Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  126 HD_C  2.0699999e-05 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  1 HEADING  -1 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_PING_DEPTH  300
DIVE  114 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  247 ALTIM_PING_DELTA  50
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3906 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_DIVE  2330 ALTIM_PULSE  4
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 HEAD_ERRBAND  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_YINT  0
D_FINISH  0 SM_CC  410 ROLL_TIMEOUT  15 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  35 DEEPGLIDERMB  0
D_SAFE  0 FILEMGR  0 R_STBD_OVSHOOT  53 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE2  53
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  314 DEVICE3  35
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3678 DEVICE4  -1
T_DIVE  390 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 C_VBD  2468 DEVICE5  -1
T_MISSION  430 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTS  0
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE1  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00167 SMARTDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  -1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -36067.113 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  0 SIM_W  0
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  91.800003 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  70 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_G  0.0043487432
MAX_BUOY  160 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PRESSURE_YINT  -0.68480778 SEABIRD_T_H  0.00064342754
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  384 PRESSURE_SLOPE  9.1816306e-05 SEABIRD_T_I  2.4770576e-05
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3709 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_T_J  2.5329045e-06
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2720 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.9387798
RHO  1.0274 PITCH_DBAND  0.1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0957668
MASS  51538 PITCH_CNV  0.0046000001 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017678341
KALMAN_USE  2 P_OVSHOOT  0.039999999 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00023932544
HD_A  0.00281 PITCH_GAIN  14 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
HD_B  0.017999999 PITCH_TIMEOUT  20 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  222808,916.933,12350.346,37,1.4,37,-0.2 TGT_NAME  BOHOL_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  927.200,12355.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.076,0.181
_SM_DEPTHo  0.96 KALMAN_X  -25126.8,-561.6,-59.5,26291.2,-6422.0
_SM_ANGLEo  -63.0 KALMAN_Y  -15952.1,-679.5,104.4,30877.7,-4029.9
GPS2  223421,916.898,12350.258,12,1.9,12,-0.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  24.6,20954,-16.7,-8.462
SPEED_LIMITS  0.147,0.188 D_GRID  1686

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.021125 XPDR_PINGS  9
SM_CCo  20189,0.00,0.000,0,0,705,432.46 _24V_AH  23.4,25.250
SM_GC  0.95,11.73,0.00,0.00,0.045,0.000,0.000,381,2341,705,-10.71,0.31,432.46 _10V_AH  10.2,14.090
IRIDIUM_FIX  912.33,12351.70,010707,202057 DATA_FILE_SIZE  96101,1844
TT8_MAMPS  0.021476 CFSIZE  260165632,247771136
HUMID  1660 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  10.1176 GPS  020707,041238,919.119,12351.126,27,1.5,27,-0.2
TCM_TEMP  23.90

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26190120.22 SBE_CT123924696.00
Roll_motor11666182.46 Optode0330.00
VBD_pump_during_apogee459132314239.26 WL_BB2F7531051850.61
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init4110399.43 nil000.00
Iridium_during_connect43160161.94 nil000.00
Iridium_during_xfer1942231015.16
Transponder_ping542056.51
GPS535027.35
TT8100419202.78
LPSleep150752336.75
TT8_Active88119178.05
TT8_Sampling3112391263.60
TT8_CF858945275.25
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits235112287.80
GPS_charging000.00
Compass30328247.42
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.46 -155.7 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -48.75 0.000 2 0.000 0.000 382 2360 2166
75 -1.46 -155.7 3.4 -7.9 10 111 11.90 2.50 -17.12 0.000 4 0.191 0.052 2394 925 3107
307 -1.46 -155.7 55.2 -21.9 52 312 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2394 2316 3108
649 -1.46 -155.7 118.3 -15.5 113 653 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2394 3729 3109
676 -1.46 -155.7 122.5 -15.1 118 681 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2394 2319 3109
1019 -1.46 -155.7 165.5 -12.1 179 1023 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2394 938 3111
1136 -1.46 -155.7 178.9 -10.4 200 1141 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2394 2337 3111
1478 -1.46 -155.7 215.3 -10.5 261 1481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2338 3111
1825 -1.46 -155.7 253.6 -11.1 320 1832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2394 2338 3111
2152 -1.46 -155.7 290.0 -10.6 351 2161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2394 2338 3111
2481 -1.46 -155.7 327.7 -12.0 382 2490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2394 2338 3109
2809 -1.46 -155.7 366.0 -11.3 413 2818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2394 2338 3106
3138 -1.46 -155.7 404.1 -11.4 444 3142 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2394 940 3103
3188 -1.46 -155.7 409.8 -11.3 448 3193 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2394 2321 3103
3513 -1.46 -155.7 444.2 -10.6 479 3521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2394 2321 3100
3840 -1.46 -155.7 479.4 -11.0 510 3845 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2393 942 3097
3879 -1.46 -155.7 483.8 -11.9 513 3884 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2394 2333 3097
4198 -1.46 -155.7 519.7 -11.2 536 4202 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2394 942 3096
4231 -1.46 -155.7 523.4 -11.5 537 4235 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2394 2336 3096
4551 -1.46 -155.7 558.7 -10.8 553 4570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2394 2335 3094
4881 -1.46 -155.7 594.5 -10.9 569 4885 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2394 943 3092
4936 -1.46 -155.7 600.7 -11.0 571 4940 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2394 2335 3092
5256 -1.46 -155.7 636.8 -11.2 587 5275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2394 2335 3091
5586 -1.46 -155.7 674.6 -11.5 603 5604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2394 2336 3089
5915 -1.46 -155.7 711.3 -11.0 619 5919 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2394 941 3087
5982 -1.46 -155.7 718.8 -11.0 622 5986 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2394 2334 3087
6313 -1.46 -155.7 755.0 -11.0 638 6332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2394 2334 3086
6642 -1.46 -155.7 791.4 -11.3 654 6647 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2394 943 3085
6680 -1.46 -155.7 795.8 -11.5 655 6685 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2394 2331 3085
6995 -1.46 -155.7 831.4 -11.4 671 7014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2331 3084
7326 -1.46 -155.7 868.1 -11.1 687 7334 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2394 939 3083
7364 -1.46 -155.7 872.5 -12.1 688 7368 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2394 2330 3083
7678 -1.46 -155.7 907.9 -11.2 704 7696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2394 2330 3082
8007 -1.46 -155.7 944.8 -11.1 720 8011 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2394 947 3082
8063 -1.46 -155.7 950.9 -11.0 722 8067 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2394 2323 3082
8383 -1.46 -155.7 985.7 -10.8 738 8401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2394 2323 3081
8427 -0.36 0.0 990.1 10.8 740 8564 1.17 0.00 125.00 1.323 6 0.099 0.000 2641 2097 2468
8567 1.46 155.7 994.2 0.0 747 8704 1.80 0.00 128.93 1.289 6 0.069 0.000 3036 2097 1833
9014 1.46 155.7 960.0 9.2 769 9033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3037 2097 1833
9344 1.46 155.7 930.7 8.8 785 9348 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.061 3037 714 1832
9399 1.46 155.7 925.6 9.3 787 9403 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3037 2109 1833
9719 1.46 155.7 898.2 8.6 803 9738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3037 2109 1833
10049 1.46 155.7 870.3 8.6 819 10053 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 3037 708 1833
10104 1.46 155.7 865.2 9.7 821 10108 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3037 2092 1832
10424 1.46 155.7 837.4 8.7 837 10443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3037 2093 1832
10754 1.46 155.7 808.1 9.1 853 10772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3037 2093 1832
11083 1.46 155.7 779.4 8.6 869 11101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3037 2093 1831
11412 1.46 155.7 751.1 8.8 885 11431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3037 2095 1832
11741 1.46 155.7 722.4 8.7 901 11746 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.062 3036 717 1831
11780 1.46 155.7 718.9 8.9 902 11785 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.041 3036 2106 1831
12094 1.46 155.7 692.3 8.5 918 12113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3037 2107 1831
12424 1.46 155.7 663.6 8.7 934 12428 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.062 3037 715 1830
12480 1.46 155.7 658.4 8.7 936 12484 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.042 3037 2104 1831
12799 1.46 155.7 629.5 9.3 952 12818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3037 2105 1831
13129 1.46 155.7 597.3 9.8 968 13148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3037 2105 1831
13458 1.46 155.7 565.0 9.7 984 13462 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.062 3037 714 1831
13503 1.46 155.7 560.4 9.9 986 13507 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3037 2118 1831
13834 1.46 155.7 527.7 9.7 1002 13853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3037 2118 1831
14164 1.46 155.7 496.2 9.3 1019 14168 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.062 3037 714 1831
14208 1.46 155.7 491.9 10.3 1023 14213 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3037 2098 1830
14538 1.46 163.6 463.0 8.2 1054 14547 0.00 0.00 6.03 1.095 6 0.000 0.000 3037 2098 1799
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