OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.55 of 150.00 AH used of 24V (80.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.73 of 110.00 AH used of 10V (83.89% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 471.96, SM_CC=425)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 72 VBD -0.38 - - 109 - - - 2307 - -171.1 -51.70 - 2608 - - - - - - - - - - -
76 3.2 -5.6 9 120 roll -0.38 9.77 0.220 2609 255.9 2.22 0.061 3724 638.3 -171.1 -25.92 - 3668 -40.9 - - - - - - - 25.51 26.05 26.54
219 13.8 -6.6 35 226 done -0.45 - - 2614 - 2.00 0.018 2292 -716.0 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.35 -
535 41.6 -13.2 80 536 done -0.48 - - 2609 - - - 2291 - -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
845 69.7 -9.0 100 850 roll -0.52 0.12 0.076 2512 -808.3 2.20 0.042 3720 649.5 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 26.64 26.29 -
902 75.7 -11.5 102 910 done -0.50 0.22 0.131 2579 304.5 1.95 0.023 2372 -691.3 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - 26.06 26.48 -
1208 115.4 -11.0 118 1213 roll -0.50 - - 2579 - 2.10 0.028 905 -698.6 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.51 -
1251 120.0 -10.7 120 1257 done -0.51 - - 2580 - 2.10 0.031 2326 676.7 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.46 -
1575 149.2 -8.6 136 1580 roll -0.55 - - 2579 - 2.15 0.046 3729 652.6 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.38 -
1627 152.5 -7.9 138 1633 done -0.60 - - 2579 - 2.00 0.018 2290 -719.5 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.66 -
1941 170.5 -5.3 154 1948 roll -0.67 0.12 0.077 2489 -750.0 2.20 0.043 3729 654.1 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 26.75 26.39 -
2026 180.0 -11.2 158 2034 done -0.63 0.17 0.130 2540 300.0 1.98 0.021 2357 -692.9 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 26.24 26.59 -
2351 211.7 -9.5 174 2356 roll -0.63 - - 2540 - 2.08 0.030 912 -694.7 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.55 -
2415 217.6 -9.4 177 2420 done -0.66 - - 2540 - 2.10 0.033 2336 678.1 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.52 -
2738 243.7 -8.0 193 2744 roll -0.68 - - 2540 - 2.10 0.045 3731 664.3 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.43 -
2788 247.0 -7.8 195 2793 done -0.71 - - 2540 - 2.03 0.019 2282 -713.8 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.68 -
3106 271.4 -8.1 211 3112 roll -0.74 0.12 0.080 2453 -725.0 2.22 0.044 3732 653.2 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - 26.77 26.41 -
3151 277.0 -10.2 213 3157 done -0.74 0.15 0.136 2496 286.7 1.98 0.018 2319 -713.6 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - 26.30 26.69 -
3475 315.2 -11.0 229 3476 done -0.71 - - 2496 - - - 2318 - -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
3777 347.7 -10.5 244 3782 roll -0.68 - - 2496 - 1.98 0.028 941 -695.5 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.58 -
3874 356.5 -10.3 248 3881 done -0.68 - - 2496 - 2.05 0.031 2335 680.0 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.51 -
4181 387.3 -10.0 264 4186 roll -0.67 - - 2495 - 2.12 0.046 3729 657.5 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.39 -
4264 395.5 -9.8 268 4269 done -0.67 - - 2495 - 1.98 0.019 2319 -712.1 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.70 -
4587 426.5 -8.8 284 4592 roll -0.67 - - 2495 - 2.17 0.046 3733 651.6 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.39 -
4639 430.4 -8.8 286 4644 done -0.67 - - 2495 - 1.98 0.018 2304 -721.7 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.71 -
4952 458.1 -8.4 302 4958 roll -0.67 - - 2495 - 2.20 0.044 3736 650.9 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.38 -
5000 461.6 -8.0 304 5005 done -0.67 - - 2495 - 1.95 0.018 2326 -723.1 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.70 -
5318 485.6 -7.2 320 5319 done -0.67 - - 2495 - - - 2326 - -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5620 509.0 -8.5 335 5621 done -0.68 - - 2495 - - - 2326 - -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5921 536.3 -9.1 350 5926 roll -0.70 - - 2495 - 2.17 0.047 3728 646.1 -171.1 - - 3656 - - - - - - - - - 26.36 -
5958 538.6 -9.0 351 5966 done -0.72 - - 2495 - 1.98 0.020 2315 -713.6 -171.1 - - 3656 - - - - - - - - - 26.72 -
6264 563.7 -7.3 367 6270 roll -0.75 - - 2495 - 2.17 0.045 3728 651.2 -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - 26.34 -
6338 568.6 -7.6 370 6343 done -0.78 - - 2495 - 1.95 0.020 2320 -722.1 -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - 26.71 -
6651 593.2 -7.8 386 6656 roll -0.81 - - 2495 - 2.20 0.045 3741 645.9 -171.1 - - 3652 - - - - - - - - - 26.32 -
6714 598.2 -7.7 389 6720 done -0.85 - - 2495 - 1.98 0.021 2318 -718.7 -171.1 - - 3652 - - - - - - - - - 26.70 -
7040 623.5 -7.6 400 7046 roll -0.89 0.12 0.081 2414 -675.0 2.20 0.044 3736 644.5 -171.1 - - 3650 - - - - - - - - 26.75 26.29 -
7128 630.7 -9.0 402 7136 done -0.89 0.15 0.143 2456 280.0 1.98 0.021 2326 -712.1 -171.1 - - 3649 - - - - - - - - 26.24 26.68 -
7437 662.9 -9.3 413 7438 done -0.87 - - 2456 - - - 2326 - -171.1 - - 3648 - - - - - - - - - - -
7734 690.3 -8.9 423 7735 done -0.87 - - 2456 - - - 2326 - -171.1 - - 3645 - - - - - - - - - - -
8035 716.5 -8.4 433 8040 roll -0.87 - - 2455 - 2.20 0.047 3725 635.9 -171.1 - - 3643 - - - - - - - - - 26.25 -
8083 719.4 -8.4 434 8089 done -0.87 - - 2456 - 1.98 0.022 2320 -709.6 -171.1 - - 3642 - - - - - - - - - 26.66 -
8402 748.7 -8.9 445 8407 roll -0.87 - - 2456 - 2.20 0.047 3729 640.5 -171.1 - - 3640 - - - - - - - - - 26.23 -
8519 757.3 -9.1 448 8526 done -0.87 - - 2456 - 1.98 0.023 2334 -704.5 -171.1 - - 3639 - - - - - - - - - 26.64 -
8826 786.5 -8.7 459 8827 done -0.87 - - 2456 - - - 2332 - -171.1 - - 3637 - - - - - - - - - - -
9126 810.3 -7.6 469 9131 roll -0.87 - - 2453 - 2.17 0.047 3725 641.9 -171.1 - - 3635 - - - - - - - - - 26.18 -
9188 815.2 -7.6 471 9194 done -0.87 - - 2453 - 2.00 0.023 2317 -704.0 -171.1 - - 3635 - - - - - - - - - 26.62 -
9524 839.6 -7.5 482 9529 roll -0.87 - - 2453 - 1.98 0.028 951 -689.9 -171.1 - - 3632 - - - - - - - - - 26.44 -
9560 842.3 -7.6 483 9565 done -0.87 - - 2453 - 2.05 0.031 2327 671.2 -171.1 - - 3632 - - - - - - - - - 26.37 -
9889 868.2 -7.9 494 9890 done -0.87 - - 2453 - - - 2328 - -171.1 - - 3630 - - - - - - - - - - -
10188 892.7 -8.4 504 10189 done -0.87 - - 2453 - - - 2327 - -171.1 - - 3629 - - - - - - - - - - -
10488 917.5 -8.3 514 10494 roll -0.87 - - 2453 - 2.17 0.048 3725 644.2 -171.1 - - 3627 - - - - - - - - - 26.12 -
10516 917.5 -8.3 514 10523 done -0.87 - - 2453 - 2.00 0.024 2317 -704.0 -171.1 - - 3628 - - - - - - - - - 26.58 -
10822 944.1 -8.1 525 10827 roll -0.87 - - 2453 - 2.22 0.048 3721 632.4 -171.1 - - 3626 - - - - - - - - - 26.09 -
10894 949.5 -8.3 527 10900 done -0.87 - - 2453 - 2.00 0.024 2324 -698.5 -171.1 - - 3624 - - - - - - - - - 26.57 -
11219 975.2 -7.6 538 11225 roll -0.87 - - 2453 - 2.22 0.049 3726 631.5 -171.1 - - 3624 - - - - - - - - - 25.71 -
11327 982.4 -7.6 541 11332 done -0.87 - - 2453 - 2.00 0.025 2326 -700.0 -171.1 - - 3623 - - - - - - - - - 26.55 -
11432 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11432 begin apogee
11438 991.6 -7.4 545 11590 done -0.20 0.65 0.103 2671 335.4 - - 2324 - - 144.82 1.346 2964 -4.6 0.359 - - - - - - 25.69 - 23.60
11592 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11592 begin climb
11595 996.9 - 550 11761 roll 0.38 0.50 0.041 2885 428.0 2.30 0.031 938 -602.6 171.1 156.35 1.291 2263 -4.5 0.371 - - - - - - 24.81 23.96 22.94
11845 982.8 9.7 558 11851 done 0.26 0.20 0.128 2828 -285.0 2.17 0.031 2308 631.3 171.1 - - 2251 - - - - - - - - 24.82 25.04 -
12167 953.0 8.6 569 12172 roll 0.21 - - 2829 - 2.20 0.048 3697 631.4 171.1 - - 2246 - - - - - - - - - 25.90 -
12364 934.5 10.0 575 12371 done 0.13 0.17 0.144 2779 -294.1 2.05 0.028 2322 -670.7 171.1 - - 2245 - - - - - - - - 25.87 26.20 -
12686 912.2 6.3 586 12723 roll 0.14 - - 2777 - 2.33 0.049 3697 590.1 207.4 32.28 1.268 2117 -4.0 0.306 - - - - - - - 25.45 24.42
12755 908.1 6.5 588 12795 done 0.15 - - 2779 - 2.12 0.028 2296 -660.8 237.9 30.65 1.261 1991 -4.1 0.317 - - - - - - - 25.72 24.10
13108 885.5 6.2 600 13148 done 0.20 - - 2779 - - - 2296 - 276.9 38.40 1.243 1838 -4.0 0.304 - - - - - - - - 24.25
13440 865.1 6.3 611 13486 roll 0.27 0.12 0.082 2854 625.0 2.25 0.034 906 -617.8 313.9 36.95 1.233 1682 -4.2 0.317 - - - - - - 26.17 25.27 24.22
13525 859.4 7.8 613 13532 done 0.29 - - 2854 - 2.17 0.031 2312 647.9 313.9 - - 1677 - - - - - - - - - 25.60 -
13829 825.5 10.2 624 13830 done 0.27 - - 2854 - - - 2313 - 313.9 - - 1673 - - - - - - - - - - -
14130 795.7 9.6 634 14131 done 0.26 - - 2854 - - - 2313 - 313.9 - - 1672 - - - - - - - - - - -
14429 768.9 8.6 644 14431 done 0.24 0.12 0.137 2819 -291.7 - - 2313 - 313.9 - - 1671 - - - - - - - - 26.29 - -
14732 750.5 5.8 654 14790 roll 0.29 - - 2819 - 2.28 0.034 918 -611.8 367.1 52.55 1.174 1465 -3.9 0.268 - - - - - - - 25.25 24.26
14825 745.0 5.9 657 14883 done 0.34 - - 2819 - 2.15 0.030 2303 644.2 418.0 51.17 1.138 1258 -4.0 0.284 - - - - - - - 25.56 24.03
15183 723.4 6.2 669 15226 done 0.43 0.17 0.065 2906 511.8 - - 2303 - 457.0 39.80 1.137 1102 -3.9 0.267 - - - - - - 26.08 - 24.23
15514 685.6 11.8 680 15520 roll 0.43 - - 2907 - 2.15 0.035 907 -649.3 457.0 - - 1089 - - - - - - - - - 25.84 -
15561 681.5 11.9 681 15567 done 0.43 - - 2908 - 2.12 0.029 2312 662.7 457.0 - - 1089 - - - - - - - - - 26.07 -
15882 641.3 12.4 692 15887 roll 0.43 - - 2907 - 2.12 0.034 916 -658.5 457.0 - - 1088 - - - - - - - - - 26.22 -
15929 637.1 12.3 693 15934 done 0.43 - - 2907 - 2.08 0.030 2300 665.4 457.0 - - 1088 - - - - - - - - - 26.25 -
16247 598.8 11.6 704 16252 roll 0.43 - - 2907 - 2.17 0.046 3702 646.1 457.0 - - 1087 - - - - - - - - - 26.23 -
16284 595.9 11.8 705 16291 done 0.43 - - 2907 - 2.08 0.026 2293 -677.4 457.0 - - 1089 - - - - - - - - - 26.39 -
16590 557.9 12.0 721 16595 roll 0.43 - - 2907 - 2.08 0.035 904 -667.8 457.0 - - 1086 - - - - - - - - - 26.34 -
16668 550.6 11.8 724 16675 done 0.43 - - 2907 - 2.08 0.028 2303 672.6 457.0 - - 1085 - - - - - - - - - 26.39 -
16974 514.3 10.8 740 16979 roll 0.43 - - 2907 - 2.10 0.034 905 -665.7 457.0 - - 1085 - - - - - - - - - 26.37 -
17026 510.1 9.9 742 17031 done 0.43 - - 2907 - 2.08 0.028 2307 674.0 457.0 - - 1085 - - - - - - - - - 26.41 -
17339 481.2 8.9 758 17345 roll 0.43 - - 2907 - 2.10 0.032 903 -668.6 457.0 - - 1086 - - - - - - - - - 26.40 -
17396 477.4 8.9 760 17403 done 0.43 - - 2907 - 2.08 0.028 2298 670.7 457.0 - - 1085 - - - - - - - - - 26.43 -
17702 445.5 10.2 776 17707 roll 0.43 - - 2907 - 2.08 0.033 910 -667.3 457.0 - - 1085 - - - - - - - - - 26.41 -
17755 441.2 10.3 778 17760 done 0.43 - - 2907 - 2.05 0.028 2301 678.5 457.0 - - 1085 - - - - - - - - - 26.44 -
18067 407.4 10.4 794 18069 done 0.43 - - 2907 - - - 2301 - 457.0 - - 1085 - - - - - - - - - - -
18370 378.2 9.4 809 18372 done 0.44 - - 2906 - - - 2301 - 457.0 - - 1085 - - - - - - - - - - -
18669 351.0 8.8 824 18675 roll 0.46 - - 2907 - 2.08 0.031 901 -673.1 457.0 - - 1085 - - - - - - - - - 26.41 -
18713 347.3 8.4 826 18720 done 0.48 - - 2907 - 2.05 0.026 2304 684.4 457.0 - - 1085 - - - - - - - - - 26.47 -
19038 316.5 10.1 842 19043 roll 0.50 - - 2907 - 2.10 0.030 896 -670.5 457.0 - - 1085 - - - - - - - - - 26.45 -
19111 310.4 9.8 845 19116 done 0.53 - - 2907 - 2.05 0.026 2301 685.4 457.0 - - 1085 - - - - - - - - - 26.48 -
19424 278.7 9.7 861 19430 roll 0.57 - - 2908 - 2.12 0.044 3690 655.2 457.0 - - 1086 - - - - - - - - - 26.32 -
19457 276.3 9.8 862 19463 done 0.60 - - 2907 - 2.00 0.022 2287 -701.5 457.0 - - 1085 - - - - - - - - - 26.58 -
19772 246.6 9.0 878 19778 roll 0.63 0.10 0.096 2979 720.0 1.98 0.028 924 -688.4 457.0 - - 1090 - - - - - - - - 26.71 26.46 -
19845 238.8 11.4 881 19851 done 0.63 0.12 0.125 2943 -300.0 2.00 0.025 2301 688.5 457.0 - - 1086 - - - - - - - - 26.28 26.49 -
20158 202.4 10.9 897 20160 done 0.63 - - 2943 - - - 2301 - 457.0 - - 1086 - - - - - - - - - - -
20461 172.2 9.7 912 20466 roll 0.63 - - 2943 - 2.03 0.029 922 -679.3 457.0 - - 1087 - - - - - - - - - 26.47 -
20493 170.0 9.2 913 20499 done 0.65 - - 2943 - 2.00 0.025 2300 689.0 457.0 - - 1087 - - - - - - - - - 26.50 -
20807 139.8 9.3 929 20808 done 0.68 - - 2943 - - - 2300 - 457.0 - - 1088 - - - - - - - - - - -
21109 115.0 7.3 944 21111 done 0.74 0.10 0.093 3017 740.0 - - 2300 - 459.4 - - 1088 - - - - - - - - 26.74 - -
21407 76.9 12.5 959 21409 done 0.69 0.17 0.116 2962 -323.5 - - 2300 - 459.4 - - 1089 - - - - - - - - 26.44 - -
21707 51.8 7.6 974 21712 roll 0.72 - - 2962 - 2.03 0.029 910 -684.7 459.4 - - 1091 - - - - - - - - - 26.48 -
21751 49.0 6.9 976 21763 done 0.76 - - 2962 - 2.03 0.024 2305 687.2 473.3 6.15 0.225 1037 -8.8 0.205 - - - - - - - 26.52 25.46
22064 23.7 8.7 1008 22071 done 0.80 0.10 0.092 3044 820.0 - - 2305 - 473.3 - - 1043 - - - - - - - - 26.74 - -
22208 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22208 begin surface coast
22226 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22226 begin surface
SM 1.76 - - - - -8.11 7.28 0.023 116 -402.2 - - 2306 - 471.96 - - 1044 - - - - - - - -