OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 18.20 of 91.80 AH used of 24V (80.18% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 11.20 of 61.20 AH used of 10V (81.69% remains)
• Surface angle -44.9 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 75 VBD -0.87 - - 57 - - - 2115 - -116.7 -53.53 - 3189 - - - - - - - - - - -
77 3.7 -5.9 8 92 done -0.87 10.23 0.193 1737 164.2 - - 2116 - -116.7 -1.77 - 3270 -45.8 - - - - - - - - - -
430 35.3 -5.9 70 437 roll -0.87 - - 1737 - 2.10 0.049 3258 543.8 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
516 41.3 -6.7 85 523 done -0.87 - - 1738 - 1.98 0.033 2124 -572.7 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
860 58.6 -5.0 146 866 done -0.94 - - 1737 - - - 2124 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1204 76.9 -5.7 207 1211 roll -1.00 - - 1737 - 2.10 0.051 3254 538.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1240 79.1 -6.0 213 1247 done -1.07 0.17 0.042 1693 -258.8 1.95 0.035 2132 -575.4 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1584 105.4 -7.6 274 1590 done -0.96 0.15 0.099 1719 173.3 - - 2132 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1928 127.3 -6.4 335 1934 done -0.96 - - 1719 - - - 2132 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2270 149.4 -6.5 396 2277 roll -0.96 - - 1719 - 2.10 0.054 3255 534.8 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2309 152.2 -7.2 400 2318 done -0.96 - - 1720 - 2.00 0.035 2133 -561.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2635 173.7 -6.9 431 2637 done -0.96 - - 1719 - - - 2133 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2956 195.6 -6.7 461 2960 roll -0.96 - - 1719 - 2.08 0.054 3253 538.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2999 199.0 -7.1 464 3008 done -0.96 - - 1719 - 2.00 0.038 2132 -560.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3326 220.8 -6.8 495 3327 done -0.96 - - 1719 - - - 2131 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3644 240.8 -6.1 525 3648 roll -0.96 - - 1719 - 2.05 0.055 3250 545.9 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3683 243.4 -6.6 528 3687 done -0.96 - - 1719 - 1.95 0.038 2135 -571.8 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4008 263.3 -6.1 558 4009 done -0.96 - - 1719 - - - 2135 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4326 284.1 -6.9 588 4327 done -0.96 - - 1719 - - - 2136 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4642 307.1 -7.4 615 4646 roll -0.96 - - 1719 - 2.08 0.058 3257 538.9 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4679 310.1 -7.8 617 4687 done -0.96 - - 1719 - 2.00 0.039 2147 -555.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4999 332.7 -6.8 638 5001 done -0.96 - - 1719 - - - 2147 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5311 353.1 -6.2 658 5315 roll -0.96 - - 1719 - 2.05 0.058 3257 541.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5349 355.7 -6.7 660 5356 done -0.96 - - 1719 - 1.98 0.041 2138 -565.2 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5668 374.3 -5.8 681 5669 done -0.96 - - 1719 - - - 2138 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5980 391.6 -5.4 701 5981 done -0.96 - - 1720 - - - 2138 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6293 408.5 -5.5 721 6294 done -0.96 - - 1719 - - - 2138 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6604 425.3 -5.4 741 6606 done -0.96 - - 1719 - - - 2138 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6917 442.5 -5.8 761 6921 roll -0.96 - - 1719 - 2.10 0.061 3253 531.0 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6955 444.9 -6.5 763 6962 done -0.96 - - 1719 - 2.03 0.044 2140 -548.3 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7274 464.4 -6.4 784 7275 done -0.96 - - 1720 - - - 2140 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7586 485.6 -6.9 804 7587 done -0.96 - - 1719 - - - 2140 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7898 506.5 -6.5 824 7902 roll -0.96 - - 1719 - 2.10 0.061 997 -544.3 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7943 509.5 -6.9 827 7947 done -0.96 - - 1719 - 2.03 0.044 2137 561.6 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8266 530.1 -6.4 848 8268 done -0.96 - - 1719 - - - 2137 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8580 549.6 -6.3 868 8581 done -0.96 - - 1719 - - - 2137 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8891 568.9 -6.2 888 8892 done -0.96 - - 1719 - - - 2137 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9203 588.6 -6.4 908 9204 done -0.96 - - 1719 - - - 2137 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9514 607.7 -6.2 924 9516 done -0.96 - - 1719 - - - 2137 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9820 625.7 -5.8 934 9821 done -0.96 - - 1719 - - - 2137 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10126 643.2 -5.7 944 10127 done -0.96 - - 1720 - - - 2137 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10433 660.7 -5.7 954 10434 done -0.96 - - 1719 - - - 2137 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10738 678.8 -6.0 964 10739 done -0.96 - - 1719 - - - 2137 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11045 697.3 -6.0 974 11046 done -1.02 - - 1719 - - - 2137 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11351 715.6 -6.0 984 11352 done -1.09 - - 1719 - - - 2137 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11657 734.2 -6.1 994 11661 roll -1.15 0.15 0.060 1680 -260.0 2.10 0.064 1008 -537.6 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11685 736.1 -8.5 995 11689 done -1.08 - - 1680 - 2.03 0.048 2141 558.1 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12019 760.5 -7.2 1006 12021 done -0.99 0.20 0.107 1716 180.0 - - 2141 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12326 778.7 -5.9 1016 12327 done -0.99 - - 1716 - - - 2141 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
12631 797.0 -6.0 1026 12633 done -0.99 - - 1716 - - - 2141 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
12938 814.9 -5.8 1036 12939 done -1.06 - - 1717 - - - 2141 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
13244 833.0 -6.0 1046 13248 roll -1.06 - - 1716 - 2.10 0.064 1007 -540.0 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
13282 835.5 -6.8 1047 13286 done -1.06 - - 1716 - 2.03 0.047 2145 560.6 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
13606 855.2 -6.1 1058 13607 done -1.12 0.12 0.063 1687 -241.7 - - 2145 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
13911 876.8 -7.0 1068 13912 done -1.12 - - 1687 - - - 2145 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
14218 897.8 -6.8 1078 14219 done -1.12 - - 1687 - - - 2145 - -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
14525 919.1 -6.9 1088 14529 roll -1.12 - - 1687 - 2.08 0.064 1007 -547.1 -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
14556 921.6 -7.1 1089 14561 done -1.12 - - 1687 - 2.05 0.048 2136 550.7 -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
14892 944.5 -6.7 1100 14893 done -1.12 - - 1687 - - - 2136 - -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
15198 964.4 -6.4 1110 15199 done -1.12 - - 1687 - - - 2136 - -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
15506 983.8 -6.4 1120 15507 done -1.12 - - 1687 - - - 2136 - -116.7 - - 3253 - - - - - - - - - - -
15625 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15625 begin apogee
15630 991.7 6.4 1124 15736 done -0.31 0.90 0.107 1864 196.7 - - 2004 - - 102.82 1.568 2792 -4.5 0.304 - - - - - - - - -
15737 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15737 begin climb
15738 994.0 - 1127 15847 done 0.87 1.25 0.076 2119 204.0 - - 2004 - 116.7 104.03 1.511 2316 -4.6 0.322 - - - - - - - - -
16165 970.3 6.8 1141 16168 roll 0.87 - - 2119 - 2.17 0.067 3144 525.3 117.9 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16202 967.6 6.7 1142 16212 done 0.88 - - 2119 - 2.10 0.051 2017 -536.7 121.3 5.43 1.101 2297 -2.9 0.277 - - - - - - - - -
16532 944.8 7.0 1153 16534 done 0.88 - - 2119 - - - 2017 - 121.3 - - 2296 - - - - - - - - - - -
16838 923.4 7.0 1163 16842 roll 0.88 - - 2119 - 2.15 0.067 3144 524.2 121.3 - - 2296 - - - - - - - - - - -
16893 919.2 6.8 1164 16900 done 0.88 - - 2119 - 2.08 0.052 2005 -547.6 122.5 - - 2296 - - - - - - - - - - -
17205 897.6 7.0 1175 17206 done 0.88 - - 2119 - - - 2005 - 122.5 - - 2295 - - - - - - - - - - -
17512 876.6 6.8 1185 17521 roll 0.94 - - 2119 - 2.20 0.066 3142 516.8 124.9 4.72 1.042 2281 -3.0 0.267 - - - - - - - - -
17576 871.9 7.1 1187 17581 done 0.94 - - 2119 - 2.10 0.051 2018 -535.2 124.9 - - 2282 - - - - - - - - - - -
17912 848.2 7.1 1198 17913 done 1.01 0.15 0.059 2154 233.3 - - 2018 - 124.9 - - 2282 - - - - - - - - - - -
18218 823.3 8.1 1208 18222 roll 0.94 - - 2154 - 2.12 0.067 3144 531.1 124.9 - - 2281 - - - - - - - - - - -
18267 819.1 7.7 1209 18271 done 0.85 0.17 0.109 2124 -176.5 2.05 0.052 2016 -550.2 124.9 - - 2281 - - - - - - - - - - -
18585 796.4 7.1 1220 18586 done 0.85 - - 2124 - - - 2015 - 124.9 - - 2281 - - - - - - - - - - -
18891 774.5 7.2 1230 18895 roll 0.85 - - 2124 - 2.15 0.066 3140 523.3 124.9 - - 2281 - - - - - - - - - - -
18934 771.2 6.9 1231 18938 done 0.85 - - 2124 - 2.05 0.051 2010 -551.2 125.5 - - 2281 - - - - - - - - - - -
19259 748.2 7.1 1242 19263 roll 0.85 - - 2124 - 2.12 0.067 3139 532.5 125.5 - - 2281 - - - - - - - - - - -
19303 744.8 8.8 1243 19307 done 0.85 - - 2124 - 2.05 0.053 2020 -545.9 125.5 - - 2281 - - - - - - - - - - -
19621 721.9 7.2 1254 19622 done 0.85 - - 2124 - - - 2020 - 125.5 - - 2281 - - - - - - - - - - -
19927 700.0 7.2 1264 19928 done 0.85 - - 2124 - - - 2020 - 125.5 - - 2281 - - - - - - - - - - -
20233 678.0 7.1 1274 20237 roll 0.85 - - 2124 - 2.12 0.066 3144 530.2 125.5 - - 2281 - - - - - - - - - - -
20294 673.4 6.9 1276 20298 done 0.85 - - 2124 - 2.05 0.052 2022 -547.3 125.5 - - 2281 - - - - - - - - - - -
20628 648.8 7.4 1287 20629 done 0.91 - - 2124 - - - 2022 - 125.5 - - 2281 - - - - - - - - - - -
20934 626.2 7.3 1297 20938 roll 0.91 - - 2124 - 2.10 0.066 3134 529.5 125.5 - - 2281 - - - - - - - - - - -
20983 622.5 8.2 1298 20987 done 0.91 - - 2124 - 2.05 0.051 2027 -540.0 125.5 - - 2281 - - - - - - - - - - -
21303 599.1 7.3 1309 21305 done 0.97 0.10 0.066 2148 240.0 - - 2027 - 125.5 - - 2281 - - - - - - - - - - -
21613 575.1 7.5 1329 21617 roll 0.97 - - 2147 - 2.08 0.067 3142 536.1 125.5 - - 2281 - - - - - - - - - - -
21667 570.9 7.5 1332 21674 done 0.97 - - 2148 - 2.05 0.051 2031 -542.0 125.5 - - 2280 - - - - - - - - - - -
21986 547.4 7.4 1353 21987 done 0.97 - - 2148 - - - 2031 - 125.5 - - 2281 - - - - - - - - - - -
22298 524.9 7.1 1373 22302 roll 0.97 - - 2147 - 2.05 0.066 3135 538.5 125.5 - - 2281 - - - - - - - - - - -
22343 521.7 7.0 1376 22347 done 0.97 - - 2148 - 2.03 0.052 2023 -547.8 125.5 - - 2281 - - - - - - - - - - -
22666 498.8 7.0 1397 22667 done 0.97 - - 2148 - - - 2022 - 125.5 - - 2281 - - - - - - - - - - -
22979 476.6 7.1 1417 22980 done 0.97 - - 2147 - - - 2023 - 125.5 - - 2281 - - - - - - - - - - -
23291 454.8 6.9 1437 23294 roll 0.97 - - 2148 - 2.08 0.064 3136 535.1 125.5 - - 2281 - - - - - - - - - - -
23344 450.9 7.0 1440 23352 done 0.97 - - 2148 - 2.05 0.051 2026 -541.5 125.5 - - 2281 - - - - - - - - - - -
23664 429.1 6.9 1461 23665 done 0.97 - - 2148 - - - 2025 - 125.5 - - 2281 - - - - - - - - - - -
23975 407.3 7.2 1481 23977 done 0.97 - - 2148 - - - 2025 - 125.5 - - 2281 - - - - - - - - - - -
24288 385.1 7.2 1501 24291 roll 0.97 - - 2148 - 2.08 0.062 3142 537.0 125.5 - - 2281 - - - - - - - - - - -
24354 380.4 6.5 1505 24369 done 0.98 - - 2148 - 2.00 0.048 2025 -558.5 134.9 10.10 1.066 2241 -4.0 0.151 - - - - - - - - -
24695 357.1 6.3 1527 24711 done 1.00 - - 2148 - - - 2025 - 149.2 13.60 1.090 2183 -4.3 0.150 - - - - - - - - -
25023 335.2 6.3 1548 25038 done 1.01 - - 2148 - - - 2025 - 162.9 13.07 1.068 2127 -4.3 0.144 - - - - - - - - -
25349 311.5 7.2 1569 25353 roll 1.01 - - 2148 - 2.10 0.060 3143 532.4 162.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
25394 308.1 6.5 1572 25411 done 1.02 - - 2148 - 2.03 0.048 2032 -547.3 171.8 9.15 0.995 2091 -3.9 0.131 - - - - - - - - -
25727 281.5 7.4 1600 25730 roll 1.02 - - 2148 - 2.15 0.067 879 -536.3 171.8 - - 2090 - - - - - - - - - - -
25776 277.3 8.6 1604 25780 done 1.02 - - 2148 - 2.08 0.043 2037 556.7 171.8 - - 2090 - - - - - - - - - - -
26101 251.4 7.7 1634 26105 roll 1.08 0.10 0.061 2173 250.0 2.05 0.062 3138 537.1 171.8 - - 2090 - - - - - - - - - - -
26206 241.9 10.2 1643 26210 done 1.08 - - 2173 - 2.00 0.045 2031 -553.5 171.8 - - 2090 - - - - - - - - - - -
26530 213.6 8.8 1673 26531 done 1.08 - - 2173 - - - 2031 - 171.8 - - 2090 - - - - - - - - - - -
26849 185.8 8.3 1703 26850 done 1.08 - - 2173 - - - 2031 - 171.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
27168 157.8 8.4 1733 27169 done 1.08 - - 2173 - - - 2031 - 171.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
27498 128.1 9.1 1784 27505 roll 1.08 - - 2173 - 2.08 0.055 3138 532.2 171.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
27550 123.4 9.2 1793 27557 done 1.08 - - 2173 - 1.95 0.042 2031 -567.7 171.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
27893 93.1 8.2 1854 27899 done 1.08 - - 2173 - - - 2031 - 171.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
28237 62.2 8.9 1915 28243 roll 1.08 - - 2173 - 2.05 0.052 3134 538.0 171.8 - - 2094 - - - - - - - - - - -
28299 56.1 9.5 1926 28306 done 1.08 - - 2173 - 1.98 0.041 2028 -558.6 171.8 - - 2094 - - - - - - - - - - -
28644 24.5 6.8 1987 28658 roll 1.09 - - 2173 - 2.12 0.055 888 -537.7 173.5 3.97 0.589 2084 -2.5 0.011 - - - - - - - - -
28686 21.8 6.2 1994 28707 done 1.11 - - 2173 - 2.03 0.036 2031 563.1 191.6 16.12 0.806 2010 -4.6 0.013 - - - - - - - - -
28924 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28924 begin surface coast
28948 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28948 begin surface
SM 1.14 - - - - -8.65 - - 55 - - - 2140 - 250.21 39.35 0.805 1772 -6.0 0.001 - - - - - -