OKMC Aug12 * SG182 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 49.50 of 350.00 AH used of 24V (85.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.2 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 562.72, SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 96 VBD -0.47 - - 102 - - - 2671 - -194.6 -75.32 - 2712 - - - - - - - - - - -
99 3.4 -6.2 13 131 roll -0.47 10.18 0.405 2324 218.3 1.77 0.122 3709 586.4 -194.6 -14.23 - 3513 -56.3 - - - - - - - 14.42 14.62 14.87
208 32.1 -19.0 29 215 done -0.40 0.12 0.252 2354 250.0 1.65 0.052 2651 -641.2 -194.6 - - 3517 - - - - - - - - 14.56 14.70 -
524 78.8 -9.3 50 531 roll -0.40 - - 2354 - 1.65 0.057 1614 -628.5 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.77 -
593 84.0 -8.4 53 598 done -0.42 - - 2352 - 1.75 0.093 2662 598.9 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.74 -
911 108.8 -8.1 69 916 roll -0.45 - - 2349 - 1.80 0.107 3715 585.0 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.78 -
943 110.7 -8.3 70 948 done -0.49 - - 2349 - 1.65 0.056 2665 -636.4 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.85 -
1256 137.7 -7.3 86 1261 roll -0.53 - - 2349 - 1.65 0.058 1602 -644.2 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.82 -
1339 143.8 -7.3 90 1345 done -0.58 0.15 0.119 2267 -546.7 1.77 0.096 2665 600.6 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - 14.83 14.78 -
1663 189.1 -14.2 106 1669 roll -0.53 0.17 0.228 2319 305.9 1.65 0.054 1607 -641.2 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - 14.71 14.85 -
1675 189.1 -14.2 106 1680 done -0.47 - - 2313 - 1.83 0.093 2698 596.2 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.80 -
1988 219.7 -8.8 122 1993 roll -0.47 - - 2313 - 1.70 0.055 1604 -643.5 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.85 -
2016 221.7 -8.6 123 2021 done -0.47 - - 2309 - 1.83 0.096 2698 597.8 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.83 -
2334 248.8 -8.4 139 2339 roll -0.49 - - 2309 - 1.73 0.057 1599 -635.3 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.84 -
2376 252.6 -8.7 141 2381 done -0.51 - - 2308 - 1.85 0.097 2698 594.1 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.83 -
2699 282.2 -9.8 157 2705 roll -0.52 - - 2301 - 1.77 0.107 3715 574.6 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.84 -
2717 282.2 -9.8 157 2723 done -0.53 - - 2301 - 1.60 0.056 2686 -643.1 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.93 -
3023 316.4 -10.2 173 3028 roll -0.54 - - 2301 - 1.67 0.058 1607 -646.1 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.88 -
3075 320.7 -10.2 175 3080 done -0.56 - - 2296 - 1.83 0.099 2697 595.6 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.88 -
3388 352.7 -9.9 191 3394 roll -0.56 - - 2296 - 1.75 0.058 1610 -621.1 -194.6 - - 3511 - - - - - - - - - 14.91 -
3436 357.2 -10.0 193 3441 done -0.57 - - 2295 - 1.90 0.099 2738 593.7 -194.6 - - 3511 - - - - - - - - - 14.88 -
3753 387.9 -8.8 209 3759 roll -0.57 - - 2295 - 1.83 0.060 1612 -615.3 -194.6 - - 3512 - - - - - - - - - 14.90 -
3777 389.6 -8.4 210 3782 done -0.58 - - 2294 - 1.90 0.098 2736 591.6 -194.6 - - 3510 - - - - - - - - - 14.88 -
4100 409.9 -5.7 226 4105 roll -0.60 - - 2294 - 1.83 0.061 1613 -613.7 -194.6 - - 3509 - - - - - - - - - 14.90 -
4178 413.6 -6.0 229 4185 done -0.62 - - 2293 - 1.92 0.099 2740 587.0 -194.6 - - 3507 - - - - - - - - - 14.87 -
4484 434.5 -7.1 245 4489 roll -0.64 - - 2292 - 1.77 0.059 1612 -637.3 -194.6 - - 3506 - - - - - - - - - 14.92 -
4516 436.1 -7.1 246 4522 done -0.66 - - 2291 - 1.90 0.099 2737 592.1 -194.6 - - 3506 - - - - - - - - - 14.88 -
4830 458.4 -7.2 262 4836 roll -0.68 - - 2289 - 1.77 0.061 1612 -635.6 -194.6 - - 3503 - - - - - - - - - 14.92 -
4854 460.2 -7.3 263 4860 done -0.70 - - 2286 - 1.85 0.100 2702 589.2 -194.6 - - 3504 - - - - - - - - - 14.88 -
5178 489.9 -9.9 279 5183 roll -0.72 - - 2286 - 1.73 0.061 1610 -631.2 -194.6 - - 3503 - - - - - - - - - 14.92 -
5244 496.1 -9.8 282 5251 done -0.74 - - 2283 - 1.83 0.102 2662 574.9 -194.6 - - 3502 - - - - - - - - - 14.86 -
5564 526.1 -8.8 298 5569 roll -0.76 0.12 0.136 2212 -591.7 1.67 0.060 1601 -635.3 -194.6 - - 3500 - - - - - - - - 14.93 14.91 -
5627 533.7 -11.1 301 5633 done -0.75 0.15 0.249 2243 206.7 1.80 0.099 2666 591.7 -194.6 - - 3500 - - - - - - - - 14.79 14.88 -
5952 569.6 -10.3 317 5957 roll -0.73 - - 2237 - 1.80 0.112 3715 582.8 -194.6 - - 3498 - - - - - - - - - 14.85 -
6003 573.8 -10.1 319 6009 done -0.71 - - 2237 - 1.65 0.058 2662 -638.2 -194.6 - - 3498 - - - - - - - - - 14.93 -
6316 606.1 -10.0 334 6322 roll -0.69 0.12 0.239 2276 325.0 1.65 0.059 1612 -636.4 -194.6 - - 3496 - - - - - - - - 14.79 14.90 -
6389 611.0 -8.8 336 6395 done -0.69 - - 2273 - 1.77 0.103 2659 591.5 -194.6 - - 3496 - - - - - - - - - 14.86 -
6714 634.0 -7.0 347 6720 roll -0.71 - - 2273 - 1.67 0.067 1607 -629.9 -194.6 - - 3493 - - - - - - - - - 14.90 -
6748 636.4 -7.1 348 6753 done -0.73 - - 2269 - 1.88 0.107 2696 579.3 -194.6 - - 3493 - - - - - - - - - 14.85 -
7083 662.5 -8.4 359 7088 roll -0.75 - - 2269 - 1.73 0.063 1612 -626.6 -194.6 - - 3491 - - - - - - - - - 14.90 -
7156 668.1 -8.5 361 7161 done -0.77 - - 2266 - 1.85 0.103 2700 588.1 -194.6 - - 3491 - - - - - - - - - 14.85 -
7481 696.4 -8.3 372 7486 roll -0.79 - - 2266 - 1.75 0.063 1606 -625.1 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 14.89 -
7525 699.3 -8.3 373 7531 done -0.81 0.10 0.158 2212 -540.0 1.88 0.106 2700 581.9 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - 14.88 14.84 -
7850 738.4 -12.0 384 7855 roll -0.78 - - 2206 - 1.75 0.063 1606 -625.1 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 14.88 -
7932 745.7 -11.6 386 7938 done -0.75 0.15 0.245 2242 240.0 1.88 0.107 2697 580.3 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - 14.76 14.84 -
8246 775.6 -8.7 397 8251 roll -0.75 - - 2242 - 1.75 0.064 1609 -621.7 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - 14.88 -
8293 778.7 -8.8 398 8299 done -0.75 - - 2239 - 1.88 0.106 2698 579.3 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - 14.83 -
8612 809.9 -9.6 409 8617 roll -0.75 - - 2239 - 1.75 0.065 1612 -620.6 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 14.88 -
8705 818.9 -9.6 412 8710 done -0.75 - - 2232 - 1.90 0.105 2708 576.8 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 14.83 -
9038 851.9 -9.9 423 9043 roll -0.75 - - 2232 - 1.77 0.070 1615 -617.5 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 14.83 -
9135 861.5 -10.2 426 9140 done -0.75 - - 2226 - 1.88 0.105 2700 577.1 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 14.81 -
9463 898.3 -11.3 437 9468 roll -0.75 - - 2226 - 1.77 0.070 1610 -615.8 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 14.85 -
9535 905.5 -11.5 439 9540 done -0.75 - - 2219 - 1.90 0.109 2705 576.3 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 14.81 -
9859 944.4 -11.7 450 9865 roll -0.74 0.12 0.272 2255 300.0 1.77 0.068 1615 -615.8 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - 14.69 14.83 -
9933 950.6 -10.6 452 9938 done -0.74 - - 2253 - 1.88 0.107 2698 576.1 -194.6 - - 3474 - - - - - - - - - 14.79 -
10258 977.6 -7.6 463 10263 roll -0.76 - - 2253 - 1.77 0.067 1606 -616.9 -194.6 - - 3472 - - - - - - - - - 14.84 -
10353 984.5 -7.4 466 10358 done -0.78 - - 2250 - 1.92 0.110 2705 572.4 -194.6 - - 3472 - - - - - - - - - 14.78 -
10443 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10443 begin apogee
10449 991.1 -7.0 469 10656 roll -0.25 0.47 0.174 2402 323.4 - - 2515 - - 200.38 1.907 2713 -3.8 0.366 - - - - - - 14.71 - 13.38
10658 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10658 begin climb
10660 999.9 - 476 10880 roll 0.47 0.68 0.092 2649 363.2 1.95 0.081 1435 -553.8 194.6 211.73 1.712 1923 -3.7 0.405 - - - - - - 14.07 14.07 13.24
10943 982.6 11.8 485 10949 done 0.36 0.17 0.272 2610 -229.4 1.95 0.106 2493 542.6 194.6 - - 1902 - - - - - - - - 14.02 14.10 -
11258 944.9 11.1 496 11264 roll 0.30 - - 2615 - 1.85 0.081 1441 -568.6 194.6 - - 1895 - - - - - - - - - 14.52 -
11425 928.8 10.2 501 11431 done 0.25 0.17 0.264 2574 -241.2 1.90 0.109 2514 564.7 194.6 - - 1894 - - - - - - - - 14.48 14.58 -
11745 899.4 8.8 512 11751 roll 0.22 - - 2574 - 1.88 0.121 3564 558.5 194.6 - - 1891 - - - - - - - - - 14.66 -
11914 883.5 10.5 517 11920 done 0.17 0.12 0.295 2552 -183.3 1.77 0.070 2492 -605.6 194.6 - - 1888 - - - - - - - - 14.58 14.73 -
12233 857.8 7.3 528 12262 roll 0.18 - - 2552 - 1.98 0.130 3550 534.3 215.1 20.48 1.598 1834 -2.6 0.263 - - - - - - - 14.57 14.00
12304 852.9 7.5 530 12330 done 0.17 - - 2555 - 1.75 0.070 2501 -599.4 228.6 18.25 1.590 1781 -2.9 0.289 - - - - - - - 14.64 13.96
12657 824.5 7.8 542 12663 roll 0.17 - - 2557 - 1.77 0.086 1444 -597.2 230.7 - - 1770 - - - - - - - - - 14.63 -
12715 821.9 7.8 543 12722 done 0.17 - - 2557 - 1.88 0.108 2501 562.2 232.8 - - 1770 - - - - - - - - - 14.64 -
13021 798.4 6.9 554 13085 roll 0.19 - - 2557 - 1.98 0.121 3551 530.3 266.5 56.28 1.384 1623 -2.6 0.280 - - - - - - - 14.32 13.85
13129 791.8 7.1 557 13174 done 0.20 - - 2562 - 1.77 0.067 2494 -597.2 294.9 38.95 1.351 1514 -2.8 0.305 - - - - - - - 14.45 13.72
13473 766.2 6.9 569 13528 roll 0.21 - - 2562 - 1.98 0.126 3554 535.4 329.5 48.20 1.354 1369 -3.0 0.316 - - - - - - - 14.26 13.77
13545 762.0 6.7 571 13611 done 0.23 - - 2565 - 1.80 0.068 2494 -588.9 370.9 59.42 1.283 1203 -2.8 0.308 - - - - - - - 14.35 13.65
13929 735.6 6.4 584 14012 roll 0.28 - - 2565 - 1.83 0.080 1448 -571.6 424.6 77.75 1.268 983 -2.8 0.305 - - - - - - - 14.16 13.69
14044 730.0 6.1 587 14146 done 0.35 0.12 0.143 2618 441.7 1.90 0.108 2504 555.8 489.0 93.18 1.230 720 -2.8 0.311 - - - - - - 14.31 14.27 13.59
14475 686.6 10.1 602 14481 roll 0.35 - - 2618 - 1.90 0.120 3560 555.8 489.0 - - 705 - - - - - - - - - 14.50 -
14492 686.6 10.1 602 14497 done 0.35 - - 2624 - 1.77 0.066 2492 -603.4 489.0 - - 705 - - - - - - - - - 14.57 -
14810 649.2 11.0 613 14816 roll 0.35 - - 2631 - 1.75 0.083 1443 -599.4 489.0 - - 704 - - - - - - - - - 14.66 -
14867 645.4 11.1 614 14874 done 0.35 - - 2631 - 1.85 0.103 2512 577.8 489.0 - - 703 - - - - - - - - - 14.65 -
15175 606.4 12.1 625 15181 roll 0.34 0.12 0.258 2601 -250.0 1.77 0.076 1443 -604.0 489.0 - - 703 - - - - - - - - 14.60 14.72 -
15227 602.8 11.6 626 15233 done 0.34 - - 2602 - 1.83 0.099 2505 580.3 489.0 - - 703 - - - - - - - - - 14.70 -
15551 574.3 8.1 642 15556 roll 0.37 - - 2601 - 1.85 0.116 3558 569.2 489.0 - - 702 - - - - - - - - - 14.71 -
15588 572.2 8.3 643 15595 done 0.40 - - 2603 - 1.73 0.062 2499 -612.1 489.0 - - 701 - - - - - - - - - 14.77 -
15894 545.7 8.1 659 15900 roll 0.44 - - 2607 - 1.73 0.079 1444 -609.8 489.0 - - 701 - - - - - - - - - 14.76 -
15951 542.1 8.0 661 15959 done 0.47 0.12 0.145 2666 491.7 1.80 0.098 2499 586.1 489.0 - - 701 - - - - - - - - 14.79 14.74 -
16257 493.6 16.5 677 16263 roll 0.43 0.12 0.267 2637 -241.7 1.73 0.073 1447 -608.1 489.0 - - 701 - - - - - - - - 14.64 14.76 -
16275 493.6 16.5 677 16281 done 0.39 - - 2637 - 1.88 0.094 2545 584.0 489.0 - - 701 - - - - - - - - - 14.76 -
16581 450.6 13.1 693 16586 roll 0.38 - - 2643 - 1.80 0.074 1446 -610.6 489.0 - - 701 - - - - - - - - - 14.78 -
16658 443.2 12.1 696 16665 done 0.38 0.12 0.236 2612 -258.3 1.90 0.099 2548 580.0 489.0 - - 701 - - - - - - - - 14.69 14.75 -
16964 412.2 9.3 712 16969 roll 0.41 - - 2611 - 1.83 0.073 1437 -607.1 489.0 - - 701 - - - - - - - - - 14.78 -
16981 412.2 9.3 712 16988 done 0.45 - - 2612 - 1.90 0.095 2548 584.7 489.0 - - 701 - - - - - - - - - 14.76 -
17287 383.2 8.9 728 17293 roll 0.49 0.12 0.141 2678 550.0 1.77 0.110 3565 574.6 489.0 - - 701 - - - - - - - - 14.81 14.74 -
17305 383.2 8.9 728 17312 done 0.53 - - 2686 - 1.67 0.064 2532 -618.6 489.0 - - 701 - - - - - - - - - 14.81 -
17611 328.9 16.3 744 17617 roll 0.48 0.12 0.264 2655 -258.3 1.75 0.070 1448 -619.4 489.0 - - 701 - - - - - - - - 14.67 14.79 -
17724 316.2 11.4 749 17729 done 0.48 - - 2655 - 1.88 0.099 2543 582.4 489.0 - - 701 - - - - - - - - - 14.76 -
18037 274.1 13.4 765 18042 roll 0.47 - - 2662 - 1.77 0.068 1446 -619.8 489.0 - - 701 - - - - - - - - - 14.80 -
18074 271.2 13.3 766 18080 done 0.45 - - 2662 - 1.88 0.097 2543 583.5 489.0 - - 702 - - - - - - - - - 14.76 -
18380 229.0 13.0 782 18386 roll 0.44 0.12 0.236 2630 -266.7 1.77 0.065 1446 -619.8 489.0 - - 702 - - - - - - - - 14.69 14.76 -
18437 224.9 11.1 784 18445 done 0.44 - - 2631 - 1.88 0.093 2547 585.6 489.0 - - 702 - - - - - - - - - 14.70 -
18744 206.6 5.0 800 18843 roll 0.53 - - 2630 - 1.80 0.106 3556 560.6 593.7 91.68 0.886 433 -2.9 0.127 - - - - - - - 14.33 13.93
18852 202.0 4.6 805 18858 done 0.63 0.17 0.108 2717 511.8 1.70 0.055 2530 -603.5 713.0 - - 428 - - - - - - - - 14.42 14.42 -
19171 149.4 18.2 821 19177 roll 0.58 0.12 0.255 2687 -250.0 1.75 0.066 1458 -612.6 713.0 - - 425 - - - - - - - - 14.51 14.59 -
19289 135.5 12.5 826 19296 done 0.60 - - 2686 - 1.85 0.091 2543 586.5 713.0 - - 425 - - - - - - - - - 14.60 -
19596 97.7 9.5 842 19601 roll 0.62 - - 2683 - 1.77 0.063 1455 -614.7 713.0 - - 425 - - - - - - - - - 14.71 -
19653 94.1 8.8 844 19660 done 0.65 - - 2687 - 1.85 0.089 2548 590.8 713.0 - - 425 - - - - - - - - - 14.68 -
19960 68.3 6.5 860 19965 roll 0.71 - - 2687 - 1.73 0.105 3554 581.5 761.6 - - 425 - - - - - - - - - 14.68 -
19977 68.3 6.5 860 19985 done 0.78 0.15 0.118 2766 526.7 1.62 0.054 2537 -627.8 810.3 - - 425 - - - - - - - - 14.73 14.73 -
20283 35.2 10.8 883 20289 roll 0.75 0.12 0.246 2735 -258.3 1.75 0.064 1458 -616.6 810.3 - - 425 - - - - - - - - 14.62 14.69 -
20362 29.2 7.1 890 20368 done 0.80 - - 2735 - 1.83 0.088 2543 592.9 839.4 - - 424 - - - - - - - - - 14.66 -
20671 4.0 8.9 946 20678 roll 0.82 - - 2735 - 1.73 0.099 3554 584.4 839.4 - - 426 - - - - - - - - - 14.64 -
20683 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20683 begin surface coast
20720 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20720 begin surface
SM 0.55 - - - - -7.33 7.10 0.060 115 -369.0 1.45 0.053 2669 -610.3 562.72 - - 425 - - - - - - - -