AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 61.19 of 350.00 AH used of 24V (82.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -10.2 deg, depth 12.44 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3510.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3510.0 m • Transponder ping count: 221
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 52 done -0.78 - - 2844 - - - 1852 - -97.3 -41.65 0.004 3225 - - - - - - - - 14.38 13.12 14.41
53 15.0 -5.4 4 59 roll -0.78 1.25 0.155 2470 -299.2 2.60 0.104 3262 542.3 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.14 14.17 14.23
192 45.1 -23.3 32 198 done -0.78 - - 2470 - 2.40 0.076 1939 -551.2 -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.31 14.24 14.35
563 105.7 -14.9 46 568 roll -0.78 - - 2470 - 2.58 0.114 535 -544.2 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.57 14.31 14.62
792 141.0 -14.9 92 799 done -0.78 - - 2470 - 2.40 0.092 1851 548.3 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.45 14.36 14.50
1163 192.0 -13.5 106 1164 done -0.78 - - 2470 - - - 1852 - -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.69
1523 237.9 -12.4 118 1529 roll -0.78 - - 2470 - 2.58 0.107 3265 547.7 -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.65 14.34 14.68
1573 243.9 -12.1 128 1579 done -0.78 - - 2470 - 2.38 0.070 1942 -555.9 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.42 14.35 14.47
1943 285.7 -11.0 142 1949 roll -0.78 - - 2470 - 2.42 0.106 3272 549.6 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.64 14.31 14.66
2038 296.0 -10.0 161 2044 done -0.78 - - 2465 - 2.40 0.071 1935 -557.1 -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.40 14.33 14.45
2423 330.4 -8.8 178 2425 done -0.78 - - 2470 - - - 1937 - -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.65
2783 359.7 -7.9 190 2785 done -0.78 - - 2470 - - - 1937 - -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.65
3143 386.5 -7.2 202 3149 roll -0.78 - - 2470 - 2.42 0.106 3262 547.5 -97.3 - - 3228 - - - - - - - - 14.62 14.30 14.64
3223 392.5 -7.7 218 3229 done -0.78 - - 2470 - 2.38 0.072 1944 -553.8 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.38 14.31 14.42
3593 420.8 -7.6 232 3599 roll -0.78 - - 2470 - 2.45 0.105 3269 540.8 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.73 14.33 14.74
3643 424.7 -7.8 242 3649 done -0.78 - - 2470 - 2.38 0.071 1938 -559.2 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.45 14.38 14.50
4013 452.0 -7.3 256 4015 done -0.78 - - 2470 - - - 1938 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
4373 477.8 -7.0 268 4375 done -0.78 - - 2470 - - - 1938 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
4702 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4702 begin apogee
4705 501.0 -7.0 279 4804 done -0.17 0.73 0.239 2657 256.2 - - 2046 - - 96.12 1.886 2824 -4.2 0.209 - - - - - - 14.30 13.97 13.24
4806 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4806 begin loiter
5153 498.2 1.7 285 5154 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.55
5753 488.3 1.6 290 5755 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
6353 480.8 1.2 295 6354 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
6953 473.0 1.3 300 6955 done -0.17 - - 2658 - - - 2046 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
7553 464.6 1.4 305 7554 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
8153 455.8 1.5 310 8155 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
8753 446.7 1.5 315 8754 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.94
9353 436.2 1.8 320 9355 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
9953 428.7 1.2 325 9954 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
10553 424.8 0.6 330 10555 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
11153 419.8 0.9 335 11154 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
11753 412.9 1.2 340 11755 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
12353 406.1 1.1 345 12354 done -0.17 - - 2658 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
12953 400.6 0.8 350 12955 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
13553 399.9 0.1 355 13555 done -0.17 - - 2658 - - - 2046 - -0.2 -0.10 0.978 2833 -180.0 13.877 - - - - - - 14.96 13.07 14.42
14153 404.2 -0.7 360 14155 done -0.15 - - 2658 - - - 2045 - -0.2 - - 2833 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
14753 409.5 -1.0 365 14755 done -0.13 - - 2657 - - - 2046 - -0.2 - - 2834 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
15353 414.7 -0.8 370 15355 done -0.12 - - 2658 - - - 2045 - -0.2 - - 2833 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
15953 420.6 -1.1 375 15955 done -0.10 - - 2658 - - - 2045 - -0.2 - - 2833 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
16553 427.9 -1.2 380 16555 done -0.07 0.12 0.213 2690 266.7 - - 2045 - -0.2 - - 2833 - - - - - - - - 14.40 14.61 14.56
17153 432.7 -0.8 385 17155 done -0.06 - - 2692 - - - 2046 - -0.2 - - 2834 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
17756 437.1 -0.7 390 17757 done -0.04 - - 2692 - - - 2045 - -0.2 - - 2834 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
18353 440.8 -0.6 395 18355 done -0.03 - - 2692 - - - 2045 - -0.2 - - 2834 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
18953 443.4 -0.4 400 18955 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - -0.2 - - 2834 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
19553 445.8 -0.4 405 19554 done -0.03 - - 2692 - - - 2045 - -0.2 - - 2834 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
20153 449.7 -0.7 410 20155 done -0.02 - - 2691 - - - 2045 - -0.2 - - 2834 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
20753 451.8 -0.3 415 20754 done -0.02 - - 2692 - - - 2045 - -0.2 - - 2834 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.94
21353 452.5 -0.1 420 21355 done -0.02 - - 2692 - - - 2046 - -0.2 - - 2834 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
21953 455.8 -0.6 425 21955 done -0.01 - - 2691 - - - 2045 - -0.2 - - 2834 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
22553 462.0 -1.1 430 22555 done 0.02 - - 2692 - - - 2045 - -0.2 - - 2834 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
23153 466.5 -0.7 435 23161 done 0.03 0.12 0.205 2729 308.3 - - 2046 - -0.2 6.20 1.502 2825 -1.5 0.085 - - - - - - 14.57 14.76 13.84
23753 457.5 1.7 440 23755 done 0.03 - - 2729 - - - 2046 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
24353 449.4 1.3 445 24354 done 0.03 - - 2729 - - - 2046 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
24953 446.6 0.4 450 24955 done 0.03 - - 2729 - - - 2045 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
25553 441.1 1.0 455 25554 done 0.03 - - 2729 - - - 2045 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
26153 434.2 1.1 460 26155 done 0.03 - - 2729 - - - 2046 - -0.2 - - 2824 - - - - - - - - 15.07 15.11 15.09
26753 430.1 0.6 465 26754 done 0.03 - - 2729 - - - 2045 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
27353 427.3 0.4 470 27355 done 0.03 - - 2729 - - - 2045 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
27953 422.5 0.9 475 27954 done 0.03 - - 2729 - - - 2046 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
28553 417.6 0.8 480 28555 done 0.03 - - 2729 - - - 2046 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
29153 416.0 0.2 485 29154 done 0.03 - - 2729 - - - 2046 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
29753 413.5 0.4 490 29755 done 0.03 - - 2729 - - - 2045 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
30353 411.2 0.4 495 30354 done 0.03 - - 2729 - - - 2046 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
30953 408.6 0.4 500 30955 done 0.03 - - 2730 - - - 2045 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
31553 409.0 -0.1 505 31554 done 0.03 - - 2729 - - - 2046 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
32155 410.0 -0.2 510 32157 done 0.03 - - 2729 - - - 2045 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
32753 408.7 0.2 515 32754 done 0.03 - - 2729 - - - 2046 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
33353 408.8 - 520 33355 done 0.03 - - 2729 - - - 2045 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.86
33953 410.5 -0.3 525 33954 done 0.03 - - 2729 - - - 2045 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
34553 411.1 -0.1 530 34555 done 0.03 - - 2729 - - - 2045 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
35153 411.0 - 535 35154 done 0.03 - - 2729 - - - 2045 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
35753 411.4 - 540 35755 done 0.03 - - 2729 - - - 2045 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.94
36353 413.4 -0.4 545 36354 done 0.03 - - 2729 - - - 2045 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
36953 414.6 -0.2 550 36955 done 0.03 - - 2729 - - - 2045 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
37553 414.0 0.1 555 37554 done 0.03 - - 2729 - - - 2045 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 15.07 15.11 15.10
38153 412.0 0.4 560 38155 done 0.03 - - 2729 - - - 2045 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
38753 409.0 0.5 565 38754 done 0.03 - - 2729 - - - 2046 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
39353 410.7 -0.3 570 39355 done 0.03 - - 2729 - - - 2045 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
39953 411.2 - 575 39954 done 0.03 - - 2729 - - - 2046 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
40553 411.8 -0.1 580 40555 done 0.03 - - 2729 - - - 2045 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
41153 412.3 - 585 41154 done 0.03 - - 2729 - - - 2046 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
41753 410.3 0.3 590 41755 done 0.03 - - 2729 - - - 2046 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
42353 411.2 -0.2 595 42354 done 0.03 - - 2729 - - - 2046 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
42953 411.8 -0.1 600 42955 done 0.03 - - 2729 - - - 2045 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
43553 408.7 0.6 605 43554 done 0.03 - - 2729 - - - 2046 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
44153 412.7 -0.8 610 44155 done 0.05 - - 2729 - - - 2045 - -0.2 - - 2824 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.99
44753 417.4 -0.7 615 44755 done 0.06 - - 2729 - - - 2045 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
45353 414.5 0.6 620 45355 done 0.06 - - 2729 - - - 2046 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
45953 411.8 0.4 625 45954 done 0.06 - - 2729 - - - 2045 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
46554 410.9 0.2 630 46555 done 0.06 - - 2729 - - - 2045 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
47153 409.6 0.1 635 47154 done 0.06 - - 2729 - - - 2046 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
47753 414.2 -0.9 640 47755 done 0.08 - - 2729 - - - 2046 - -0.2 - - 2824 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
48353 413.1 0.4 645 48354 done 0.08 - - 2730 - - - 2045 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.86
48953 408.2 0.8 650 48955 done 0.08 - - 2729 - - - 2046 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
49553 409.8 -0.4 655 49554 done 0.08 - - 2728 - - - 2046 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
50153 411.7 -0.3 660 50155 done 0.08 - - 2729 - - - 2045 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.90
50753 410.6 0.2 665 50754 done 0.08 - - 2729 - - - 2046 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
51353 411.9 -0.2 670 51355 done 0.08 - - 2729 - - - 2046 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
51953 409.0 0.6 675 51954 done 0.08 - - 2729 - - - 2046 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
52553 411.3 -0.5 680 52555 done 0.09 - - 2729 - - - 2045 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 15.07 15.11 15.10
53153 411.6 0.1 685 53154 done 0.09 - - 2729 - - - 2046 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
53753 409.8 0.2 690 53755 done 0.09 - - 2729 - - - 2045 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
54353 411.3 -0.2 695 54354 done 0.09 - - 2729 - - - 2046 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
54953 408.0 0.5 700 54955 done 0.09 - - 2729 - - - 2046 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.09
55553 409.6 -0.3 705 55554 done 0.09 - - 2729 - - - 2046 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
56153 409.7 - 710 56155 done 0.09 - - 2729 - - - 2046 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
56753 413.2 -0.6 715 56755 done 0.10 - - 2729 - - - 2046 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
57353 410.9 0.5 720 57355 done 0.10 - - 2729 - - - 2046 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
57953 411.3 -0.2 725 57954 done 0.10 - - 2729 - - - 2046 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 15.09 15.13 15.12
58553 412.8 -0.3 730 58555 done 0.10 - - 2729 - - - 2046 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
59153 414.5 -0.3 735 59154 done 0.10 - - 2729 - - - 2046 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.88
59753 415.2 -0.1 740 59755 done 0.10 - - 2729 - - - 2044 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
60353 416.2 -0.1 745 60354 done 0.10 - - 2729 - - - 2046 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
60954 413.3 0.6 750 60956 done 0.10 - - 2729 - - - 2045 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
61553 410.7 0.4 755 61554 done 0.10 - - 2729 - - - 2046 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
62153 412.1 -0.3 760 62155 done 0.10 - - 2729 - - - 2046 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
62753 410.7 0.3 765 62754 done 0.10 - - 2729 - - - 2045 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
63353 412.4 -0.3 770 63355 done 0.10 - - 2729 - - - 2045 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.89
63953 413.0 - 775 63954 done 0.10 - - 2729 - - - 2045 - -0.2 - - 2824 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
64553 410.2 0.5 780 64555 done 0.10 - - 2729 - - - 2046 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
65153 409.0 0.2 785 65154 done 0.10 - - 2729 - - - 2046 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.96
65753 410.9 -0.4 790 65755 done 0.10 - - 2729 - - - 2046 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.94
66353 412.3 -0.2 795 66354 done 0.10 - - 2729 - - - 2045 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.94
66953 410.8 0.3 800 66955 done 0.10 - - 2729 - - - 2046 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
67553 408.9 0.3 805 67554 done 0.10 - - 2729 - - - 2045 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
68153 411.4 -0.6 810 68155 done 0.11 - - 2729 - - - 2046 - -0.2 - - 2824 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
68753 415.4 -0.6 815 68755 done 0.12 - - 2729 - - - 2046 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.14
69353 412.7 0.6 820 69355 done 0.12 - - 2729 - - - 2045 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 15.08 15.12 15.11
69953 407.5 0.8 825 69954 done 0.12 - - 2729 - - - 2046 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
70553 409.5 -0.5 830 70555 done 0.12 - - 2729 - - - 2046 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
71153 410.9 -0.1 835 71154 done 0.12 - - 2729 - - - 2046 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
71753 408.3 0.4 840 71755 done 0.12 - - 2729 - - - 2046 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.96
72353 409.4 -0.2 845 72354 done 0.12 - - 2729 - - - 2045 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.90 14.96 14.95
72953 409.3 - 850 72955 done 0.12 - - 2729 - - - 2045 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
73553 413.1 -0.6 855 73555 done 0.14 - - 2729 - - - 2045 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
74153 413.2 - 860 74155 done 0.14 - - 2729 - - - 2045 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
74753 412.8 0.1 865 74754 done 0.14 - - 2729 - - - 2046 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
75355 411.5 0.2 870 75356 done 0.14 - - 2729 - - - 2045 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
75953 410.3 0.2 875 75954 done 0.14 - - 2729 - - - 2046 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.99
76553 408.9 0.2 880 76555 done 0.14 - - 2729 - - - 2045 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.84
77153 409.5 -0.1 885 77154 done 0.14 - - 2729 - - - 2045 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.88
77753 411.0 -0.2 890 77755 done 0.14 0.12 0.159 2779 416.7 - - 2046 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.53 14.69 14.64
78353 406.5 0.8 895 78354 done 0.14 - - 2779 - - - 2045 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
78953 409.9 -0.8 900 78955 done 0.15 - - 2779 - - - 2046 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
79553 413.6 -0.5 905 79554 done 0.15 - - 2779 - - - 2046 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
80153 407.8 1.1 910 80155 done 0.15 - - 2777 - - - 2045 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
80753 404.1 0.5 915 80754 done 0.15 - - 2779 - - - 2046 - -0.2 - - 2824 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
81353 408.1 -0.8 920 81355 done 0.17 - - 2779 - - - 2046 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
81953 411.6 -0.5 925 81954 done 0.18 - - 2779 - - - 2046 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
82553 409.4 0.5 930 82555 done 0.18 - - 2779 - - - 2045 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
83153 410.2 -0.3 935 83154 done 0.18 - - 2779 - - - 2045 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
83753 411.2 -0.1 940 83755 done 0.18 - - 2778 - - - 2046 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
84353 406.2 0.9 945 84354 done 0.18 - - 2779 - - - 2045 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
84953 406.8 -0.2 950 84955 done 0.18 - - 2779 - - - 2046 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
85553 409.5 -0.4 955 85554 done 0.18 - - 2779 - - - 2046 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
86153 412.0 -0.4 960 86155 done 0.18 - - 2779 - - - 2046 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
86753 410.2 0.4 965 86754 done 0.18 - - 2779 - - - 2045 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
87353 409.5 - 970 87355 done 0.18 - - 2779 - - - 2046 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
87953 410.5 -0.1 975 87954 done 0.18 - - 2779 - - - 2045 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
88553 408.0 0.4 980 88555 done 0.18 - - 2779 - - - 2043 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
89153 407.4 0.1 985 89154 done 0.18 - - 2779 - - - 2046 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
89754 405.0 0.4 990 89755 done 0.18 - - 2779 - - - 2045 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
90353 405.4 -0.1 995 90354 done 0.18 - - 2778 - - - 2046 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
90953 409.1 -0.7 1000 90955 done 0.19 - - 2779 - - - 2046 - -0.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.84
91191 end loiter: LOITER_COMPLETE
91191 begin climb
91193 410.7 - 1002 91299 roll 0.78 0.57 0.077 2985 361.4 2.65 0.110 3450 529.8 97.3 97.90 1.746 2426 -4.1 0.181 - - - - - - 14.53 14.00 13.29
91523 383.9 10.4 1067 91531 done 0.78 - - 2983 - 2.42 0.073 2120 -549.6 97.3 - - 2418 - - - - - - - - 14.22 14.14 14.26
91888 350.4 9.0 1080 91894 roll 0.78 - - 2985 - 2.47 0.103 3441 534.8 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.59 14.23 14.62
92118 326.7 10.5 1126 92124 done 0.78 - - 2984 - 2.40 0.073 2116 -552.1 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.33 14.26 14.38
92488 294.4 7.7 1140 92494 roll 0.81 - - 2985 - 2.42 0.105 3442 547.9 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.66 14.31 14.69
92658 283.0 6.1 1174 92711 done 0.88 - - 2985 - 2.38 0.073 2120 -555.5 147.4 44.47 1.590 2220 -4.4 0.147 - - - - - - 14.38 14.28 13.56
93090 251.4 7.7 1200 93096 roll 0.91 - - 2985 - 2.42 0.105 3446 547.9 147.4 - - 2213 - - - - - - - - 14.64 14.26 14.66
93196 243.2 7.5 1221 93201 done 0.94 - - 2984 - 2.35 0.072 2113 -567.2 147.4 - - 2213 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.49
93571 220.0 5.9 1236 93619 done 1.01 0.17 0.122 3055 417.6 - - 2112 - 201.0 46.38 1.520 2006 -4.5 0.122 - - - - - - 14.42 14.26 13.59
93960 184.1 9.3 1249 93966 roll 1.01 - - 3055 - 2.50 0.109 3469 542.8 201.0 - - 1997 - - - - - - - - 14.50 14.25 14.53
94190 160.5 10.0 1295 94197 done 1.01 - - 3055 - 2.42 0.075 2118 -558.3 201.0 - - 1995 - - - - - - - - 14.38 14.31 14.43
94562 129.8 8.1 1309 94567 roll 1.04 - - 3055 - 2.47 0.109 3444 536.8 201.0 - - 1993 - - - - - - - - 14.64 14.31 14.67
94721 114.4 9.5 1341 94727 done 1.04 - - 3055 - 2.40 0.076 2112 -555.0 201.0 - - 1993 - - - - - - - - 14.40 14.33 14.45
95102 83.6 8.0 1357 95107 roll 1.06 - - 3055 - 2.60 0.116 710 -539.2 201.0 - - 1992 - - - - - - - - 14.73 14.29 14.76
95137 80.8 8.0 1364 95142 done 1.09 - - 3055 - 2.40 0.093 2025 547.9 201.0 - - 1992 - - - - - - - - 14.39 14.30 14.45
95522 61.2 3.7 1381 95650 roll 1.20 0.15 0.130 3111 373.3 2.53 0.114 705 -521.7 289.1 119.75 1.289 1645 -2.9 0.026 - - - - - - 14.46 13.95 13.45
95874 36.8 6.7 1451 95942 done 1.25 - - 3111 - 2.47 0.090 2040 540.5 328.6 61.75 1.233 1485 -2.6 0.015 - - - - - - 14.32 14.14 13.47
96306 21.7 0.1 1497 96507 VBD 1.44 0.22 0.107 3196 386.4 - - 2041 - 472.2 197.43 1.183 927 -2.8 0.010 - - - - - - 14.31 - 14.40
96508 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
96508 begin subsurface finish
96511 9.7 9.4 1533 96544 roll 0.38 1.35 0.216 2840 -263.7 2.60 0.131 715 -510.0 292.6 -24.40 0.007 1632 -28.9 7.549 - - - - - - 13.72 13.01 13.83
96545 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
96545 begin surface