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* dive
| • Previous call tries 3 | • 17.81 of 150.00 AH used of 24V (88.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.09 of 110.00 AH used of 10V (90.83% remains) | |
| • Surface angle -70.1 deg, depth 2.40 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 17.5 m at 19.6 m depth, ceiling 2.1 m | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 148 | VBD | -0.62 | - | - | 116 | - | - | - | 2508 | - | -146.0 | -129.43 | - | 3442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 152 | 6.0 | -11.6 | 23 | 177 | roll | -0.62 | 13.02 | 0.332 | 2650 | 194.6 | 2.33 | 0.088 | 3893 | 594.4 | -146.0 | -3.88 | - | 3630 | -48.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 212 | 25.5 | -21.2 | 33 | 220 | done | -0.47 | 0.22 | 0.203 | 2707 | 259.1 | 2.22 | 0.047 | 2495 | -629.7 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 557 | 69.8 | -12.2 | 94 | 563 | done | -0.47 | - | - | 2707 | - | - | - | 2495 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 897 | 109.0 | -12.0 | 148 | 901 | roll | -0.50 | - | - | 2707 | - | 2.28 | 0.072 | 3889 | 611.4 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 974 | 117.6 | -10.4 | 154 | 981 | done | -0.55 | - | - | 2707 | - | 2.17 | 0.046 | 2486 | -646.5 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1300 | 149.9 | -8.7 | 185 | 1304 | roll | -0.59 | - | - | 2707 | - | 2.22 | 0.063 | 1081 | -632.9 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1327 | 152.6 | -9.1 | 187 | 1334 | done | -0.63 | 0.15 | 0.120 | 2657 | -333.3 | 2.22 | 0.057 | 2487 | 633.3 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1652 | 193.7 | -13.2 | 218 | 1656 | roll | -0.56 | - | - | 2657 | - | 2.28 | 0.073 | 3899 | 619.3 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1699 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1699 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1706 | 200.3 | 12.7 | 222 | 1833 | done | -0.12 | 0.55 | 0.200 | 2812 | 281.8 | - | - | 2261 | - | - | 116.68 | 1.039 | 3029 | -5.1 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1833 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1833 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1835 | 205.5 | - | 234 | 1959 | done | 0.62 | 0.80 | 0.142 | 3054 | 302.5 | - | - | 2260 | - | 146.0 | 118.78 | 0.982 | 2434 | -5.0 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2277 | 163.3 | 11.1 | 276 | 2281 | roll | 0.57 | - | - | 3054 | - | 2.38 | 0.060 | 3697 | 603.8 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2317 | 158.3 | 12.7 | 279 | 2325 | done | 0.47 | 0.17 | 0.183 | 3022 | -188.2 | 2.30 | 0.048 | 2271 | -620.0 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2642 | 127.5 | 8.8 | 310 | 2669 | roll | 0.51 | - | - | 3028 | - | 2.30 | 0.060 | 863 | -612.2 | 171.9 | 21.38 | 0.898 | 2329 | -4.6 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2787 | 114.5 | 9.3 | 322 | 2808 | done | 0.56 | - | - | 3028 | - | 2.28 | 0.047 | 2280 | 621.5 | 188.0 | 14.75 | 0.873 | 2262 | -4.5 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3139 | 83.2 | 9.0 | 371 | 3163 | done | 0.63 | 0.12 | 0.107 | 3080 | 433.3 | - | - | 2281 | - | 208.7 | 18.38 | 0.871 | 2179 | -4.5 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3502 | 40.1 | 11.8 | 435 | 3508 | done | 0.63 | - | - | 3080 | - | - | - | 2281 | - | 208.7 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3798 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3799 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3805 | 6.4 | -11.4 | 488 | 3841 | roll | 0.04 | 0.65 | 0.164 | 2882 | -304.6 | 2.30 | 0.076 | 3686 | 610.9 | 31.7 | -29.00 | - | 2903 | -25.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3842 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3842 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||