prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 48.19 of 350.00 AH used of 24V (86.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.5 deg, depth -0.25 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 8 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 110 | VBD | -0.91 | - | - | 221 | - | - | - | 2424 | - | -194.6 | -89.12 | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 5.0 | -19.1 | 15 | 134 | roll | -0.91 | 10.00 | 0.399 | 2389 | 216.8 | 2.30 | 0.094 | 3778 | 588.7 | -194.6 | -4.25 | - | 3549 | -65.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.69 | 14.88 |
| 271 | 68.6 | -32.7 | 31 | 277 | done | -0.91 | - | - | 2390 | - | 2.03 | 0.036 | 2453 | -652.7 | -194.6 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 594 | 149.7 | -22.4 | 47 | 599 | roll | -0.91 | - | - | 2379 | - | 2.20 | 0.076 | 3780 | 603.2 | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 626 | 155.4 | -23.4 | 48 | 631 | done | -0.91 | - | - | 2379 | - | 2.03 | 0.035 | 2448 | -656.2 | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 938 | 227.8 | -22.2 | 64 | 943 | roll | -0.91 | - | - | 2370 | - | 2.20 | 0.078 | 3780 | 605.5 | -194.6 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 975 | 233.3 | -22.6 | 65 | 982 | done | -0.91 | 0.15 | 0.276 | 2402 | 213.3 | 2.03 | 0.035 | 2440 | -660.1 | -194.6 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.90 | - |
| 1281 | 294.3 | -18.2 | 81 | 1286 | roll | -0.91 | - | - | 2395 | - | 2.20 | 0.076 | 3778 | 608.2 | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 1337 | 301.5 | -17.1 | 83 | 1345 | done | -0.91 | - | - | 2394 | - | 2.00 | 0.034 | 2448 | -665.0 | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 1644 | 357.8 | -18.7 | 99 | 1650 | roll | -0.91 | - | - | 2384 | - | 2.20 | 0.079 | 3784 | 607.3 | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 1701 | 366.1 | -18.7 | 101 | 1708 | done | -0.91 | - | - | 2384 | - | 2.03 | 0.037 | 2446 | -659.1 | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 2007 | 426.6 | -17.1 | 117 | 2008 | done | -0.91 | - | - | 2384 | - | - | - | 2444 | - | -194.6 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2308 | 475.2 | -16.0 | 132 | 2309 | done | -0.91 | - | - | 2384 | - | - | - | 2444 | - | -194.6 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2609 | 524.9 | -16.5 | 147 | 2614 | roll | -0.91 | - | - | 2374 | - | 2.20 | 0.083 | 3775 | 605.0 | -194.6 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 2671 | 535.0 | -16.1 | 150 | 2677 | done | -0.91 | 0.12 | 0.273 | 2402 | 233.3 | 2.03 | 0.040 | 2445 | -655.2 | -194.6 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.98 | - |
| 2995 | 577.2 | -12.9 | 166 | 3001 | roll | -0.91 | - | - | 2394 | - | 2.22 | 0.086 | 3781 | 601.8 | -194.6 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 3032 | 580.4 | -12.9 | 167 | 3039 | done | -0.91 | - | - | 2394 | - | 2.05 | 0.041 | 2446 | -651.2 | -194.6 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 3360 | 625.5 | -12.8 | 181 | 3365 | roll | -0.91 | - | - | 2394 | - | 2.20 | 0.051 | 1060 | -630.0 | -194.6 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 3426 | 633.9 | -12.9 | 183 | 3431 | done | -0.91 | - | - | 2385 | - | 2.28 | 0.064 | 2449 | 609.2 | -194.6 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 3755 | 682.8 | -15.1 | 194 | 3756 | done | -0.91 | - | - | 2384 | - | - | - | 2450 | - | -194.6 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4053 | 728.2 | -14.8 | 204 | 4055 | done | -0.91 | - | - | 2384 | - | - | - | 2449 | - | -194.6 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4354 | 772.0 | -14.0 | 214 | 4359 | roll | -0.91 | - | - | 2384 | - | 2.20 | 0.053 | 1069 | -627.3 | -194.6 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 4406 | 776.9 | -14.1 | 215 | 4412 | done | -0.91 | 0.12 | 0.266 | 2403 | 158.3 | 2.28 | 0.066 | 2458 | 609.2 | -194.6 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.90 | - |
| 4720 | 819.9 | -12.5 | 226 | 4721 | done | -0.91 | - | - | 2403 | - | - | - | 2458 | - | -194.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5020 | 856.3 | -11.9 | 236 | 5021 | done | -0.91 | - | - | 2403 | - | - | - | 2457 | - | -194.6 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5319 | 890.7 | -11.5 | 246 | 5320 | done | -0.91 | - | - | 2403 | - | - | - | 2458 | - | -194.6 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5619 | 925.8 | -11.9 | 256 | 5625 | roll | -0.91 | - | - | 2395 | - | 2.22 | 0.097 | 3783 | 596.8 | -194.6 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 5646 | 925.8 | -11.9 | 256 | 5653 | done | -0.91 | - | - | 2395 | - | 2.08 | 0.048 | 2452 | -639.9 | -194.6 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 5952 | 967.2 | -12.6 | 267 | 5958 | roll | -0.91 | - | - | 2395 | - | 2.22 | 0.057 | 1063 | -625.7 | -194.6 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 5994 | 971.4 | -12.7 | 268 | 6000 | done | -0.91 | - | - | 2386 | - | 2.30 | 0.069 | 2457 | 606.1 | -194.6 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 6136 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6136 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6140 | 991.4 | -13.2 | 273 | 6341 | done | -0.25 | 0.77 | 0.221 | 2611 | 292.2 | - | - | 2352 | - | - | 187.10 | 1.921 | 2754 | -4.1 | 0.400 | - | - | - | - | 1 | - | 14.70 | - | 13.23 |
| 6343 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6343 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6345 | 998.4 | - | 279 | 6547 | roll | 0.91 | 1.17 | 0.119 | 3000 | 332.5 | 2.50 | 0.061 | 971 | -552.4 | 194.6 | 184.50 | 2.525 | 1961 | -4.3 | 0.321 | - | - | - | - | 1 | - | 14.09 | 13.85 | 13.05 |
| 6563 | 969.1 | 17.8 | 287 | 6568 | done | 0.91 | - | - | 3000 | - | 2.42 | 0.065 | 2351 | 570.2 | 194.6 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | - |
| 6891 | 897.6 | 22.2 | 298 | 6897 | roll | 0.91 | - | - | 2999 | - | 2.42 | 0.093 | 3762 | 583.1 | 194.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 6924 | 889.3 | 22.8 | 299 | 6929 | done | 0.91 | - | - | 3010 | - | 2.28 | 0.044 | 2350 | -619.3 | 194.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 7257 | 810.1 | 23.5 | 310 | 7262 | roll | 0.91 | - | - | 3011 | - | 2.42 | 0.093 | 3760 | 582.6 | 194.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 7290 | 801.7 | 23.9 | 311 | 7296 | done | 0.91 | - | - | 3021 | - | 2.25 | 0.043 | 2344 | -629.3 | 194.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 7624 | 725.3 | 22.7 | 322 | 7625 | done | 0.91 | - | - | 3021 | - | - | - | 2338 | - | 194.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7923 | 657.8 | 22.2 | 332 | 7924 | done | 0.91 | - | - | 3021 | - | - | - | 2339 | - | 194.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8233 | 588.0 | 22.5 | 343 | 8234 | done | 0.91 | - | - | 3021 | - | - | - | 2337 | - | 194.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8534 | 523.1 | 20.4 | 358 | 8540 | roll | 0.91 | - | - | 3022 | - | 2.40 | 0.091 | 3759 | 592.5 | 194.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 8606 | 508.7 | 22.0 | 361 | 8612 | done | 0.91 | 0.17 | 0.295 | 2993 | -170.6 | 2.22 | 0.043 | 2335 | -641.4 | 194.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.90 | - |
| 8919 | 448.3 | 17.7 | 377 | 8925 | roll | 0.91 | - | - | 3000 | - | 2.20 | 0.056 | 963 | -623.6 | 194.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 8977 | 440.8 | 17.5 | 379 | 8983 | done | 0.91 | - | - | 3002 | - | 2.28 | 0.059 | 2359 | 612.3 | 194.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 9282 | 382.6 | 18.2 | 395 | 9287 | roll | 0.91 | - | - | 3001 | - | 2.33 | 0.091 | 3752 | 597.9 | 194.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 9334 | 374.1 | 19.0 | 397 | 9340 | done | 0.91 | - | - | 3011 | - | 2.20 | 0.042 | 2343 | -640.5 | 194.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 9647 | 308.9 | 19.4 | 413 | 9648 | done | 0.91 | - | - | 3010 | - | - | - | 2339 | - | 194.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9948 | 253.1 | 17.5 | 428 | 9953 | roll | 0.91 | - | - | 3011 | - | 2.38 | 0.088 | 3753 | 594.1 | 194.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 9971 | 249.0 | 17.6 | 429 | 9976 | done | 0.91 | - | - | 3021 | - | 2.20 | 0.041 | 2344 | -640.5 | 194.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 10293 | 194.4 | 16.6 | 445 | 10299 | roll | 0.91 | - | - | 3022 | - | 2.38 | 0.087 | 3753 | 592.0 | 194.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 10320 | 190.1 | 17.0 | 446 | 10327 | done | 0.91 | 0.17 | 0.286 | 2994 | -164.7 | 2.20 | 0.040 | 2336 | -644.1 | 194.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.88 | - |
| 10639 | 140.3 | 14.0 | 462 | 10644 | roll | 0.91 | - | - | 2992 | - | 2.38 | 0.085 | 3754 | 595.8 | 194.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 10671 | 137.0 | 14.1 | 463 | 10676 | done | 0.91 | - | - | 3000 | - | 2.17 | 0.039 | 2346 | -648.8 | 194.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 10983 | 88.1 | 12.6 | 479 | 10984 | done | 0.91 | - | - | 3000 | - | - | - | 2342 | - | 194.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11284 | 62.4 | 7.1 | 494 | 11333 | roll | 0.99 | - | - | 3000 | - | 2.42 | 0.084 | 3755 | 583.9 | 277.0 | 39.67 | 0.332 | 1623 | -8.3 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.59 |
| 11426 | 45.4 | 14.5 | 502 | 11431 | done | 0.99 | - | - | 3011 | - | 2.17 | 0.039 | 2350 | -647.5 | 277.0 | - | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 11734 | 16.8 | 9.6 | 540 | 11748 | roll | 1.00 | - | - | 3011 | - | 2.40 | 0.083 | 3750 | 583.3 | 287.9 | 5.50 | 0.207 | 1578 | -8.5 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.68 |
| 11874 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11875 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11880 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11881 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.27 | - | - | - | - | -7.61 | 8.00 | 0.096 | 237 | 29.6 | 2.08 | 0.037 | 2433 | -2893.8 | 450.13 | 73.03 | 0.152 | 916 | 12.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||