NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 29.20 of 91.80 AH used of 24V (68.19% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 22.62 of 100.00 AH used of 10V (77.38% remains)
• Surface angle -56.4 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 412.10, SM_CC=200)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 70
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 95 VBD -1.29 - - 585 - - - 2230 - -194.7 -65.32 - 3464 - - - - - - - - - - -
98 3.3 -6.4 12 127 done -1.29 12.85 0.202 2669 162.2 - - 2231 - -194.7 -9.18 - 3882 -45.5 - - - - - - - - - -
265 24.1 -11.3 41 271 done -1.29 - - 2669 - - - 2231 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
406 38.8 -12.1 66 412 done -1.29 - - 2669 - - - 2231 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
548 55.6 -12.7 91 553 done -1.29 - - 2669 - - - 2230 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
890 90.5 -10.5 152 896 done -1.29 - - 2669 - - - 2231 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1233 128.5 -11.0 213 1239 done -1.29 - - 2669 - - - 2231 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1577 161.5 -8.6 274 1582 done -1.29 - - 2669 - - - 2231 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1919 191.5 -8.4 335 1925 done -1.29 - - 2669 - - - 2231 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2262 220.4 -8.4 396 2268 done -1.29 - - 2669 - - - 2231 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2605 247.8 -8.0 457 2610 done -1.29 - - 2669 - - - 2231 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2947 275.9 -9.0 518 2953 done -1.29 - - 2669 - - - 2231 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3290 308.4 -9.4 579 3295 done -1.29 - - 2669 - - - 2231 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3632 340.3 -9.5 640 3638 done -1.29 - - 2669 - - - 2231 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3963 370.5 -8.9 680 3964 done -1.29 - - 2669 - - - 2231 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4281 399.2 -8.7 710 4282 done -1.29 - - 2669 - - - 2231 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4600 427.3 -8.8 740 4601 done -1.29 - - 2669 - - - 2230 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4918 455.7 -9.0 770 4920 done -1.29 - - 2669 - - - 2231 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5237 484.8 -9.5 800 5238 done -1.29 - - 2669 - - - 2231 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5555 513.4 -8.7 830 5560 roll -1.29 - - 2670 - 2.80 0.116 3646 505.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5595 517.0 -9.0 833 5599 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.093 2233 -529.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5921 545.4 -8.5 863 5922 done -1.29 - - 2669 - - - 2233 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6239 570.8 -7.9 893 6240 done -1.29 - - 2670 - - - 2233 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6557 596.4 -8.2 923 6558 done -1.29 - - 2669 - - - 2233 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6867 623.6 -9.0 940 6868 done -1.29 - - 2669 - - - 2233 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7176 650.7 -8.7 955 7177 done -1.29 - - 2669 - - - 2233 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7486 677.5 -8.5 970 7487 done -1.29 - - 2670 - - - 2233 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7795 704.3 -8.7 985 7796 done -1.29 - - 2669 - - - 2233 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8104 731.2 -8.9 1000 8105 done -1.29 - - 2669 - - - 2233 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8414 758.4 -8.8 1015 8418 roll -1.29 - - 2669 - 2.88 0.129 3647 491.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8446 761.5 -9.2 1016 8452 done -1.29 - - 2669 - 2.70 0.100 2241 -520.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8762 789.1 -8.5 1032 8763 done -1.29 - - 2669 - - - 2242 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9071 815.2 -8.5 1047 9072 done -1.29 - - 2669 - - - 2242 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9380 840.6 -8.2 1062 9385 roll -1.29 - - 2669 - 2.85 0.130 3644 491.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9407 842.9 -8.9 1063 9411 done -1.29 - - 2669 - 2.70 0.104 2245 -518.1 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9723 868.5 -8.2 1078 9724 done -1.29 - - 2670 - - - 2246 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10032 895.4 -8.9 1093 10033 done -1.29 - - 2669 - - - 2246 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10341 924.9 -9.7 1108 10345 roll -1.29 - - 2669 - 2.85 0.131 3645 490.9 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10367 927.7 -10.5 1109 10372 done -1.29 - - 2669 - 2.72 0.107 2246 -514.3 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10683 957.4 -9.2 1124 10684 done -1.29 - - 2670 - - - 2246 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10992 984.5 -8.4 1139 10997 roll -1.29 - - 2669 - 2.88 0.132 3650 487.5 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11019 986.9 -9.1 1140 11024 done -1.29 - - 2669 - 2.75 0.110 2242 -512.0 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11066 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11066 begin apogee
11071 990.7 8.4 1142 11241 done -0.35 1.05 0.106 2879 200.0 - - 2330 - - 166.10 1.438 3085 -4.8 0.344 - - - - - - - - -
11242 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11242 begin climb
11244 996.6 - 1150 11416 roll 1.29 1.62 0.063 3242 224.1 3.03 0.137 920 -465.3 194.7 163.50 1.400 2290 -4.9 0.363 - - - - - - - - -
11450 979.9 14.5 1161 11455 done 1.21 - - 3241 - 2.85 0.114 2328 494.0 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11776 933.9 14.1 1177 11781 roll 1.12 0.15 0.115 3211 -200.0 2.97 0.135 3739 475.1 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11843 924.7 13.0 1180 11849 done 1.04 0.12 0.116 3188 -191.7 2.80 0.107 2340 -499.6 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12164 889.2 10.7 1196 12165 done 1.04 - - 3188 - - - 2340 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12474 857.1 10.2 1211 12475 done 1.04 - - 3188 - - - 2339 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
12783 825.9 10.0 1226 12784 done 1.04 - - 3188 - - - 2340 - 195.1 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13092 795.6 9.9 1241 13093 done 1.05 - - 3188 - - - 2340 - 197.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
13402 764.5 10.0 1256 13406 roll 1.05 - - 3188 - 2.88 0.123 3740 486.1 198.2 - - 2285 - - - - - - - - - - -
13451 759.1 11.3 1258 13456 done 1.00 - - 3188 - 2.75 0.101 2337 -510.2 198.2 - - 2285 - - - - - - - - - - -
13766 727.4 10.0 1273 13771 roll 1.00 - - 3188 - 2.88 0.125 914 -494.1 198.2 - - 2285 - - - - - - - - - - -
13810 722.7 10.4 1275 13814 done 1.00 - - 3188 - 2.80 0.105 2342 510.0 198.2 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14131 690.2 10.4 1291 14132 done 1.00 - - 3188 - - - 2343 - 198.2 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14440 659.9 9.5 1306 14462 roll 1.02 - - 3188 - 2.90 0.121 3740 481.7 212.9 15.90 1.213 2216 -4.3 0.247 - - - - - - - - -
14508 652.9 10.5 1309 14512 done 0.97 - - 3188 - 2.75 0.097 2339 -509.5 212.9 - - 2215 - - - - - - - - - - -
14833 621.2 9.7 1325 14848 roll 0.98 - - 3188 - 2.88 0.115 917 -493.8 221.3 8.82 1.108 2182 -3.7 0.220 - - - - - - - - -
14877 616.8 10.3 1327 14882 done 0.98 - - 3188 - 2.80 0.100 2350 511.8 221.3 - - 2182 - - - - - - - - - - -
15197 584.2 10.2 1349 15198 done 0.98 - - 3188 - - - 2351 - 221.3 - - 2182 - - - - - - - - - - -
15515 550.6 10.6 1379 15516 done 0.98 - - 3188 - - - 2351 - 221.3 - - 2182 - - - - - - - - - - -
15834 516.5 11.0 1409 15835 done 0.98 - - 3188 - - - 2351 - 221.3 - - 2182 - - - - - - - - - - -
16152 481.0 10.8 1439 16153 done 0.98 - - 3188 - - - 2351 - 221.3 - - 2182 - - - - - - - - - - -
16471 446.4 10.4 1469 16472 done 0.98 - - 3188 - - - 2351 - 221.3 - - 2182 - - - - - - - - - - -
16789 412.8 10.3 1499 16790 done 0.98 - - 3188 - - - 2350 - 221.3 - - 2182 - - - - - - - - - - -
17112 380.9 9.7 1529 17121 done 0.99 - - 3188 - - - 2351 - 228.5 7.95 0.945 2153 -3.6 0.154 - - - - - - - - -
17437 347.8 10.3 1561 17443 done 0.99 - - 3188 - - - 2351 - 228.5 - - 2152 - - - - - - - - - - -
17779 312.9 10.3 1622 17784 done 0.99 - - 3188 - - - 2351 - 228.5 - - 2152 - - - - - - - - - - -
18122 279.0 10.8 1683 18127 done 0.99 - - 3188 - - - 2351 - 228.5 - - 2153 - - - - - - - - - - -
18464 244.5 11.1 1744 18469 done 0.99 - - 3188 - - - 2350 - 228.5 - - 2153 - - - - - - - - - - -
18807 209.4 10.1 1805 18812 done 0.99 - - 3188 - - - 2351 - 228.5 - - 2154 - - - - - - - - - - -
19149 175.7 8.9 1866 19181 done 1.03 - - 3188 - - - 2351 - 260.3 27.35 0.886 2022 -4.8 0.100 - - - - - - - - -
19518 139.6 10.4 1932 19523 done 1.03 - - 3188 - - - 2351 - 260.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
19861 103.0 11.5 1993 19866 done 1.03 - - 3188 - - - 2351 - 260.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
20203 64.0 12.2 2054 20210 roll 1.03 - - 3189 - 2.70 0.106 3738 513.7 260.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
20244 59.0 12.8 2061 20250 done 1.03 - - 3188 - 2.65 0.084 2338 -528.3 260.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
20589 19.2 4.9 2122 20716 roll 1.21 0.15 0.061 3231 286.7 2.78 0.099 919 -510.4 408.6 119.57 0.769 1416 -5.0 0.013 - - - - - - - - -
20724 3.9 16.9 2146 20731 done 1.21 - - 3231 - 2.75 0.087 2358 523.3 408.6 - - 1414 - - - - - - - - - - -
20735 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20735 begin surface coast
20749 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20749 begin surface
SM 1.08 - - - - -10.84 11.73 0.046 594 -224.8 - - 2228 - 412.10 - - 1405 - - - - - - - -