NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.56 of 350.00 AH used of 24V (92.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.4 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 62 s, HDOP was 3.1 m
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 90 VBD -0.59 - - 403 - - - 2428 - -116.8 -57.83 - 2858 - - - - - - - - - - -
95 3.8 -4.2 6 130 roll -0.59 12.55 0.405 3124 216.8 2.55 0.124 3833 551.0 -116.8 -8.30 - 3336 -57.6 - - - - - - - 14.20 14.38 14.60
360 53.2 -14.7 33 371 done -0.59 - - 3123 - 2.42 0.074 2412 -587.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.47 -
611 85.5 -11.6 58 621 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.102 3834 568.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.47 -
851 114.3 -11.1 82 862 done -0.59 - - 3129 - 2.40 0.076 2424 -587.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.54 -
1102 141.3 -10.8 107 1112 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.102 3845 575.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.52 -
1342 167.3 -10.2 131 1353 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.074 2414 -591.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.57 -
1593 190.1 -8.9 156 1604 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.103 3846 572.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.54 -
1783 208.0 -9.4 175 1794 done -0.59 - - 3123 - 2.40 0.075 2426 -591.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.59 -
2034 230.9 -9.2 200 2044 done -0.59 - - 3124 - - - 2426 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2284 253.4 -8.8 223 2294 roll -0.59 - - 3124 - 2.40 0.088 1019 -586.2 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.59 -
2363 261.1 -9.5 231 2374 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.086 2423 580.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.58 -
2677 290.4 -9.8 242 2686 done -0.59 - - 3124 - - - 2423 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2974 319.7 -9.8 252 2983 done -0.59 - - 3124 - - - 2423 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3274 346.6 -8.4 262 3283 done -0.59 - - 3124 - - - 2423 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3574 370.6 -8.1 272 3583 done -0.59 - - 3123 - - - 2425 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3874 394.4 -8.1 282 3883 done -0.59 - - 3130 - - - 2423 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4174 418.7 -8.0 292 4183 done -0.59 - - 3124 - - - 2423 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4441 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4441 begin apogee
4450 441.3 -8.4 301 4548 done -0.25 0.40 0.210 3240 290.0 - - 2316 - - 91.00 1.242 2857 -5.3 0.341 - - - - - - 14.54 - 13.66
4550 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4551 begin climb
4554 445.1 - 304 4664 roll 0.59 0.85 0.155 3507 314.1 2.70 0.103 3743 528.5 116.8 95.00 1.208 2377 -5.1 0.338 - - - - - - 14.11 13.90 13.46
4726 436.7 8.4 323 4736 done 0.59 - - 3508 - 2.50 0.080 2339 -561.6 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.10 -
5047 412.1 7.6 335 5057 roll 0.59 - - 3508 - 2.50 0.099 915 -569.6 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.35 -
5107 407.7 7.1 341 5117 done 0.59 - - 3508 - 2.47 0.086 2333 574.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.39 -
5437 383.0 7.5 354 5447 roll 0.59 - - 3508 - 2.47 0.103 3747 572.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.47 -
5517 376.0 9.1 362 5527 done 0.59 - - 3508 - 2.45 0.083 2329 -578.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.50 -
5830 353.1 7.1 373 5840 done 0.59 - - 3508 - - - 2329 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
6127 331.5 7.4 383 6137 roll 0.59 - - 3509 - 2.47 0.101 914 -572.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.54 -
6208 325.2 8.0 391 6219 done 0.59 - - 3509 - 2.45 0.086 2335 580.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.55 -
6522 299.2 8.8 402 6531 done 0.59 - - 3509 - - - 2335 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
6818 273.1 8.5 412 6827 done 0.59 - - 3509 - - - 2335 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
7118 250.5 7.1 422 7127 done 0.59 - - 3509 - - - 2335 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
7418 232.6 5.5 450 7429 roll 0.63 - - 3506 - 2.45 0.103 3741 573.9 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.59 -
7489 228.1 6.7 457 7500 done 0.64 - - 3508 - 2.42 0.080 2320 -587.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.60 -
7742 213.6 6.1 482 7753 roll 0.67 0.08 0.218 3552 550.0 2.42 0.096 918 -579.3 116.8 - - 2369 - - - - - - - - 14.62 14.58 -
7835 207.3 6.7 491 7846 done 0.68 - - 3548 - 2.42 0.086 2333 584.7 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.58 -
8086 188.5 7.9 516 8097 roll 0.68 - - 3545 - 2.45 0.103 3738 573.5 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.59 -
8166 181.1 9.3 524 8177 done 0.68 - - 3548 - 2.42 0.085 2322 -585.1 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.59 -
8417 160.8 7.3 549 8427 done 0.68 - - 3548 - - - 2325 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
8667 142.1 8.5 574 8678 roll 0.68 - - 3549 - 2.42 0.102 925 -578.5 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.57 -
8780 132.6 8.5 585 8792 done 0.68 - - 3549 - 2.42 0.087 2332 581.4 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.59 -
9032 112.1 8.2 610 9042 done 0.68 - - 3548 - - - 2329 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
9282 96.5 4.5 635 9344 roll 0.73 - - 3549 - 2.58 0.096 915 -548.1 185.1 52.42 0.826 2101 -5.1 0.108 - - - - - - - 14.35 14.02
9483 82.8 9.0 655 9494 done 0.73 - - 3548 - 2.45 0.084 2331 578.0 185.1 - - 2100 - - - - - - - - - 14.43 -
9734 61.5 6.7 680 9745 roll 0.74 - - 3548 - 2.45 0.101 3739 574.7 185.1 - - 2099 - - - - - - - - - 14.47 -
9838 55.2 6.0 690 9849 done 0.77 - - 3548 - 2.42 0.080 2330 -582.2 185.1 - - 2098 - - - - - - - - - 14.49 -
10089 40.2 8.3 715 10099 done 0.77 - - 3548 - - - 2329 - 185.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
10339 24.7 4.7 740 10394 roll 0.81 0.12 0.161 3601 441.7 2.60 0.103 3743 543.8 247.6 44.40 0.732 1845 -5.7 0.035 - - - - - - 14.54 14.38 14.06
10504 11.4 8.9 756 10515 done 0.81 - - 3598 - 2.47 0.081 2322 -575.3 247.6 - - 1842 - - - - - - - - - 14.43 -
10671 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10671 begin surface coast
10764 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10764 begin surface
SM 2.30 - - - - -9.11 9.30 0.086 395 42.5 0.20 0.132 2427 6985.0 375.06 54.00 0.106 1328 24.6 -0.055 - - - - - -