SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.91 of 350.00 AH used of 24V (85.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.0 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 218
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 70 VBD -0.75 - - 138 - - - 1884 - -146.6 -45.55 - 2826 - - - - - - - - - - -
73 2.3 -3.4 3 97 roll -0.75 9.25 0.354 2277 231.2 2.47 0.085 3321 581.8 -146.6 -5.47 - 3069 -44.4 - - - - - - - 14.10 14.45 14.74
251 21.9 -11.2 14 259 done -0.56 0.30 0.221 2359 273.3 2.35 0.053 1903 -603.4 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - 14.23 14.50 -
557 48.1 -8.0 35 558 done -0.47 - - 2359 - - - 1903 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
857 72.9 -8.5 55 863 roll -0.39 0.15 0.231 2405 306.7 2.42 0.077 494 -582.2 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - 14.23 14.48 -
936 79.1 -7.9 60 941 done -0.39 - - 2397 - 2.30 0.043 1914 617.4 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.59 -
1254 101.7 -6.9 81 1255 done -0.39 - - 2398 - - - 1915 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
1554 123.2 -7.7 101 1555 done -0.39 - - 2397 - - - 1914 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
1854 146.0 -7.2 121 1855 done -0.39 - - 2398 - - - 1915 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - - -
2155 163.9 -5.3 141 2160 roll -0.39 - - 2398 - 2.45 0.076 493 -580.4 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - 14.52 -
2332 172.4 -4.6 152 2339 done -0.39 - - 2388 - 2.28 0.041 1904 618.9 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.55 -
2639 183.3 -3.5 173 2644 roll -0.39 - - 2388 - 2.42 0.076 490 -584.3 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.47 -
2792 191.1 -5.6 183 2798 done -0.39 0.12 0.221 2409 175.0 2.28 0.041 1907 621.5 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - 14.32 14.56 -
3111 208.4 -6.2 204 3117 roll -0.39 - - 2401 - 2.30 0.064 3304 607.4 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - 14.57 -
3222 215.3 -6.5 211 3227 done -0.39 - - 2401 - 2.30 0.050 1894 -613.0 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - 14.60 -
3540 234.6 -5.5 232 3545 roll -0.39 - - 2401 - 2.38 0.077 492 -589.1 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - 14.55 -
3753 246.6 -5.0 246 3758 done -0.39 - - 2391 - 2.28 0.041 1905 619.7 -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - 14.57 -
4072 261.9 -5.1 259 4073 done -0.39 - - 2390 - - - 1905 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4371 279.7 -6.2 269 4377 roll -0.39 - - 2391 - 2.40 0.076 490 -589.6 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - 14.60 -
4604 295.8 -7.7 276 4609 done -0.39 - - 2384 - 2.28 0.041 1901 618.9 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - 14.65 -
4918 319.7 -7.0 287 4923 roll -0.39 - - 2384 - 2.40 0.076 494 -586.2 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - 14.61 -
5005 324.4 -7.2 289 5012 done -0.39 0.15 0.203 2414 200.0 2.25 0.042 1900 624.9 -146.6 - - 3075 - - - - - - - - 14.47 14.72 -
5314 343.0 -5.2 300 5319 roll -0.44 - - 2414 - 2.40 0.077 487 -588.8 -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - 14.53 -
5381 346.3 -5.1 302 5386 done -0.49 - - 2406 - 2.28 0.042 1907 622.8 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - 14.73 -
5712 360.0 -3.6 313 5714 done -0.54 0.12 0.130 2329 -641.7 - - 1907 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - 14.78 - -
6010 376.8 -5.7 323 6012 done -0.48 0.20 0.203 2384 275.0 - - 1907 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - 14.47 - -
6310 390.9 -5.1 333 6315 roll -0.48 - - 2384 - 2.42 0.076 487 -586.8 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.61 -
6407 396.9 -6.2 336 6412 done -0.48 - - 2376 - 2.28 0.043 1900 619.7 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.73 -
6737 422.5 -8.1 347 6743 roll -0.48 - - 2376 - 2.40 0.077 494 -585.8 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.60 -
6885 433.7 -9.0 351 6892 done -0.48 - - 2369 - 2.28 0.044 1897 615.4 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.52 -
7192 460.4 -7.7 362 7193 done -0.48 - - 2370 - - - 1897 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7491 479.7 -5.7 372 7496 roll -0.48 - - 2370 - 2.40 0.079 494 -584.6 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.60 -
7610 485.0 -5.6 375 7617 done -0.48 - - 2360 - 2.30 0.044 1910 615.7 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.70 -
7915 499.8 -4.4 386 7916 done -0.48 - - 2360 - - - 1910 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8215 515.5 -5.7 396 8216 done -0.48 - - 2360 - - - 1910 - -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8514 537.9 -8.0 406 8520 roll -0.48 - - 2360 - 2.45 0.079 486 -581.2 -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - 14.57 -
8649 549.0 -9.0 410 8655 done -0.48 0.12 0.211 2382 183.3 2.30 0.044 1907 617.8 -146.6 - - 3067 - - - - - - - - 14.45 14.69 -
8975 573.9 -6.9 421 8976 done -0.48 - - 2382 - - - 1907 - -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9274 591.3 -5.2 431 9275 done -0.52 - - 2382 - - - 1907 - -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9573 603.2 -3.6 441 9574 done -0.52 - - 2381 - - - 1907 - -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9873 615.4 -4.5 451 9874 done -0.52 - - 2382 - - - 1907 - -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10173 633.3 -6.5 461 10174 done -0.56 - - 2382 - - - 1907 - -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - - -
10473 655.0 -7.2 471 10480 roll -0.60 0.12 0.129 2310 -600.0 2.45 0.078 494 -576.7 -146.6 - - 3062 - - - - - - - - 14.73 14.46 -
10573 664.4 -9.3 474 10580 done -0.60 0.17 0.210 2346 211.8 2.33 0.047 1905 605.6 -146.6 - - 3061 - - - - - - - - 14.34 14.64 -
10903 689.5 -6.9 485 10908 roll -0.60 - - 2350 - 2.45 0.082 494 -575.9 -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - 14.42 -
11000 696.5 -7.3 488 11005 done -0.60 - - 2342 - 2.30 0.048 1898 610.4 -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - 14.64 -
11330 719.7 -7.3 499 11331 done -0.60 - - 2342 - - - 1897 - -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - - -
11628 741.4 -7.3 509 11633 roll -0.60 - - 2342 - 2.45 0.083 491 -573.9 -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - 14.50 -
11711 746.4 -7.7 511 11716 done -0.60 - - 2334 - 2.33 0.048 1908 608.2 -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - 14.64 -
12024 771.5 -7.3 522 12029 roll -0.60 - - 2334 - 2.47 0.085 493 -572.9 -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - 14.48 -
12117 778.7 -7.6 525 12123 done -0.60 - - 2325 - 2.35 0.050 1908 602.1 -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - 14.59 -
12453 801.1 -6.5 536 12459 roll -0.60 - - 2325 - 2.47 0.086 496 -571.7 -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - 14.37 -
12612 812.3 -7.1 541 12618 done -0.56 0.15 0.207 2356 206.7 2.33 0.051 1899 602.1 -146.6 - - 3055 - - - - - - - - 14.33 14.57 -
12943 830.5 -5.4 552 12944 done -0.56 - - 2356 - - - 1899 - -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - - -
13241 845.8 -5.0 562 13243 done -0.56 - - 2356 - - - 1899 - -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - - -
13541 861.4 -5.4 572 13542 done -0.56 - - 2356 - - - 1900 - -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - - -
13841 877.7 -5.5 582 13847 roll -0.56 - - 2357 - 2.50 0.087 494 -562.4 -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - 14.27 -
13914 881.5 -5.8 584 13919 done -0.56 - - 2349 - 2.35 0.051 1908 601.7 -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - 14.56 -
14239 902.3 -6.8 595 14241 done -0.56 - - 2349 - - - 1908 - -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - - -
14538 924.7 -7.6 605 14543 roll -0.56 - - 2348 - 2.50 0.089 497 -564.4 -146.6 - - 3051 - - - - - - - - - 14.40 -
14686 935.2 -8.5 609 14694 done -0.56 - - 2341 - 2.38 0.054 1906 592.0 -146.6 - - 3050 - - - - - - - - - 14.52 -
14992 963.2 -8.2 620 14993 done -0.56 - - 2341 - - - 1906 - -146.6 - - 3049 - - - - - - - - - - -
15292 985.8 -7.4 630 15294 done -0.56 - - 2341 - - - 1906 - -146.6 - - 3049 - - - - - - - - - - -
15349 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15350 begin apogee
15356 990.2 -7.3 632 15504 done -0.22 0.40 0.163 2464 307.5 - - 2118 - - 140.07 2.469 2467 -4.2 0.324 - - - - - - 14.27 - 12.75
15506 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15506 begin climb
15509 995.2 - 637 15672 done 0.75 0.95 0.115 2778 330.5 - - 2118 - 146.6 155.65 2.425 1869 -3.8 0.307 - - - - - - 14.02 - 12.64
15953 961.9 9.0 652 15958 roll 0.66 - - 2778 - 2.38 0.080 3493 577.7 146.6 - - 1862 - - - - - - - - - 14.41 -
16025 955.6 9.4 654 16032 done 0.54 0.28 0.233 2716 -221.4 2.35 0.060 2102 -591.9 146.6 - - 1862 - - - - - - - - 14.30 14.51 -
16350 932.1 6.9 665 16355 roll 0.54 - - 2725 - 2.45 0.091 691 -575.9 146.6 - - 1859 - - - - - - - - - 14.52 -
16417 927.5 7.1 667 16422 done 0.54 - - 2724 - 2.35 0.057 2091 595.7 146.6 - - 1858 - - - - - - - - - 14.60 -
16748 900.4 8.6 678 16749 done 0.54 - - 2725 - - - 2091 - 146.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17045 872.8 9.3 688 17046 done 0.54 - - 2725 - - - 2091 - 146.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17345 845.7 8.7 698 17351 roll 0.54 - - 2725 - 2.42 0.084 3502 583.1 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - 14.54 -
17428 839.7 9.1 700 17433 done 0.54 - - 2734 - 2.38 0.063 2096 -590.8 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - 14.60 -
17741 813.5 7.3 711 17742 done 0.54 - - 2734 - - - 2096 - 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18042 794.5 5.8 721 18047 roll 0.54 - - 2745 - 2.45 0.094 695 -571.8 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.50 -
18124 790.6 5.8 723 18129 done 0.54 - - 2745 - 2.38 0.059 2111 595.0 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.59 -
18438 772.6 5.0 734 18443 roll 0.54 - - 2755 - 2.53 0.092 688 -562.5 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.48 -
18486 770.7 5.2 735 18493 done 0.54 0.15 0.221 2717 -253.3 2.38 0.060 2098 592.4 146.6 - - 1854 - - - - - - - - 14.33 14.57 -
18808 755.5 4.7 746 18809 done 0.54 - - 2717 - - - 2098 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
19106 738.4 6.0 756 19107 done 0.54 - - 2717 - - - 2098 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
19406 718.0 7.0 766 19407 done 0.54 - - 2716 - - - 2098 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
19706 696.1 7.3 776 19707 done 0.54 - - 2717 - - - 2098 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
20006 675.5 6.7 786 20011 roll 0.54 - - 2725 - 2.50 0.093 689 -563.6 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.42 -
20073 671.1 6.7 788 20078 done 0.54 - - 2726 - 2.38 0.060 2100 592.9 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.55 -
20403 649.7 6.5 799 20404 done 0.54 - - 2725 - - - 2100 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
20702 628.4 7.3 809 20707 roll 0.54 - - 2725 - 2.42 0.085 3502 579.3 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.45 -
20774 623.2 7.8 811 20779 done 0.54 - - 2735 - 2.40 0.065 2097 -585.4 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.52 -
21101 596.6 8.0 822 21102 done 0.54 - - 2735 - - - 2097 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
21397 572.7 7.7 832 21399 done 0.54 - - 2735 - - - 2097 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
21698 550.2 7.4 842 21703 roll 0.54 - - 2746 - 2.47 0.093 693 -568.4 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.38 -
21750 547.7 7.3 843 21756 done 0.54 0.12 0.218 2714 -266.7 2.38 0.060 2100 591.2 146.6 - - 1853 - - - - - - - - 14.29 14.51 -
22066 528.0 5.7 854 22067 done 0.54 - - 2714 - - - 2100 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
22364 510.1 6.2 864 22366 done 0.54 - - 2714 - - - 2100 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
22664 492.4 5.9 874 22665 done 0.54 - - 2714 - - - 2100 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
22965 473.7 6.4 884 22966 done 0.59 - - 2714 - - - 2099 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
23264 452.7 7.0 894 23266 done 0.63 - - 2714 - - - 2099 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
23565 431.2 7.1 904 23567 done 0.67 0.12 0.129 2793 658.3 - - 2100 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - 14.66 - -
23866 403.2 9.3 914 23872 roll 0.60 0.20 0.217 2745 -240.0 2.50 0.086 689 -564.4 146.6 - - 1854 - - - - - - - - 14.14 14.38 -
23934 398.1 8.4 916 23940 done 0.60 - - 2745 - 2.40 0.056 2109 591.7 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.52 -
24265 376.8 6.0 927 24266 done 0.60 - - 2745 - - - 2110 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
24563 359.8 5.5 937 24565 done 0.60 - - 2745 - - - 2109 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
24863 341.6 6.3 947 24864 done 0.60 - - 2745 - - - 2108 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
25163 320.6 7.2 957 25164 done 0.60 - - 2745 - - - 2109 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
25463 297.8 7.8 967 25465 done 0.60 - - 2745 - - - 2109 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
25763 276.1 6.9 977 25769 roll 0.60 - - 2755 - 2.50 0.084 691 -567.2 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.40 -
25836 271.7 6.9 979 25841 done 0.60 - - 2755 - 2.35 0.053 2100 599.6 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.41 -
26161 250.3 6.3 990 26162 done 0.60 - - 2755 - - - 2100 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
26459 230.6 6.3 1009 26460 done 0.60 - - 2755 - - - 2100 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
26760 212.5 5.9 1029 26761 done 0.60 - - 2755 - - - 2100 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
27059 195.4 5.9 1049 27060 done 0.60 - - 2755 - - - 2100 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
27359 176.4 6.9 1069 27360 done 0.60 - - 2755 - - - 2100 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
27659 153.8 7.6 1089 27665 roll 0.60 - - 2765 - 2.47 0.082 690 -570.9 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.35 -
27732 148.8 8.0 1093 27739 done 0.60 0.12 0.210 2734 -258.3 2.35 0.048 2107 603.0 146.6 - - 1854 - - - - - - - - 14.25 14.48 -
28038 129.1 5.6 1114 28039 done 0.67 - - 2734 - - - 2107 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
28338 113.9 4.7 1134 28340 done 0.75 0.15 0.113 2818 560.0 - - 2107 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - 14.44 - -
28638 91.1 7.7 1154 28640 done 0.70 0.20 0.203 2765 -265.0 - - 2107 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - 14.08 - -
28938 71.4 7.0 1174 28939 done 0.70 - - 2765 - - - 2107 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
29238 49.9 7.2 1194 29243 roll 0.70 - - 2773 - 2.47 0.078 691 -573.3 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.34 -
29301 45.3 7.3 1198 29306 done 0.70 - - 2773 - 2.33 0.045 2106 607.3 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.45 -
29619 23.7 6.4 1219 29620 done 0.70 - - 2773 - - - 2107 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
29919 4.2 6.5 1239 29921 done 0.74 - - 2773 - - - 2107 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
29976 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29976 begin surface coast
29992 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29993 begin surface
SM 0.98 - - - - -7.49 7.38 0.063 138 18.7 0.38 0.073 1879 4928.9 200.16 45.60 1.004 1651 36.2 -0.004 - - - - - -