RIMPAC 25Jun06 * SG111 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.87 of 91.80 AH used of 24V (72.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.71 of 61.20 AH used of 10V (67.80% remains)
• Surface angle -53.3 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -15.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 552.91, SM_CC=425)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 64 VBD -1.76 - - 325 - - - 2077 - -233.6 -46.00 - 2352 - - - - - - - - - - -
65 3.3 -4.4 8 123 roll -1.76 11.75 0.177 2327 170.4 2.42 0.058 717 -562.0 -233.6 -39.60 - 3910 -39.3 - - - - - - - - - -
234 37.8 -27.6 38 241 done -1.76 - - 2327 - 2.33 0.024 2099 593.1 -233.6 - - 3911 - - - - - - - - - - -
558 109.7 -20.9 99 564 roll -1.76 - - 2327 - 2.45 0.046 719 -563.3 -233.6 - - 3914 - - - - - - - - - - -
648 129.5 -22.0 112 655 done -1.76 - - 2328 - 2.30 0.025 2093 597.4 -233.6 - - 3914 - - - - - - - - - - -
964 193.0 -18.7 140 970 roll -1.76 - - 2328 - 2.45 0.048 722 -559.6 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1035 206.5 -19.2 143 1040 done -1.76 - - 2327 - 2.33 0.025 2100 591.4 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1357 263.2 -18.1 159 1377 done -1.76 - - 2328 - - - 2099 - -233.6 - - 3920 - - - - - - - - - - -
1702 321.4 -15.6 173 1707 roll -1.76 - - 2328 - 2.47 0.056 3474 556.7 -233.6 - - 3920 - - - - - - - - - - -
1745 328.0 -14.8 174 1751 done -1.76 - - 2327 - 2.33 0.031 2123 -579.8 -233.6 - - 3919 - - - - - - - - - - -
2072 376.0 -14.8 182 2077 roll -1.76 - - 2327 - 2.60 0.064 707 -544.6 -233.6 - - 3920 - - - - - - - - - - -
2125 383.9 -14.5 183 2131 done -1.76 - - 2328 - 2.38 0.033 2078 576.1 -233.6 - - 3920 - - - - - - - - - - -
2441 428.6 -14.1 191 2481 done -1.76 - - 2328 - - - 2078 - -233.6 - - 3920 - - - - - - - - - - -
2804 478.8 -13.9 200 2809 roll -1.76 - - 2328 - 2.60 0.068 3485 541.2 -233.6 - - 3920 - - - - - - - - - - -
2842 484.4 -15.2 200 2847 done -1.76 - - 2327 - 2.42 0.041 2107 -569.4 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
3170 533.4 -15.0 209 3210 done -1.76 - - 2328 - - - 2106 - -233.6 - - 3916 - - - - - - - - - - -
3533 587.5 -14.9 218 3539 roll -1.76 - - 2327 - 2.62 0.072 698 -537.4 -233.6 - - 3913 - - - - - - - - - - -
3598 597.5 -15.0 219 3604 done -1.76 - - 2328 - 2.45 0.037 2094 569.8 -233.6 - - 3912 - - - - - - - - - - -
3943 650.5 -15.3 228 3948 roll -1.76 - - 2327 - 2.62 0.073 702 -531.3 -233.6 - - 3910 - - - - - - - - - - -
3970 654.7 -16.3 228 3975 done -1.76 - - 2328 - 2.45 0.037 2098 569.8 -233.6 - - 3910 - - - - - - - - - - -
4311 704.7 -14.5 237 4349 done -1.76 - - 2328 - - - 2098 - -233.6 - - 3906 - - - - - - - - - - -
4672 757.3 -14.4 246 4678 roll -1.76 - - 2328 - 2.65 0.075 696 -529.1 -233.6 - - 3905 - - - - - - - - - - -
4737 766.7 -14.0 247 4742 done -1.76 - - 2328 - 2.47 0.038 2098 567.6 -233.6 - - 3904 - - - - - - - - - - -
5082 816.4 -14.5 256 5087 roll -1.76 - - 2327 - 2.65 0.075 698 -528.3 -233.6 - - 3901 - - - - - - - - - - -
5108 820.4 -15.8 256 5114 done -1.76 - - 2327 - 2.47 0.040 2099 567.2 -233.6 - - 3901 - - - - - - - - - - -
5447 867.3 -13.3 265 5488 done -1.76 - - 2328 - - - 2099 - -233.6 - - 3899 - - - - - - - - - - -
5811 913.5 -12.7 274 5816 roll -1.76 - - 2327 - 2.67 0.078 696 -525.5 -233.6 - - 3897 - - - - - - - - - - -
5875 922.0 -13.3 275 5881 done -1.76 - - 2327 - 2.47 0.043 2088 563.6 -233.6 - - 3897 - - - - - - - - - - -
6220 966.9 -13.2 284 6226 roll -1.76 - - 2328 - 2.67 0.081 696 -521.3 -233.6 - - 3895 - - - - - - - - - - -
6252 971.3 -13.6 284 6258 done -1.76 - - 2327 - 2.50 0.043 2100 561.6 -233.6 - - 3896 - - - - - - - - - - -
6427 993.6 13.0 289 6666 done -0.33 1.65 0.128 2643 191.5 - - 2179 - - 198.95 1.306 2956 -4.7 0.378 - - - - - - - - -
6668 1002.9 3.7 295 6879 roll 1.76 2.22 0.089 3099 205.4 2.70 0.083 3568 514.4 233.6 197.45 1.276 2001 -4.8 0.400 - - - - - - - - -
7090 968.4 11.4 305 7167 done 1.76 - - 3098 - 2.53 0.050 2181 -548.2 316.4 69.25 1.258 1665 -4.9 0.393 - - - - - - - - -
7496 923.1 10.8 315 7584 roll 1.93 0.20 0.054 3147 245.0 2.70 0.074 3569 514.1 413.7 81.47 1.239 1268 -4.9 0.382 - - - - - - - - -
7638 903.4 14.8 318 7650 done 2.12 0.12 0.048 3183 300.0 2.55 0.054 2184 -543.1 418.8 4.28 1.311 1247 -4.9 0.356 - - - - - - - - -
7989 848.6 15.8 327 8029 done 2.13 - - 3183 - - - 2184 - 418.8 - - 1247 - - - - - - - - - - -
8352 784.2 18.2 336 8358 roll 2.13 - - 3183 - 2.62 0.071 3569 528.6 418.8 - - 1247 - - - - - - - - - - -
8401 774.8 19.0 337 8406 done 2.13 - - 3183 - 2.53 0.051 2181 -548.6 418.8 - - 1246 - - - - - - - - - - -
8721 711.4 19.9 345 8761 done 2.13 - - 3183 - - - 2181 - 418.8 - - 1246 - - - - - - - - - - -
9085 643.9 17.9 354 9090 roll 2.13 - - 3183 - 2.60 0.067 3569 533.8 418.8 - - 1246 - - - - - - - - - - -
9106 640.0 18.6 354 9111 done 2.13 - - 3183 - 2.50 0.046 2176 -557.2 418.8 - - 1246 - - - - - - - - - - -
9450 581.1 17.1 363 9456 roll 2.13 - - 3183 - 2.60 0.066 3570 536.2 418.8 - - 1246 - - - - - - - - - - -
9477 576.3 17.8 363 9483 done 2.13 - - 3183 - 2.47 0.044 2182 -561.9 418.8 - - 1246 - - - - - - - - - - -
9816 517.8 17.2 372 9857 done 2.13 - - 3183 - - - 2182 - 418.8 - - 1246 - - - - - - - - - - -
10180 458.8 16.1 381 10185 roll 2.13 - - 3183 - 2.55 0.060 3570 544.3 418.8 - - 1245 - - - - - - - - - - -
10223 451.6 17.2 382 10229 done 2.13 - - 3183 - 2.45 0.038 2176 -569.0 418.8 - - 1246 - - - - - - - - - - -
10549 398.8 16.3 390 10555 roll 2.13 - - 3183 - 2.55 0.057 3574 548.2 418.8 - - 1245 - - - - - - - - - - -
10609 388.9 17.5 391 10614 done 2.13 - - 3184 - 2.45 0.038 2177 -570.2 418.8 - - 1245 - - - - - - - - - - -
10918 337.9 16.5 399 10958 done 2.13 - - 3183 - - - 2177 - 418.8 - - 1245 - - - - - - - - - - -
11263 282.4 16.3 410 11282 done 2.13 - - 3183 - - - 2177 - 418.8 - - 1245 - - - - - - - - - - -
11589 224.4 18.6 426 11594 roll 2.13 - - 3183 - 2.53 0.052 3576 553.0 418.8 - - 1244 - - - - - - - - - - -
11681 206.7 18.5 430 11686 done 2.13 - - 3183 - 2.42 0.034 2177 -578.1 418.8 - - 1244 - - - - - - - - - - -
11996 163.2 12.4 451 12050 roll 2.13 - - 3183 - 2.62 0.056 777 -534.4 478.6 46.12 0.762 1003 -5.2 0.118 - - - - - - - - -
12071 152.4 16.3 458 12077 done 2.25 0.08 0.054 3210 337.5 2.45 0.031 2178 571.8 478.6 - - 1003 - - - - - - - - - - -
12393 97.5 16.9 501 12399 roll 2.25 - - 3210 - 2.55 0.053 775 -550.2 478.6 - - 1002 - - - - - - - - - - -
12420 92.4 18.4 506 12427 done 2.25 - - 3211 - 2.40 0.029 2173 582.5 478.6 - - 1002 - - - - - - - - - - -
12745 38.9 14.6 567 12758 roll 2.25 - - 3211 - 2.55 0.050 774 -548.6 488.4 6.95 0.696 963 -5.6 0.033 - - - - - - - - -
12844 24.2 15.1 585 12850 done 2.27 - - 3211 - 2.38 0.027 2169 586.1 488.4 - - 963 - - - - - - - - - - -
13166 2.3 -0.1 646 13215 roll 2.27 - - 3211 - 2.53 0.059 3559 549.4 837.6 38.58 0.573 702 -6.8 0.003 - - - - - - - - -