• Previous call tries 1 | • 17.69 of 150.00 AH used of 24V (88.21% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.08 of 110.00 AH used of 10V (82.66% remains) | |
• Surface angle -71.7 deg, depth 0.93 m | • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 595.10, SM_CC=475) | ||
• GPS1 time: 26 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 89 | VBD | -0.60 | - | - | 209 | - | - | - | 2635 | - | -219.0 | -71.15 | - | 2449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
92 | 3.6 | -4.3 | 10 | 131 | roll | -0.60 | 7.72 | 0.236 | 2093 | 244.0 | 1.80 | 0.057 | 3758 | 623.9 | -219.0 | -25.25 | - | 3765 | -52.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
218 | 62.5 | -40.9 | 31 | 226 | done | -0.60 | - | - | 2093 | - | 1.77 | 0.025 | 2583 | -663.8 | -219.0 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
352 | 113.5 | -34.7 | 56 | 360 | roll | -0.60 | - | - | 2084 | - | 1.85 | 0.044 | 3745 | 628.1 | -219.0 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
399 | 130.4 | -36.7 | 64 | 407 | done | -0.60 | - | - | 2084 | - | 1.70 | 0.026 | 2605 | -670.6 | -219.0 | - | - | 3769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
533 | 170.8 | -32.7 | 89 | 541 | done | -0.60 | - | - | 2084 | - | - | - | 2604 | - | -219.0 | - | - | 3769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
674 | 212.7 | -28.5 | 111 | 675 | done | -0.60 | 0.10 | 0.188 | 2106 | 220.0 | - | - | 2604 | - | -219.0 | - | - | 3771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
994 | 280.5 | -20.5 | 141 | 997 | roll | -0.60 | - | - | 2100 | - | 1.75 | 0.044 | 3752 | 656.0 | -219.0 | - | - | 3771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1131 | 305.6 | -14.9 | 153 | 1138 | done | -0.60 | - | - | 2100 | - | 1.67 | 0.025 | 2624 | -675.4 | -219.0 | - | - | 3771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1457 | 368.8 | -19.8 | 184 | 1461 | roll | -0.60 | - | - | 2100 | - | 2.08 | 0.030 | 1201 | -684.1 | -219.0 | - | - | 3769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1514 | 378.1 | -14.6 | 189 | 1518 | done | -0.60 | - | - | 2096 | - | 2.12 | 0.038 | 2591 | 655.7 | -219.0 | - | - | 3769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1839 | 432.7 | -17.3 | 219 | 1843 | roll | -0.60 | - | - | 2088 | - | 1.85 | 0.046 | 3781 | 643.2 | -219.0 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1919 | 444.9 | -14.0 | 226 | 1923 | done | -0.60 | - | - | 2087 | - | 1.75 | 0.028 | 2611 | -668.6 | -219.0 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2248 | 505.7 | -19.0 | 256 | 2249 | done | -0.60 | - | - | 2087 | - | - | - | 2608 | - | -219.0 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2558 | 564.6 | -18.8 | 271 | 2561 | roll | -0.60 | - | - | 2079 | - | 1.80 | 0.047 | 3781 | 651.7 | -219.0 | - | - | 3757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2604 | 573.1 | -18.0 | 273 | 2609 | done | -0.60 | 0.12 | 0.161 | 2112 | 275.0 | 1.70 | 0.030 | 2621 | -682.4 | -219.0 | - | - | 3757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2937 | 621.4 | -14.3 | 289 | 2941 | roll | -0.60 | - | - | 2112 | - | 2.10 | 0.033 | 1198 | -677.6 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3023 | 631.4 | -10.8 | 293 | 3027 | done | -0.60 | - | - | 2111 | - | 2.17 | 0.040 | 2615 | 653.0 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3349 | 676.0 | -14.4 | 309 | 3353 | roll | -0.60 | - | - | 2104 | - | 1.77 | 0.049 | 3777 | 656.5 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3404 | 683.5 | -12.2 | 311 | 3409 | done | -0.60 | - | - | 2104 | - | 1.75 | 0.029 | 2623 | -659.4 | -219.0 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3726 | 730.8 | -15.6 | 327 | 3730 | roll | -0.60 | - | - | 2104 | - | 2.10 | 0.034 | 1200 | -677.6 | -219.0 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3749 | 734.4 | -14.9 | 328 | 3753 | done | -0.60 | - | - | 2097 | - | 2.17 | 0.042 | 2614 | 651.6 | -219.0 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4071 | 782.1 | -14.3 | 344 | 4075 | roll | -0.60 | - | - | 2088 | - | 1.77 | 0.050 | 3780 | 658.8 | -219.0 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4094 | 785.6 | -14.4 | 345 | 4098 | done | -0.60 | - | - | 2088 | - | 1.73 | 0.031 | 2612 | -675.1 | -219.0 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4427 | 834.2 | -14.1 | 361 | 4428 | done | -0.60 | - | - | 2088 | - | - | - | 2608 | - | -219.0 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4737 | 879.4 | -14.9 | 376 | 4740 | roll | -0.60 | - | - | 2079 | - | 1.83 | 0.051 | 3783 | 642.1 | -219.0 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4764 | 883.6 | -14.4 | 377 | 4768 | done | -0.60 | - | - | 2079 | - | 1.77 | 0.031 | 2611 | -662.1 | -219.0 | - | - | 3735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5091 | 932.3 | -15.0 | 393 | 5093 | done | -0.60 | 0.12 | 0.171 | 2112 | 275.0 | - | - | 2608 | - | -219.0 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5401 | 968.0 | -11.5 | 408 | 5405 | roll | -0.60 | - | - | 2111 | - | 1.88 | 0.053 | 3776 | 621.3 | -219.0 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5429 | 971.1 | -11.5 | 409 | 5432 | done | -0.60 | - | - | 2111 | - | 1.75 | 0.031 | 2628 | -656.0 | -219.0 | - | - | 3730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5609 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
5609 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
5616 | 990.8 | 11.0 | 418 | 5788 | roll | -0.16 | 0.43 | 0.129 | 2250 | 323.3 | - | - | 2106 | - | - | 167.82 | 1.101 | 2869 | -5.1 | 0.472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5789 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5789 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
5792 | 999.4 | - | 426 | 5978 | roll | 0.60 | 0.73 | 0.070 | 2500 | 342.5 | 2.40 | 0.045 | 3538 | 596.7 | 219.0 | 177.60 | 1.068 | 1976 | -5.0 | 0.481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6103 | 962.6 | 17.4 | 441 | 6107 | done | 0.60 | - | - | 2509 | - | 2.22 | 0.031 | 2127 | -635.6 | 219.0 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6430 | 906.7 | 16.5 | 457 | 6434 | roll | 0.60 | - | - | 2510 | - | 2.22 | 0.044 | 3538 | 635.6 | 219.0 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6560 | 884.1 | 17.3 | 463 | 6564 | done | 0.60 | - | - | 2520 | - | 2.20 | 0.031 | 2108 | -650.0 | 219.0 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6887 | 830.6 | 16.1 | 479 | 6891 | roll | 0.60 | - | - | 2531 | - | 2.12 | 0.038 | 708 | -660.4 | 219.0 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6953 | 820.2 | 15.1 | 482 | 6958 | done | 0.60 | 0.15 | 0.174 | 2493 | -253.3 | 2.15 | 0.036 | 2107 | 650.7 | 219.0 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7275 | 779.2 | 12.1 | 498 | 7279 | roll | 0.60 | - | - | 2493 | - | 2.22 | 0.046 | 3540 | 645.5 | 219.0 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7346 | 769.4 | 13.4 | 501 | 7350 | done | 0.60 | - | - | 2501 | - | 2.17 | 0.031 | 2109 | -659.4 | 219.0 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7669 | 726.4 | 13.2 | 517 | 7673 | roll | 0.60 | - | - | 2511 | - | 2.10 | 0.041 | 717 | -662.9 | 219.0 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7780 | 711.9 | 12.2 | 522 | 7784 | done | 0.60 | - | - | 2513 | - | 2.12 | 0.034 | 2110 | 657.1 | 219.0 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8108 | 663.5 | 15.7 | 538 | 8112 | roll | 0.60 | - | - | 2511 | - | 2.20 | 0.046 | 3541 | 650.5 | 219.0 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8129 | 659.6 | 16.5 | 539 | 8133 | done | 0.60 | - | - | 2521 | - | 2.17 | 0.031 | 2099 | -664.5 | 219.0 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8457 | 605.6 | 16.5 | 555 | 8461 | roll | 0.60 | - | - | 2532 | - | 2.10 | 0.040 | 710 | -661.4 | 219.0 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8519 | 595.8 | 15.2 | 558 | 8524 | done | 0.60 | 0.15 | 0.172 | 2493 | -260.0 | 2.12 | 0.035 | 2109 | 659.9 | 219.0 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8846 | 551.8 | 13.1 | 574 | 8848 | done | 0.60 | - | - | 2493 | - | - | - | 2109 | - | 219.0 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9156 | 514.6 | 11.5 | 589 | 9167 | roll | 0.61 | - | - | 2493 | - | 2.22 | 0.044 | 3536 | 642.8 | 227.9 | 6.12 | 0.726 | 1939 | -3.6 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9220 | 507.0 | 12.5 | 592 | 9225 | done | 0.61 | - | - | 2502 | - | 2.17 | 0.030 | 2097 | -663.1 | 227.9 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9545 | 468.9 | 11.8 | 620 | 9549 | roll | 0.61 | - | - | 2512 | - | 2.08 | 0.041 | 721 | -661.5 | 227.9 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9640 | 458.1 | 11.5 | 628 | 9655 | done | 0.62 | - | - | 2512 | - | 2.10 | 0.036 | 2098 | 655.7 | 236.6 | 8.52 | 0.717 | 1904 | -4.2 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9982 | 418.3 | 12.2 | 660 | 9986 | roll | 0.62 | - | - | 2512 | - | 2.22 | 0.046 | 3541 | 650.0 | 236.6 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10128 | 395.5 | 16.8 | 672 | 10136 | done | 0.62 | - | - | 2521 | - | 2.17 | 0.030 | 2106 | -661.3 | 236.6 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10453 | 340.3 | 16.1 | 703 | 10457 | roll | 0.62 | - | - | 2532 | - | 2.10 | 0.040 | 712 | -663.8 | 236.6 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10628 | 314.7 | 14.0 | 718 | 10633 | done | 0.62 | 0.12 | 0.171 | 2500 | -266.7 | 2.10 | 0.036 | 2092 | 657.1 | 236.6 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10953 | 277.7 | 10.9 | 748 | 10976 | done | 0.65 | - | - | 2500 | - | - | - | 2092 | - | 261.6 | 20.12 | 0.666 | 1802 | -5.0 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11292 | 239.8 | 10.5 | 780 | 11330 | roll | 0.69 | - | - | 2500 | - | 2.33 | 0.045 | 3535 | 619.3 | 298.2 | 28.30 | 0.624 | 1655 | -5.2 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11379 | 230.4 | 11.3 | 787 | 11399 | done | 0.71 | - | - | 2508 | - | 2.25 | 0.031 | 2074 | -649.3 | 312.0 | 12.55 | 0.562 | 1597 | -4.6 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11715 | 196.5 | 9.9 | 822 | 11761 | roll | 0.77 | 0.12 | 0.095 | 2574 | 550.0 | 2.17 | 0.039 | 722 | -623.0 | 364.4 | 39.45 | 0.589 | 1384 | -5.4 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11779 | 187.6 | 14.4 | 831 | 11787 | done | 0.77 | - | - | 2574 | - | 2.15 | 0.036 | 2066 | 625.1 | 364.4 | - | - | 1385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11916 | 167.5 | 14.3 | 856 | 11924 | roll | 0.77 | - | - | 2573 | - | 2.35 | 0.046 | 3536 | 625.5 | 364.4 | - | - | 1385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12004 | 154.5 | 13.9 | 872 | 12013 | done | 0.77 | 0.10 | 0.154 | 2554 | -190.0 | 2.22 | 0.029 | 2113 | -641.0 | 364.4 | - | - | 1386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12141 | 139.7 | 10.8 | 897 | 12171 | roll | 0.81 | - | - | 2562 | - | 2.20 | 0.041 | 722 | -632.3 | 390.4 | 21.27 | 0.565 | 1277 | -5.1 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12226 | 130.4 | 11.3 | 911 | 12249 | done | 0.82 | - | - | 2562 | - | 2.15 | 0.034 | 2086 | 634.4 | 404.8 | 12.20 | 0.506 | 1219 | -4.8 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12376 | 110.9 | 14.2 | 938 | 12384 | roll | 0.82 | - | - | 2562 | - | 2.30 | 0.044 | 3533 | 629.1 | 404.8 | - | - | 1219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12480 | 96.5 | 12.5 | 957 | 12488 | done | 0.82 | - | - | 2572 | - | 2.20 | 0.030 | 2119 | -642.7 | 404.8 | - | - | 1219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12618 | 84.1 | 8.3 | 982 | 12699 | roll | 0.94 | - | - | 2583 | - | 2.28 | 0.040 | 715 | -615.8 | 500.7 | 70.03 | 0.503 | 826 | -5.6 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12719 | 76.4 | 7.0 | 996 | 12795 | done | 1.10 | 0.17 | 0.044 | 2675 | 541.2 | 2.22 | 0.031 | 2117 | 631.5 | 631.5 | 69.30 | 0.465 | 440 | -5.6 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12922 | 45.3 | 13.3 | 1030 | 12931 | roll | 1.10 | - | - | 2675 | - | 2.22 | 0.041 | 3535 | 638.7 | 631.5 | 1.25 | 0.081 | 443 | 2.4 | -0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12991 | 36.3 | 13.0 | 1042 | 13000 | done | 1.10 | - | - | 2684 | - | 2.17 | 0.029 | 2145 | -640.6 | 631.5 | 2.75 | 0.249 | 440 | -1.1 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13129 | 19.0 | 12.9 | 1067 | 13138 | roll | 1.10 | - | - | 2695 | - | 2.22 | 0.037 | 722 | -641.0 | 631.5 | 0.45 | 0.095 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13198 | 11.2 | 11.0 | 1079 | 13207 | done | 1.13 | 0.08 | 0.109 | 2668 | -337.5 | 2.17 | 0.031 | 2119 | 643.8 | 652.3 | 0.50 | 0.080 | 444 | 6.0 | -0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13297 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
13297 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
13337 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13337 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.85 | - | - | - | - | -6.45 | 6.40 | 0.037 | 201 | -385.5 | - | - | 2623 | - | 595.10 | - | - | 443 | - | - | - | - | - | - | - | - |