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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 51.82 of 147.00 AH used of 24V (64.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.60 of 122.20 AH used of 10V (70.86% remains) | |
| • Surface angle -70.7 deg, depth 0.98 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 3.2 m | • bottom range 19.7 m at 125.4 m, depth 145 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 84 | VBD | -0.67 | - | - | 862 | - | - | - | 2224 | - | -117.3 | -62.12 | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 3.4 | -5.8 | 6 | 120 | roll | -0.67 | 12.23 | 0.150 | 2649 | 146.1 | 2.33 | 0.077 | 3594 | 588.0 | -117.3 | -11.27 | - | 3319 | -44.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 323 | 33.4 | -9.3 | 27 | 328 | done | -0.52 | 0.20 | 0.087 | 2682 | 165.0 | 2.20 | 0.041 | 2192 | -637.3 | -117.3 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 661 | 56.7 | -5.9 | 79 | 667 | roll | -0.52 | - | - | 2682 | - | 2.25 | 0.061 | 797 | -620.0 | -117.3 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 708 | 59.2 | -5.4 | 87 | 714 | done | -0.57 | - | - | 2683 | - | 2.12 | 0.046 | 2164 | 644.8 | -117.3 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1053 | 76.5 | -5.1 | 148 | 1059 | roll | -0.64 | - | - | 2682 | - | 2.35 | 0.067 | 3604 | 612.8 | -117.3 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1088 | 78.9 | -6.2 | 154 | 1095 | done | -0.71 | 0.20 | 0.051 | 2640 | -210.0 | 2.25 | 0.041 | 2157 | -643.1 | -117.3 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1416 | 106.6 | -7.5 | 186 | 1420 | roll | -0.61 | 0.15 | 0.087 | 2666 | 173.3 | 2.20 | 0.061 | 800 | -616.8 | -117.3 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1470 | 110.6 | -7.1 | 190 | 1477 | done | -0.61 | - | - | 2666 | - | 2.28 | 0.047 | 2232 | 628.1 | -117.3 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1796 | 129.3 | -5.1 | 221 | 1797 | done | -0.61 | - | - | 2666 | - | - | - | 2233 | - | -117.3 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1921 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1921 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1926 | 135.4 | 5.2 | 233 | 2024 | done | -0.23 | 0.47 | 0.069 | 2748 | 174.5 | - | - | 2233 | - | - | 91.22 | 0.890 | 2836 | -5.3 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2025 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2025 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2027 | 137.2 | - | 243 | 2127 | roll | 0.67 | 1.08 | 0.048 | 2942 | 179.6 | 2.40 | 0.067 | 3605 | 571.7 | 117.3 | 92.75 | 0.854 | 2358 | -5.2 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2164 | 134.1 | 5.3 | 255 | 2176 | done | 0.44 | 0.28 | 0.088 | 2899 | -153.6 | 2.33 | 0.044 | 2196 | -604.7 | 124.0 | 7.32 | 0.729 | 2331 | -3.7 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2493 | 119.9 | 3.9 | 286 | 2542 | done | 0.51 | - | - | 2899 | - | - | - | 2189 | - | 175.8 | 42.67 | 0.854 | 2120 | -4.9 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2863 | 98.0 | 5.5 | 321 | 2868 | roll | 0.59 | 0.15 | 0.058 | 2931 | 213.3 | 2.33 | 0.064 | 791 | -600.0 | 176.1 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3082 | 81.5 | 9.3 | 340 | 3086 | done | 0.54 | - | - | 2931 | - | 2.33 | 0.051 | 2250 | 626.2 | 176.1 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3424 | 58.0 | 7.7 | 398 | 3430 | roll | 0.54 | - | - | 2930 | - | 2.35 | 0.064 | 796 | -618.7 | 176.1 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3565 | 46.4 | 7.7 | 423 | 3572 | done | 0.54 | - | - | 2931 | - | 2.17 | 0.050 | 2184 | 639.6 | 176.1 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3903 | 32.5 | 3.8 | 465 | 3954 | done | 0.61 | - | - | 2931 | - | - | - | 2184 | - | 229.3 | 44.17 | 0.831 | 1901 | -5.0 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4274 | 13.3 | 4.6 | 500 | 4308 | roll | 0.76 | 0.15 | 0.056 | 2968 | 246.7 | 2.42 | 0.068 | 3603 | 586.4 | 258.5 | 25.08 | 0.805 | 1783 | -4.7 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4353 | 8.3 | 6.4 | 507 | 4358 | done | 0.76 | - | - | 2968 | - | 2.35 | 0.045 | 2149 | -618.7 | 258.5 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4453 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4453 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4476 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4476 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.39 | - | - | - | - | -8.91 | - | - | 864 | - | - | - | 2215 | - | 350.04 | 45.25 | 0.784 | 1409 | -8.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||