SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.08 of 150.00 AH used of 24V (86.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.55 of 110.00 AH used of 10V (88.59% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 3.16 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 214 - - - 2303 - -116.7 -7.85 - 2043 - - - - - - - - - - -
27 3.1 - 1 124 roll -0.80 9.15 0.251 2500 249.8 2.20 0.057 3703 636.4 -116.7 -79.95 - 3482 -18.0 - - - - - - - - - -
373 28.8 -10.5 63 380 done -0.66 0.17 0.193 2546 270.6 2.05 0.023 2262 -702.9 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
707 56.8 -7.5 124 714 done -0.61 - - 2546 - - - 2261 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1038 82.5 -7.1 145 1042 roll -0.56 0.12 0.202 2579 275.0 1.95 0.035 945 -674.9 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1117 88.1 -6.7 148 1121 done -0.56 - - 2579 - 2.03 0.028 2323 678.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1434 108.7 -6.7 163 1438 roll -0.60 - - 2579 - 2.03 0.041 3697 676.8 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1506 113.9 -6.9 166 1510 done -0.66 - - 2579 - 2.00 0.023 2300 -698.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1833 135.4 -6.9 182 1835 done -0.70 0.12 0.131 2540 -325.0 - - 2297 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2144 161.6 -8.4 197 2145 done -0.66 - - 2540 - - - 2297 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2451 186.4 -7.9 212 2452 done -0.62 - - 2540 - - - 2297 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2761 210.1 -7.5 227 2762 done -0.58 0.12 0.196 2570 250.0 - - 2296 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3070 228.6 -6.1 242 3073 roll -0.58 - - 2570 - 2.10 0.041 3705 671.0 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3120 231.8 -6.6 244 3123 done -0.63 - - 2570 - 1.98 0.024 2305 -707.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3440 252.5 -6.9 260 3441 done -0.67 - - 2570 - - - 2300 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3750 272.8 -6.4 275 3751 done -0.70 - - 2570 - - - 2300 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4059 293.9 -7.0 290 4064 roll -0.74 0.12 0.134 2529 -341.7 2.10 0.041 3698 665.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4125 299.5 -9.2 293 4129 done -0.70 - - 2529 - 1.98 0.024 2289 -711.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4449 326.7 -8.5 304 4453 roll -0.64 - - 2529 - 1.98 0.035 926 -688.4 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4516 333.1 -9.2 306 4521 done -0.58 0.17 0.189 2576 276.5 2.03 0.029 2316 684.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4857 358.0 -7.2 317 4860 roll -0.63 - - 2576 - 2.03 0.041 3695 679.3 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4940 364.1 -7.3 319 4945 done -0.70 0.05 0.107 2537 -780.0 2.00 0.023 2288 -703.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5263 387.7 -7.2 330 5267 roll -0.70 - - 2537 - 1.98 0.035 926 -687.9 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5324 392.3 -8.0 331 5330 done -0.65 - - 2537 - 2.00 0.028 2307 690.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5636 414.3 -7.2 342 5639 roll -0.65 - - 2536 - 2.03 0.041 3693 682.8 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5690 418.4 -7.2 343 5695 done -0.65 - - 2536 - 1.98 0.024 2309 -699.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6009 441.5 -7.4 354 6013 roll -0.65 - - 2536 - 2.08 0.041 3697 667.3 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6058 445.2 -7.9 355 6062 done -0.65 - - 2537 - 2.00 0.024 2298 -699.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6381 469.8 -7.8 366 6383 done -0.65 - - 2536 - - - 2297 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6688 491.0 -6.7 376 6692 roll -0.65 - - 2537 - 2.00 0.036 924 -686.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6743 495.2 -7.5 377 6747 done -0.62 - - 2536 - 2.03 0.029 2291 673.4 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7058 517.8 -7.2 384 7062 roll -0.62 - - 2536 - 2.08 0.041 3706 680.3 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7121 522.3 -7.8 385 7125 done -0.62 - - 2536 - 1.98 0.025 2307 -706.6 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7491 548.9 -7.0 391 7492 done -0.62 - - 2536 - - - 2305 - -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7794 570.3 -7.2 396 7795 done -0.62 - - 2537 - - - 2305 - -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
8098 592.4 -7.2 401 8099 done -0.62 - - 2536 - - - 2305 - -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8400 614.5 -7.3 406 8404 roll -0.62 - - 2536 - 2.08 0.044 3697 669.2 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8450 618.2 -7.2 406 8454 done -0.62 - - 2537 - 2.03 0.025 2296 -690.1 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8770 641.2 -7.2 412 8771 done -0.62 - - 2536 - - - 2295 - -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9074 663.5 -7.4 417 9075 done -0.62 - - 2536 - - - 2295 - -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9376 685.6 -7.3 422 9380 roll -0.62 - - 2536 - 2.10 0.044 3697 667.6 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9438 690.3 -7.4 423 9441 done -0.62 - - 2536 - 2.00 0.026 2297 -700.0 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9809 718.8 -7.7 429 9810 done -0.62 - - 2536 - - - 2292 - -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10111 741.4 -7.5 434 10112 done -0.62 - - 2537 - - - 2293 - -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10414 764.1 -7.5 439 10418 roll -0.62 - - 2536 - 2.12 0.044 3705 666.0 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10485 769.5 -7.3 440 10489 done -0.62 - - 2536 - 2.05 0.027 2300 -685.4 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10845 795.6 -7.3 446 10846 done -0.62 - - 2536 - - - 2299 - -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11148 817.3 -7.1 451 11149 done -0.62 - - 2537 - - - 2298 - -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11451 838.3 -6.9 456 11455 roll -0.62 - - 2536 - 2.10 0.045 3697 666.2 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11513 842.6 -7.1 457 11517 done -0.62 - - 2536 - 2.05 0.028 2266 -698.0 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11883 868.1 -6.8 463 11885 done -0.62 - - 2536 - - - 2264 - -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12186 889.3 -7.0 468 12190 roll -0.62 - - 2536 - 2.15 0.044 3695 665.6 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12274 895.6 -7.1 469 12278 done -0.62 - - 2536 - 2.05 0.027 2292 -684.4 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
12617 919.8 -7.0 475 12618 done -0.62 - - 2537 - - - 2291 - -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
12920 940.3 -6.8 480 12924 roll -0.62 - - 2537 - 2.12 0.045 3702 665.6 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
12976 944.3 -6.5 480 12983 done -0.62 - - 2536 - 2.03 0.028 2289 -696.1 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13285 964.4 -6.5 486 13286 done -0.62 - - 2536 - - - 2289 - -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13588 984.5 -6.6 491 13592 roll -0.62 - - 2536 - 2.12 0.045 3698 664.6 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13642 988.0 -6.4 491 13648 done -0.62 - - 2536 - 2.05 0.028 2300 -682.0 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
13708 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13708 begin apogee
13713 992.3 6.4 493 13813 done -0.24 0.50 0.173 2685 298.0 - - 2646 - - 96.72 1.555 3006 -4.7 0.323 - - - - - - - - -
13814 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13814 begin climb
13816 993.9 - 494 13929 roll 0.80 1.02 0.118 3006 314.7 2.38 0.045 4043 587.0 116.7 104.12 1.460 2528 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
14003 985.3 9.7 497 14008 done 0.57 0.25 0.185 2955 -204.0 2.17 0.028 2653 -640.6 116.7 - - 2522 - - - - - - - - - - -
14368 958.8 7.1 503 14372 roll 0.52 - - 2953 - 2.20 0.047 4045 632.7 116.7 - - 2518 - - - - - - - - - - -
14406 955.6 8.6 503 14410 done 0.40 0.25 0.181 2896 -228.0 2.10 0.028 2640 -669.0 116.7 - - 2517 - - - - - - - - - - -
14733 937.1 5.6 509 14761 done 0.50 - - 2896 - - - 2640 - 147.4 26.12 1.448 2404 -4.3 0.300 - - - - - - - - -
15036 918.7 6.1 514 15055 done 0.61 0.20 0.104 2966 350.0 - - 2637 - 166.1 17.33 1.414 2328 -4.4 0.305 - - - - - - - - -
15338 893.9 8.2 519 15342 roll 0.57 - - 2966 - 2.20 0.047 4049 641.8 166.1 - - 2322 - - - - - - - - - - -
15359 891.9 8.9 519 15364 done 0.49 0.20 0.185 2923 -215.0 2.12 0.028 2650 -659.9 166.1 - - 2322 - - - - - - - - - - -
15703 868.2 6.8 525 15704 done 0.54 - - 2923 - - - 2649 - 167.9 - - 2321 - - - - - - - - - - -
16005 847.5 6.8 530 16006 done 0.59 - - 2923 - - - 2650 - 169.2 - - 2321 - - - - - - - - - - -
16308 827.3 6.7 535 16318 done 0.64 0.15 0.115 2975 346.7 - - 2647 - 173.7 7.10 1.315 2297 -3.4 0.228 - - - - - - - - -
16611 800.9 8.9 540 16615 roll 0.59 - - 2974 - 2.15 0.047 4047 651.2 173.7 - - 2294 - - - - - - - - - - -
16656 796.4 9.5 540 16660 done 0.47 0.25 0.180 2918 -224.0 2.05 0.029 2648 -682.4 173.7 - - 2294 - - - - - - - - - - -
16970 775.1 6.6 546 16978 done 0.54 - - 2917 - - - 2648 - 179.4 6.35 1.249 2274 -3.1 0.209 - - - - - - - - -
17274 755.2 6.5 551 17285 done 0.62 0.15 0.114 2970 353.3 - - 2644 - 187.7 9.25 1.318 2240 -3.7 0.226 - - - - - - - - -
17575 729.2 8.7 556 17579 roll 0.62 - - 2969 - 2.15 0.047 4043 650.7 187.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17614 725.4 9.6 556 17619 done 0.53 0.12 0.181 2939 -250.0 2.10 0.028 2649 -663.8 187.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17939 701.1 7.3 562 17941 done 0.56 - - 2939 - - - 2648 - 187.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18243 680.1 6.9 567 18244 done 0.60 - - 2939 - - - 2648 - 188.1 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18546 659.7 6.7 572 18556 roll 0.64 - - 2939 - 2.17 0.046 4051 646.5 193.0 5.85 1.174 2218 -3.1 0.185 - - - - - - - - -
18567 658.1 6.9 572 18571 done 0.64 - - 2947 - 2.10 0.029 2623 -680.0 193.0 - - 2218 - - - - - - - - - - -
18910 634.6 6.8 578 18914 roll 0.64 - - 2940 - 2.17 0.047 4043 654.4 194.2 - - 2217 - - - - - - - - - - -
18936 632.7 6.0 578 18963 done 0.67 - - 2948 - 2.10 0.028 2639 -668.6 215.8 21.60 1.296 2126 -4.2 0.220 - - - - - - - - -
19266 610.1 6.9 583 19271 roll 0.71 0.12 0.117 2992 366.7 2.20 0.048 4047 640.0 215.8 - - 2120 - - - - - - - - - - -
19292 607.7 9.4 583 19297 done 0.63 0.12 0.199 2972 -166.7 2.10 0.029 2630 -674.8 215.8 - - 2120 - - - - - - - - - - -
19630 580.8 8.0 589 19634 roll 0.63 - - 2967 - 2.17 0.047 4043 651.2 215.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
19673 576.9 8.5 589 19678 done 0.57 - - 2974 - 2.10 0.028 2616 -679.5 215.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
19994 551.7 7.9 595 19998 roll 0.57 - - 2974 - 2.20 0.047 4050 651.8 215.8 - - 2118 - - - - - - - - - - -
20060 545.2 10.3 596 20065 done 0.52 0.17 0.196 2931 -252.9 2.05 0.028 2645 -685.4 215.8 - - 2118 - - - - - - - - - - -
20426 521.6 6.2 602 20444 done 0.61 - - 2931 - - - 2645 - 232.0 14.40 1.226 2059 -4.1 0.187 - - - - - - - - -
20795 498.5 6.4 608 20814 roll 0.73 0.20 0.107 2993 310.0 2.25 0.047 4043 621.3 244.4 12.25 1.180 2008 -4.2 0.188 - - - - - - - - -
20820 496.3 8.4 608 20827 done 0.70 - - 3000 - 2.08 0.028 2650 -669.7 244.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
21132 466.1 9.8 619 21136 roll 0.65 - - 2992 - 2.15 0.046 4043 647.9 244.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
21187 460.1 10.6 620 21194 done 0.57 0.20 0.187 2949 -215.0 2.08 0.028 2636 -676.4 244.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
21499 435.7 7.5 631 21500 done 0.64 - - 2949 - - - 2637 - 244.4 - - 2004 - - - - - - - - - - -
21806 411.6 8.1 641 21808 done 0.70 0.12 0.127 2990 341.7 - - 2634 - 244.4 - - 2004 - - - - - - - - - - -
22111 382.3 9.4 651 22115 roll 0.70 - - 2990 - 2.15 0.046 4045 656.3 244.4 - - 2004 - - - - - - - - - - -
22149 378.2 10.8 652 22153 done 0.64 - - 2998 - 2.08 0.028 2648 -671.6 244.4 - - 2003 - - - - - - - - - - -
22484 344.5 10.4 663 22488 roll 0.61 0.15 0.196 2953 -300.0 2.15 0.046 4046 650.2 244.4 - - 2003 - - - - - - - - - - -
22515 341.2 9.4 664 22520 done 0.61 - - 2953 - 2.08 0.028 2644 -674.0 244.4 - - 2003 - - - - - - - - - - -
22851 314.9 7.4 675 22852 done 0.67 - - 2953 - - - 2643 - 244.4 - - 2003 - - - - - - - - - - -
23168 292.4 7.2 687 23173 roll 0.73 0.15 0.117 3005 346.7 2.15 0.045 4050 654.4 244.4 - - 2004 - - - - - - - - - - -
23178 291.6 7.0 687 23184 done 0.77 - - 3013 - 2.08 0.027 2648 -674.0 244.4 - - 2004 - - - - - - - - - - -
23494 258.4 10.8 703 23498 roll 0.71 - - 3006 - 2.12 0.044 4051 661.8 244.4 - - 2004 - - - - - - - - - - -
23520 255.3 11.2 704 23525 done 0.63 0.10 0.183 2971 -350.0 2.08 0.027 2641 -677.9 244.4 - - 2004 - - - - - - - - - - -
23842 228.7 7.9 720 23843 done 0.66 - - 2971 - - - 2640 - 244.4 - - 2004 - - - - - - - - - - -
24150 204.1 7.9 735 24154 roll 0.69 - - 2967 - 2.12 0.044 4047 663.7 244.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
24167 202.5 8.9 736 24171 done 0.69 - - 2973 - 2.03 0.026 2632 -697.0 244.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
24492 175.3 8.1 752 24496 roll 0.69 - - 2967 - 2.15 0.044 4057 662.8 244.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
24516 173.5 8.2 753 24519 done 0.69 - - 2974 - 2.03 0.025 2642 -697.0 244.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
24849 146.3 7.9 769 24853 roll 0.69 - - 2967 - 2.12 0.044 4049 663.7 244.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
24881 143.4 9.2 770 24888 done 0.69 - - 2974 - 2.05 0.025 2646 -684.4 244.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
25196 118.3 8.2 786 25197 done 0.69 - - 2974 - - - 2646 - 244.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
25507 91.6 8.0 801 25511 roll 0.69 - - 2967 - 2.10 0.043 4047 667.1 244.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
25578 85.5 7.8 804 25583 done 0.69 - - 2967 - 2.03 0.025 2653 -686.7 244.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
25900 60.6 8.2 820 25902 done 0.75 0.12 0.124 3009 350.0 - - 2649 - 244.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
26229 25.9 10.7 877 26235 roll 0.72 - - 3009 - 2.10 0.045 4046 665.2 244.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
26242 24.0 11.9 879 26248 done 0.68 0.12 0.217 2984 -208.3 2.00 0.025 2640 -703.0 244.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
26429 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26429 begin surface coast
26478 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26478 begin surface
SM 2.77 - - - - -7.97 - - 214 - - - 2292 - 275.23 24.70 0.778 1884 -5.0 0.002 - - - - - -