prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 19.27 of 95.40 AH used of 24V (79.80% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 11.32 of 61.20 AH used of 10V (81.50% remains) | |
| • Surface angle -55.1 deg, depth 1.45 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.4 m | • bottom range 29.8 m at 501.4 m, depth 531 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.16 | - | - | 381 | - | - | - | 1592 | - | -146.6 | -60.20 | - | 2646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.5 | -4.9 | 3 | 114 | roll | -1.16 | 11.50 | 0.176 | 2443 | 179.3 | 2.55 | 0.093 | 212 | -541.2 | -146.6 | -13.05 | - | 3138 | -37.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 351 | 40.2 | -11.5 | 15 | 356 | done | -1.16 | - | - | 2442 | - | 2.38 | 0.054 | 1616 | 589.9 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 681 | 76.3 | -9.8 | 31 | 685 | roll | -1.16 | - | - | 2443 | - | 2.55 | 0.077 | 209 | -551.8 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 828 | 92.1 | -11.3 | 37 | 834 | done | -1.16 | - | - | 2442 | - | 2.35 | 0.054 | 1606 | 594.5 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1144 | 120.0 | -8.3 | 53 | 1148 | roll | -1.16 | - | - | 2443 | - | 2.53 | 0.077 | 212 | -551.0 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1190 | 124.1 | -9.2 | 55 | 1194 | done | -1.16 | - | - | 2443 | - | 2.35 | 0.054 | 1609 | 594.5 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1517 | 155.2 | -10.5 | 71 | 1521 | roll | -1.16 | - | - | 2443 | - | 2.55 | 0.078 | 207 | -549.8 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1574 | 161.8 | -11.8 | 73 | 1580 | done | -1.16 | - | - | 2442 | - | 2.35 | 0.054 | 1603 | 594.0 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1890 | 194.3 | -10.2 | 89 | 1894 | roll | -1.16 | - | - | 2442 | - | 2.55 | 0.079 | 211 | -545.9 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1962 | 201.9 | -10.7 | 92 | 1967 | done | -1.16 | - | - | 2442 | - | 2.35 | 0.055 | 1612 | 596.2 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2279 | 229.7 | -9.0 | 107 | 2283 | roll | -1.16 | - | - | 2442 | - | 2.55 | 0.081 | 212 | -549.0 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2340 | 236.0 | -9.9 | 109 | 2346 | done | -1.16 | - | - | 2441 | - | 2.35 | 0.056 | 1599 | 590.2 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2657 | 265.4 | -9.1 | 125 | 2658 | done | -1.16 | - | - | 2442 | - | - | - | 1603 | - | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2966 | 288.4 | -7.1 | 140 | 2968 | done | -1.16 | - | - | 2443 | - | - | - | 1603 | - | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3275 | 312.2 | -7.9 | 155 | 3277 | done | -1.16 | - | - | 2443 | - | - | - | 1603 | - | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3584 | 340.3 | -9.6 | 170 | 3589 | roll | -1.16 | - | - | 2442 | - | 2.58 | 0.086 | 209 | -540.3 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3642 | 346.4 | -10.6 | 172 | 3649 | done | -1.16 | - | - | 2443 | - | 2.38 | 0.056 | 1603 | 585.7 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3959 | 379.9 | -9.9 | 188 | 3960 | done | -1.16 | - | - | 2443 | - | - | - | 1608 | - | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4268 | 407.0 | -8.0 | 203 | 4270 | done | -1.16 | - | - | 2442 | - | - | - | 1608 | - | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4578 | 432.9 | -8.4 | 218 | 4582 | roll | -1.16 | - | - | 2442 | - | 2.58 | 0.087 | 212 | -541.1 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4622 | 437.1 | -9.7 | 220 | 4626 | done | -1.16 | - | - | 2442 | - | 2.38 | 0.056 | 1603 | 584.5 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4945 | 465.3 | -9.0 | 236 | 4949 | roll | -1.16 | - | - | 2443 | - | 2.58 | 0.086 | 212 | -539.1 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5035 | 474.0 | -10.1 | 240 | 5039 | done | -1.16 | - | - | 2443 | - | 2.38 | 0.056 | 1603 | 584.5 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5357 | 503.4 | -9.0 | 256 | 5361 | roll | -1.16 | - | - | 2442 | - | 2.58 | 0.087 | 212 | -539.1 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5397 | 507.1 | -9.9 | 258 | 5401 | done | -1.16 | - | - | 2443 | - | 2.38 | 0.055 | 1606 | 585.7 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5556 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5556 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5566 | 521.2 | 9.0 | 266 | 5703 | done | -0.32 | 0.95 | 0.117 | 2634 | 201.1 | - | - | 2196 | - | - | 129.05 | 0.991 | 2539 | -4.7 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5704 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5704 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5708 | 526.9 | - | 273 | 5837 | roll | 1.16 | 1.50 | 0.081 | 2955 | 214.0 | 2.83 | 0.114 | 3597 | 495.1 | 146.6 | 120.43 | 0.958 | 1941 | -5.0 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6085 | 502.5 | 7.9 | 290 | 6090 | done | 1.17 | - | - | 2955 | - | 2.50 | 0.067 | 2193 | -561.6 | 149.5 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6407 | 476.7 | 8.0 | 306 | 6408 | done | 1.17 | - | - | 2955 | - | - | - | 2193 | - | 149.5 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6716 | 451.7 | 8.1 | 321 | 6720 | roll | 1.17 | - | - | 2955 | - | 2.58 | 0.084 | 792 | -543.0 | 149.5 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6783 | 445.6 | 9.4 | 324 | 6788 | done | 1.17 | - | - | 2956 | - | 2.42 | 0.055 | 2203 | 583.1 | 149.5 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7106 | 419.4 | 7.6 | 340 | 7122 | roll | 1.18 | - | - | 2955 | - | 2.60 | 0.074 | 799 | -540.0 | 158.7 | 10.62 | 0.967 | 1891 | -4.2 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7195 | 411.2 | 9.2 | 343 | 7200 | done | 1.18 | - | - | 2955 | - | 2.42 | 0.055 | 2201 | 579.3 | 158.7 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7517 | 384.0 | 8.5 | 359 | 7518 | done | 1.18 | - | - | 2956 | - | - | - | 2202 | - | 158.7 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7827 | 358.6 | 7.7 | 374 | 7841 | roll | 1.19 | - | - | 2955 | - | 2.60 | 0.075 | 794 | -541.5 | 165.3 | 6.70 | 0.879 | 1864 | -3.9 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7917 | 351.6 | 7.7 | 378 | 7931 | done | 1.20 | - | - | 2956 | - | 2.45 | 0.056 | 2199 | 573.5 | 172.0 | 7.70 | 0.858 | 1836 | -3.6 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8249 | 328.8 | 6.9 | 394 | 8275 | done | 1.25 | - | - | 2955 | - | - | - | 2199 | - | 201.0 | 24.58 | 0.891 | 1718 | -4.8 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8578 | 303.0 | 8.5 | 410 | 8582 | roll | 1.25 | - | - | 2955 | - | 2.55 | 0.074 | 790 | -552.5 | 201.0 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8719 | 289.0 | 10.3 | 416 | 8724 | done | 1.25 | 0.10 | 0.074 | 2982 | 270.0 | 2.45 | 0.057 | 2200 | 575.5 | 201.0 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9036 | 252.1 | 11.6 | 431 | 9037 | done | 1.25 | - | - | 2982 | - | - | - | 2200 | - | 201.0 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9345 | 215.0 | 11.8 | 446 | 9346 | done | 1.25 | - | - | 2982 | - | - | - | 2200 | - | 201.0 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9655 | 183.9 | 9.4 | 461 | 9659 | roll | 1.25 | - | - | 2983 | - | 2.55 | 0.075 | 794 | -551.4 | 201.0 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9744 | 175.2 | 9.3 | 465 | 9749 | done | 1.25 | - | - | 2982 | - | 2.45 | 0.057 | 2210 | 578.0 | 201.0 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10067 | 144.4 | 10.4 | 481 | 10071 | roll | 1.25 | - | - | 2982 | - | 2.55 | 0.074 | 790 | -556.9 | 201.0 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10220 | 127.1 | 12.2 | 488 | 10224 | done | 1.25 | - | - | 2983 | - | 2.45 | 0.057 | 2210 | 579.6 | 201.0 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10547 | 92.3 | 10.3 | 504 | 10552 | roll | 1.25 | - | - | 2982 | - | 2.53 | 0.074 | 796 | -558.9 | 201.0 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10588 | 87.9 | 10.6 | 506 | 10592 | done | 1.25 | - | - | 2982 | - | 2.42 | 0.057 | 2201 | 580.6 | 201.0 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10922 | 54.7 | 10.1 | 522 | 10927 | roll | 1.25 | - | - | 2982 | - | 2.62 | 0.097 | 3602 | 534.7 | 201.0 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11008 | 45.5 | 11.0 | 526 | 11013 | done | 1.25 | - | - | 2982 | - | 2.45 | 0.062 | 2192 | -575.5 | 201.0 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11336 | 12.4 | 9.3 | 542 | 11340 | roll | 1.25 | - | - | 2983 | - | 2.47 | 0.071 | 795 | -565.6 | 201.0 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11431 | 3.7 | 11.0 | 546 | 11435 | done | 1.25 | - | - | 2983 | - | 2.40 | 0.057 | 2209 | 589.2 | 201.0 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11461 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11461 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11483 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11483 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.53 | - | - | - | - | -10.70 | - | - | 379 | - | - | - | 1594 | - | 300.00 | 54.20 | 0.716 | 1316 | -7.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||