Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.25 of 91.80 AH used of 24V (72.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.09 of 61.20 AH used of 10V (76.98% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 432.46, SM_CC=410)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 72 VBD -1.46 - - 382 - - - 2360 - -155.7 -48.75 - 2166 - - - - - - - - - - -
75 3.4 -7.9 10 111 roll -1.46 11.90 0.191 2394 169.1 2.50 0.052 925 -574.0 -155.7 -17.12 - 3107 -55.0 - - - - - - - - - -
307 55.2 -21.9 52 312 done -1.46 - - 2394 - 2.33 0.033 2316 597.0 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
649 118.3 -15.5 113 653 roll -1.46 - - 2394 - 2.40 0.044 3729 588.8 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
676 122.5 -15.1 118 681 done -1.46 - - 2394 - 2.33 0.026 2319 -605.2 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1019 165.5 -12.1 179 1023 roll -1.46 - - 2394 - 2.33 0.041 938 -592.7 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1136 178.9 -10.4 200 1141 done -1.46 - - 2394 - 2.33 0.028 2337 600.4 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1478 215.3 -10.5 261 1481 done -1.46 - - 2395 - - - 2338 - -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1825 253.6 -11.1 320 1832 done -1.46 - - 2394 - - - 2338 - -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
2152 290.0 -10.6 351 2161 done -1.46 - - 2394 - - - 2338 - -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
2481 327.7 -12.0 382 2490 done -1.46 - - 2394 - - - 2338 - -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2809 366.0 -11.3 413 2818 done -1.46 - - 2394 - - - 2338 - -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3138 404.1 -11.4 444 3142 roll -1.46 - - 2394 - 2.45 0.052 940 -570.6 -155.7 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3188 409.8 -11.3 448 3193 done -1.46 - - 2394 - 2.35 0.034 2321 587.7 -155.7 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3513 444.2 -10.6 479 3521 done -1.46 - - 2394 - - - 2321 - -155.7 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3840 479.4 -11.0 510 3845 roll -1.46 - - 2393 - 2.42 0.054 942 -569.8 -155.7 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3879 483.8 -11.9 513 3884 done -1.46 - - 2394 - 2.38 0.035 2333 584.5 -155.7 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4198 519.7 -11.2 536 4202 roll -1.46 - - 2394 - 2.45 0.054 942 -567.8 -155.7 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4231 523.4 -11.5 537 4235 done -1.46 - - 2394 - 2.38 0.035 2336 585.7 -155.7 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4551 558.7 -10.8 553 4570 done -1.46 - - 2394 - - - 2335 - -155.7 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4881 594.5 -10.9 569 4885 roll -1.46 - - 2394 - 2.45 0.054 943 -568.2 -155.7 - - 3092 - - - - - - - - - - -
4936 600.7 -11.0 571 4940 done -1.46 - - 2394 - 2.38 0.035 2335 584.9 -155.7 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5256 636.8 -11.2 587 5275 done -1.46 - - 2394 - - - 2335 - -155.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5586 674.6 -11.5 603 5604 done -1.46 - - 2394 - - - 2336 - -155.7 - - 3089 - - - - - - - - - - -
5915 711.3 -11.0 619 5919 roll -1.46 - - 2394 - 2.45 0.053 941 -569.4 -155.7 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5982 718.8 -11.0 622 5986 done -1.46 - - 2394 - 2.35 0.035 2334 592.8 -155.7 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6313 755.0 -11.0 638 6332 done -1.46 - - 2394 - - - 2334 - -155.7 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6642 791.4 -11.3 654 6647 roll -1.46 - - 2394 - 2.47 0.060 943 -563.2 -155.7 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6680 795.8 -11.5 655 6685 done -1.46 - - 2394 - 2.38 0.035 2331 583.2 -155.7 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6995 831.4 -11.4 671 7014 done -1.46 - - 2395 - - - 2331 - -155.7 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7326 868.1 -11.1 687 7334 roll -1.46 - - 2394 - 2.45 0.053 939 -568.2 -155.7 - - 3083 - - - - - - - - - - -
7364 872.5 -12.1 688 7368 done -1.46 - - 2394 - 2.35 0.035 2330 591.9 -155.7 - - 3083 - - - - - - - - - - -
7678 907.9 -11.2 704 7696 done -1.46 - - 2394 - - - 2330 - -155.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8007 944.8 -11.1 720 8011 roll -1.46 - - 2394 - 2.42 0.052 947 -571.5 -155.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8063 950.9 -11.0 722 8067 done -1.46 - - 2394 - 2.35 0.035 2323 585.5 -155.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8383 985.7 -10.8 738 8401 done -1.46 - - 2394 - - - 2323 - -155.7 - - 3081 - - - - - - - - - - -
8427 990.1 10.8 740 8564 done -0.36 1.17 0.099 2641 211.1 - - 2097 - - 125.00 1.323 2468 -4.9 0.385 - - - - - - - - -
8567 994.2 - 747 8704 done 1.46 1.80 0.069 3036 219.4 - - 2097 - 155.7 128.93 1.289 1833 -4.9 0.398 - - - - - - - - -
9014 960.0 9.2 769 9033 done 1.46 - - 3037 - - - 2097 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
9344 930.7 8.8 785 9348 roll 1.46 - - 3037 - 2.47 0.061 714 -559.9 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
9399 925.6 9.3 787 9403 done 1.46 - - 3037 - 2.40 0.036 2109 581.2 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
9719 898.2 8.6 803 9738 done 1.46 - - 3037 - - - 2109 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
10049 870.3 8.6 819 10053 roll 1.46 - - 3037 - 2.53 0.061 708 -553.8 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
10104 865.2 9.7 821 10108 done 1.46 - - 3037 - 2.38 0.035 2092 581.5 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10424 837.4 8.7 837 10443 done 1.46 - - 3037 - - - 2093 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10754 808.1 9.1 853 10772 done 1.46 - - 3037 - - - 2093 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11083 779.4 8.6 869 11101 done 1.46 - - 3037 - - - 2093 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11412 751.1 8.8 885 11431 done 1.46 - - 3037 - - - 2095 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11741 722.4 8.7 901 11746 roll 1.46 - - 3036 - 2.47 0.062 717 -557.9 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11780 718.9 8.9 902 11785 done 1.46 - - 3036 - 2.35 0.041 2106 591.1 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12094 692.3 8.5 918 12113 done 1.46 - - 3037 - - - 2107 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12424 663.6 8.7 934 12428 roll 1.46 - - 3037 - 2.50 0.062 715 -556.8 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12480 658.4 8.7 936 12484 done 1.46 - - 3037 - 2.35 0.042 2104 591.1 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12799 629.5 9.3 952 12818 done 1.46 - - 3037 - - - 2105 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13129 597.3 9.8 968 13148 done 1.46 - - 3037 - - - 2105 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13458 565.0 9.7 984 13462 roll 1.46 - - 3037 - 2.50 0.062 714 -556.4 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13503 560.4 9.9 986 13507 done 1.46 - - 3037 - 2.38 0.038 2118 589.9 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13834 527.7 9.7 1002 13853 done 1.46 - - 3037 - - - 2118 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14164 496.2 9.3 1019 14168 roll 1.46 - - 3037 - 2.53 0.062 714 -554.9 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14208 491.9 10.3 1023 14213 done 1.46 - - 3037 - 2.38 0.035 2098 581.5 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
14538 463.0 8.2 1054 14547 done 1.46 - - 3037 - - - 2098 - 163.6 6.03 1.095 1799 -5.1 0.228 - - - - - - - - -
14868 435.6 8.6 1085 14876 roll 1.47 - - 3037 - 2.50 0.063 711 -554.8 163.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
14905 432.1 8.9 1088 14910 done 1.47 - - 3036 - 2.38 0.035 2095 581.5 163.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
15230 405.0 8.5 1119 15238 done 1.47 - - 3037 - - - 2097 - 163.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
15557 375.9 8.9 1150 15566 done 1.47 - - 3037 - - - 2098 - 163.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
15886 345.7 9.1 1181 15890 roll 1.47 - - 3037 - 2.50 0.067 708 -556.0 163.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
15914 343.1 9.2 1183 15918 done 1.47 - - 3037 - 2.38 0.035 2097 583.6 163.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
16238 314.6 8.5 1214 16246 done 1.47 - - 3037 - - - 2098 - 163.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
16566 288.8 8.0 1245 16585 done 1.47 - - 3037 - - - 2098 - 175.6 8.93 0.978 1752 -5.3 0.163 - - - - - - - - -
16906 258.8 8.8 1277 16915 roll 1.49 - - 3037 - 2.45 0.053 3503 573.5 175.6 - - 1751 - - - - - - - - - - -
16944 255.2 8.5 1280 16948 done 1.49 - - 3037 - 2.38 0.038 2113 -584.0 175.6 - - 1751 - - - - - - - - - - -
17283 225.4 8.4 1336 17288 done 1.49 - - 3037 - - - 2113 - 178.1 1.98 1.001 1740 -5.6 0.131 - - - - - - - - -
17626 196.0 7.7 1397 17645 done 1.49 - - 3037 - - - 2113 - 197.7 14.35 0.887 1662 -5.4 0.126 - - - - - - - - -
17983 168.5 7.0 1461 18024 roll 1.53 - - 3037 - 2.58 0.061 702 -546.9 238.3 30.98 0.821 1495 -5.4 0.116 - - - - - - - - -
18040 164.1 8.3 1472 18051 done 1.59 0.15 0.068 3075 253.3 2.40 0.034 2104 584.2 242.5 3.05 0.899 1478 -5.6 0.107 - - - - - - - - -
18387 135.3 7.9 1534 18402 done 1.60 - - 3075 - - - 2104 - 258.7 11.93 0.826 1412 -5.5 0.095 - - - - - - - - -
18740 109.6 7.0 1597 18775 roll 1.63 - - 3075 - 2.60 0.058 703 -538.8 298.1 29.27 0.761 1252 -5.5 0.083 - - - - - - - - -
18826 104.1 6.4 1613 18876 done 1.69 - - 3075 - 2.38 0.031 2105 589.1 354.1 42.00 0.730 1023 -5.5 0.082 - - - - - - - - -
19215 76.8 6.5 1683 19260 roll 1.79 0.15 0.061 3118 286.7 2.50 0.052 3500 558.0 406.1 38.20 0.704 812 -5.5 0.063 - - - - - - - - -
19417 59.0 7.9 1720 19433 done 1.87 - - 3118 - 2.40 0.031 2096 -585.0 420.3 10.62 0.721 753 -5.6 0.048 - - - - - - - - -
19769 28.6 8.6 1783 19773 roll 1.90 - - 3118 - 2.42 0.042 3501 580.6 420.3 - - 754 - - - - - - - - - - -
19870 19.8 8.0 1801 19885 done 1.90 - - 3117 - 2.35 0.029 2092 -599.6 432.1 8.68 0.696 706 -5.5 0.016 - - - - - - - - -
SM 0.95 - - - - -10.71 11.73 0.045 381 -233.2 - - 2341 - 432.46 - - 705 - - - - - - - -