DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.59 of 350.00 AH used of 24V (92.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -53.0 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 19.0 m depth, ceiling -980.0 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 102 VBD -1.60 - - 204 - - - 2535 - -146.0 -81.82 - 3125 - - - - - - - - - - -
105 3.3 -2.5 8 139 roll -1.60 9.90 0.454 2193 200.9 2.53 0.129 1141 -551.0 -146.0 -13.27 - 3550 -32.0 - - - - - - - 14.35 14.45 14.68
182 14.2 -14.3 22 188 done -1.57 - - 2187 - 2.58 0.117 2560 550.0 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.47 -
505 54.8 -12.1 43 507 done -1.55 0.12 0.327 2213 216.7 - - 2560 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.50 - -
807 84.9 -10.0 58 812 roll -1.55 - - 2214 - 2.47 0.103 1142 -574.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.66 -
870 91.1 -9.7 70 875 done -1.55 - - 2207 - 2.55 0.119 2556 554.5 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.63 -
1193 121.5 -9.3 89 1194 done -1.55 - - 2207 - - - 2556 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
1493 149.4 -9.4 104 1494 done -1.55 - - 2206 - - - 2556 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
1793 176.9 -8.7 119 1795 done -1.55 - - 2207 - - - 2556 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
2094 204.1 -9.4 134 2095 done -1.55 - - 2207 - - - 2556 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
2393 231.9 -9.5 149 2399 roll -1.55 - - 2207 - 2.45 0.102 1139 -578.4 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.73 -
2457 238.4 -9.9 161 2463 done -1.55 - - 2199 - 2.53 0.117 2553 558.9 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.73 -
2791 271.0 -9.5 177 2792 done -1.55 - - 2199 - - - 2553 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
3090 299.9 -9.5 187 3096 roll -1.55 - - 2199 - 2.42 0.103 1143 -582.6 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.76 -
3142 305.0 -9.8 197 3149 done -1.55 0.10 0.321 2211 120.0 2.53 0.120 2558 559.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.68 14.75 -
3458 334.4 -9.0 209 3464 roll -1.57 - - 2211 - 2.45 0.107 1141 -578.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.76 -
3546 342.8 -9.4 226 3553 done -1.60 - - 2205 - 2.53 0.126 2548 556.1 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.76 -
3852 369.7 -8.4 237 3853 done -1.60 - - 2204 - - - 2548 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
4151 392.2 -7.3 247 4157 roll -1.60 - - 2205 - 2.45 0.109 1133 -577.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.78 -
4193 395.5 -7.8 255 4199 done -1.60 - - 2198 - 2.55 0.127 2553 556.9 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.76 -
4517 421.5 -8.5 269 4518 done -1.60 - - 2198 - - - 2554 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
4817 447.6 -8.8 279 4823 roll -1.62 - - 2188 - 2.38 0.142 3844 542.0 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.75 -
4959 461.4 -9.8 307 4964 done -1.62 - - 2188 - 2.17 0.064 2543 -599.5 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.81 -
5272 488.6 -8.6 319 5273 done -1.62 - - 2188 - - - 2543 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
5572 512.9 -8.2 329 5578 roll -1.62 - - 2188 - 2.42 0.117 1148 -576.4 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.78 -
5624 517.6 -9.4 339 5630 done -1.62 - - 2181 - 2.53 0.132 2552 554.9 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.77 -
5938 544.8 -8.7 351 5943 roll -1.62 - - 2181 - 2.45 0.116 1150 -572.2 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.78 -
6011 551.6 -9.0 365 6018 done -1.62 0.10 0.328 2193 120.0 2.53 0.132 2554 554.9 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.69 14.76 -
6335 578.9 -8.2 379 6337 done -1.62 - - 2194 - - - 2554 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - - -
6636 602.4 -7.8 389 6637 done -1.62 - - 2194 - - - 2554 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - - -
6694 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6694 begin apogee
6699 606.9 -7.6 391 6859 done -0.38 0.95 0.239 2466 286.3 - - 2396 - - 155.85 1.436 2953 -3.9 0.298 - - - - - - 14.71 - 13.52
6860 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6861 begin climb
6862 609.3 - 396 7027 done 1.60 1.40 0.146 2898 308.6 - - 2396 - 146.0 159.30 1.333 2352 -3.8 0.315 - - - - - - 14.00 - 13.41
7325 552.9 13.7 412 7326 done 1.60 - - 2898 - - - 2396 - 146.0 - - 2331 - - - - - - - - - - -
7626 511.2 13.9 422 7631 roll 1.60 - - 2898 - 2.75 0.151 3814 515.6 146.0 - - 2329 - - - - - - - - - 14.48 -
7673 503.9 15.3 431 7679 done 1.55 - - 2907 - 2.47 0.083 2411 -568.0 146.0 - - 2329 - - - - - - - - - 14.54 -
7992 460.0 13.3 444 7994 done 1.52 0.12 0.294 2880 -225.0 - - 2409 - 146.0 - - 2327 - - - - - - - - 14.54 - -
8292 423.9 11.8 454 8297 roll 1.52 - - 2879 - 2.67 0.150 3814 526.2 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - 14.62 -
8344 416.8 13.9 464 8349 done 1.50 - - 2888 - 2.47 0.083 2393 -575.3 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - 14.66 -
8657 378.4 12.3 476 8658 done 1.50 - - 2894 - - - 2393 - 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
8957 341.1 12.5 486 8962 roll 1.50 - - 2889 - 2.70 0.148 3816 527.0 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - 14.69 -
9014 333.3 13.4 497 9021 done 1.46 0.12 0.298 2871 -150.0 2.45 0.083 2399 -578.4 146.0 - - 2326 - - - - - - - - 14.63 14.73 -
9320 295.9 12.4 508 9321 done 1.46 - - 2871 - - - 2398 - 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
9620 256.6 13.1 518 9621 done 1.46 - - 2871 - - - 2398 - 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
9920 216.1 13.5 532 9926 roll 1.46 - - 2880 - 2.47 0.116 984 -572.5 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - 14.74 -
9966 209.5 13.4 541 9972 done 1.46 - - 2880 - 2.53 0.120 2402 560.5 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - 14.74 -
10284 166.4 13.1 559 10285 done 1.46 - - 2880 - - - 2402 - 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
10586 127.4 12.8 574 10587 done 1.46 - - 2878 - - - 2402 - 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
10885 90.5 12.3 589 10892 roll 1.46 - - 2880 - 2.65 0.148 3817 534.0 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - 14.74 -
10959 80.8 13.3 603 10965 done 1.46 0.10 0.316 2870 -100.0 2.45 0.083 2396 -580.0 146.0 - - 2326 - - - - - - - - 14.69 14.78 -
11273 47.2 10.0 620 11274 done 1.51 - - 2870 - - - 2396 - 146.4 - - 2326 - - - - - - - - - - -
11574 19.0 9.8 638 11580 roll 1.57 - - 2869 - 2.65 0.152 3809 533.2 151.6 - - 2327 - - - - - - - - - 14.73 -
11640 11.5 11.3 651 11647 done 1.57 - - 2877 - 2.45 0.083 2396 -576.7 151.6 - - 2327 - - - - - - - - - 14.77 -
11727 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11727 begin surface coast
11748 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11748 begin surface
SM 2.07 - - - - -10.66 7.62 0.089 212 27.8 0.30 0.152 2549 5063.3 300.00 80.43 0.155 1727 21.5 -0.029 - - - - - -