.50 0.123 2550 560.0 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.64 14.71 -
2438 244.5 -9.1 199 2444 roll -1.57 - - 2214 - 2.42 0.107 1150 -578.5 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.73 -
2490 249.1 -8.4 209 2496 done -1.57 - - 2207 - 2.50 0.123 2551 560.4 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.73 -
2804 274.3 -7.5 221 2806 done -1.57 - - 2207 - - - 2551 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - - -
3104 296.6 -7.4 231 3109 roll -1.57 - - 2206 - 2.42 0.109 1150 -578.9 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.76 -
3216 305.1 -7.3 253 3222 done -1.57 - - 2200 - 2.53 0.126 2557 556.1 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.74 -
3530 328.1 -7.6 265 3536 roll -1.57 - - 2190 - 2.38 0.143 3844 540.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.73 -
3588 333.2 -9.4 276 3595 done -1.57 - - 2190 - 2.17 0.063 2549 -596.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.80 -
3894 358.7 -8.3 287 3899 roll -1.57 - - 2190 - 2.42 0.115 1150 -578.1 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.76 -
3966 365.1 -9.2 301 3973 done -1.57 0.10 0.315 2203 130.0 2.53 0.129 2557 556.1 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.68 14.76 -
4291 392.4 -8.4 315 4292 done -1.57 - - 2203 - - - 2557 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
4590 418.0 -8.5 325 4592 done -1.57 - - 2203 - - - 2557 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
4891 443.1 -8.1 335 4892 done -1.59 - - 2203 - - - 2557 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
5191 468.5 -8.6 345 5197 roll -1.62 - - 2195 - 2.38 0.142 3839 538.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
5264 475.3 -9.5 359 5269 done -1.62 - - 2194 - 2.15 0.063 2553 -598.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.83 -
5588 501.7 -7.9 373 5594 roll -1.62 - - 2195 - 2.45 0.116 1144 -575.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
5716 512.4 -9.1 398 5722 done -1.62 - - 2188 - 2.55 0.132 2557 554.1 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.77 -
6045 539.2 -7.9 413 6047 done -1.62 - - 2188 - - - 2562 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
6344 562.5 -7.6 423 6350 roll -1.62 - - 2188 - 2.47 0.118 1143 -574.5 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.79 -
6512 575.7 -7.1 456 6517 done -1.62 - - 2181 - 2.55 0.134 2553 552.9 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.78 -
6832 601.1 -7.6 469 6838 roll -1.62 - - 2181 - 2.47 0.119 1142 -571.3 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.78 -
6928 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6928 begin apogee
6934 610.2 -9.3 488 7094 done -0.38 1.02 0.247 2465 278.4 - - 2407 - - 156.50 1.409 2950 -3.9 0.305 - - - - - - 14.71 - 13.52
7096 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7096 begin climb
7098 611.6 - 493 7267 roll 1.60 1.42 0.156 2899 305.6 2.90 0.149 3803 481.4 146.0 156.30 1.337 2344 -3.9 0.324 - - - - - - 14.00 13.83 13.41
7289 592.1 14.9 519 7296 done 1.55 - - 2908 - 2.58 0.082 2403 -542.6 146.0 - - 2337 - - - - - - - - - 14.00 -
7595 550.2 13.6 530 7602 roll 1.52 0.12 0.298 2886 -183.3 2.60 0.125 983 -546.2 146.0 - - 2332 - - - - - - - - 14.30 14.36 -
7653 542.7 12.6 541 7660 done 1.52 - - 2886 - 2.62 0.127 2400 540.8 146.0 - - 2331 - - - - - - - - - 14.39 -
7960 505.6 12.2 552 7961 done 1.52 - - 2887 - - - 2401 - 146.0 - - 2330 - - - - - - - - - - -
8259 468.1 12.5 562 8265 roll 1.52 - - 2895 - 2.53 0.122 992 -556.9 146.0 - - 2328 - - - - - - - - - 14.59 -
8332 458.9 12.3 576 8337 done 1.52 - - 2896 - 2.55 0.123 2400 552.2 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - 14.59 -
8655 416.2 13.4 590 8661 roll 1.52 - - 2896 - 2.67 0.146 3816 530.3 146.0 - - 2328 - - - - - - - - - 14.63 -
8713 407.6 14.7 601 8720 done 1.47 0.15 0.291 2872 -160.0 2.47 0.081 2391 -576.9 146.0 - - 2328 - - - - - - - - 14.60 14.67 -
9019 369.9 12.4 612 9020 done 1.47 - - 2872 - - - 2391 - 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
9318 333.9 11.7 622 9325 roll 1.47 - - 2871 - 2.70 0.148 3816 527.8 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - 14.68 -
9356 329.1 12.8 629 9362 done 1.45 - - 2880 - 2.45 0.080 2402 -577.1 146.0 - - 2328 - - - - - - - - - 14.71 -
9685 289.1 12.2 644 9686 done 1.45 - - 2881 - - - 2396 - 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
9984 253.4 11.8 654 9985 done 1.45 - - 2881 - - - 2396 - 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
10295 215.6 12.4 669 10296 done 1.45 - - 2880 - - - 2397 - 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
10595 177.1 12.9 684 10596 done 1.45 - - 2881 - - - 2396 - 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
10895 139.5 12.0 699 10901 roll 1.45 - - 2891 - 2.45 0.112 988 -574.7 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - 14.76 -
10947 132.9 11.7 709 10953 done 1.45 0.10 0.313 2868 -230.0 2.53 0.116 2408 561.3 146.0 - - 2327 - - - - - - - - 14.68 14.75 -
11261 100.1 10.3 726 11262 done 1.48 - - 2868 - - - 2408 - 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
11561 69.2 10.3 741 11567 roll 1.51 - - 2867 - 2.65 0.148 3818 532.1 146.0 - - 2328 - - - - - - - - - 14.73 -
11594 65.2 12.3 747 11600 done 1.51 - - 2883 - 2.45 0.081 2395 -580.8 146.0 - - 2329 - - - - - - - - - 14.78 -
11907 35.0 9.2 764 11923 roll 1.58 - - 2877 - 2.70 0.147 3813 525.2 164.0 7.43 0.236 2286 -5.8 0.157 - - - - - - - 14.73 14.67
11985 25.6 12.6 779 11993 done 1.58 - - 2886 - 2.45 0.082 2398 -577.6 164.0 1.83 0.196 2283 -1.6 0.039 - - - - - - - 14.76 14.69
12229 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12229 begin surface coast
12251 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12251 begin surface
SM 2.12 - - - - -10.64 7.57 0.080 206 27.2 0.30 0.153 2551 -22236.7 300.00 74.93 0.155 1727 23.0 -0.032 - - - - - -