WA coast Jun12 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 45.04 of 150.00 AH used of 24V (69.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.66 of 100.00 AH used of 10V (65.34% remains)
• Surface angle -79.3 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 558.55 (beyond SM_CC=350)
• GPS1 time: 360 s, HDOP was 2.5 m
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 137
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 50 VBD -0.83 - - 120 - - - 2287 - -116.8 -35.92 - 2179 - - - - - - - - - - -
52 3.3 -6.3 6 93 roll -0.83 12.40 0.262 2715 209.3 2.35 0.074 3677 591.5 -116.8 -22.40 - 3217 -46.3 - - - - - - - 24.82 25.48 26.22
317 56.1 -16.0 58 325 done -0.70 0.17 0.143 2767 305.9 2.20 0.036 2282 -634.1 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 25.38 25.95 -
624 96.1 -12.1 119 631 roll -0.66 - - 2761 - 2.33 0.061 3664 593.1 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - 25.64 -
730 109.1 -11.4 140 737 done -0.64 0.08 0.127 2795 425.0 2.12 0.037 2302 -642.5 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - 25.75 26.10 -
1037 136.0 -7.3 201 1044 roll -0.66 - - 2791 - 2.25 0.061 3668 607.1 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.70 -
1058 137.6 -7.1 205 1065 done -0.68 - - 2791 - 2.15 0.037 2290 -640.9 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 26.16 -
1364 161.6 -8.3 266 1365 done -0.71 - - 2791 - - - 2290 - -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1665 185.5 -7.7 326 1671 roll -0.74 - - 2791 - 2.17 0.042 912 -635.0 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.98 -
1691 187.4 -7.7 331 1698 done -0.76 0.05 0.071 2744 -940.0 2.22 0.043 2296 623.4 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - 25.91 25.94 -
2002 218.6 -10.4 375 2005 roll -0.73 - - 2735 - 2.30 0.064 3675 599.6 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.72 -
2042 223.1 -11.2 379 2046 done -0.70 0.10 0.128 2768 330.0 2.15 0.039 2301 -639.1 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 25.84 26.21 -
2351 250.8 -8.4 410 2352 done -0.70 - - 2768 - - - 2300 - -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2652 276.6 -8.5 440 2655 roll -0.70 - - 2762 - 2.28 0.063 3677 603.9 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - 25.70 -
2681 279.2 -8.6 443 2685 done -0.70 - - 2762 - 2.15 0.038 2304 -638.6 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - - 26.22 -
2992 306.7 -9.0 474 2992 done -0.70 - - 2762 - - - 2304 - -116.8 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3292 333.6 -8.6 504 3293 done -0.70 - - 2762 - - - 2304 - -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3592 359.3 -8.4 534 3595 roll -0.70 - - 2762 - 2.17 0.042 904 -645.2 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - 25.97 -
3666 365.4 -8.6 541 3675 done -0.70 - - 2761 - 2.25 0.044 2302 621.3 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 25.91 -
3972 390.1 -8.0 572 3975 roll -0.70 - - 2762 - 2.30 0.066 3674 596.5 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 25.65 -
4006 392.6 -8.3 575 4014 done -0.70 - - 2762 - 2.15 0.040 2309 -634.9 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 26.20 -
4311 418.7 -8.7 606 4315 roll -0.70 - - 2761 - 2.22 0.044 899 -635.1 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 25.94 -
4362 423.1 -8.8 611 4366 done -0.70 - - 2762 - 2.25 0.044 2296 620.9 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 25.91 -
4672 448.4 -8.1 642 4672 done -0.70 - - 2761 - - - 2296 - -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - - -
4973 471.2 -7.6 672 4976 roll -0.70 - - 2761 - 2.28 0.066 3679 606.6 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 25.63 -
5037 476.1 -7.5 678 5041 done -0.72 - - 2761 - 2.17 0.041 2294 -638.2 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 26.20 -
5346 500.2 -8.5 709 5347 done -0.72 - - 2761 - - - 2294 - -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - - -
5647 525.4 -8.3 739 5648 done -0.72 - - 2761 - - - 2294 - -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - - -
5948 548.7 -7.7 769 5948 done -0.72 - - 2762 - - - 2294 - -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6247 570.9 -7.3 799 6248 done -0.72 - - 2761 - - - 2294 - -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - - -
6547 593.5 -7.3 829 6550 roll -0.73 - - 2761 - 2.17 0.046 906 -639.6 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 25.89 -
6577 595.8 -8.0 832 6581 done -0.75 - - 2761 - 2.22 0.047 2301 628.4 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 25.85 -
6897 620.1 -7.6 851 6897 done -0.75 - - 2762 - - - 2301 - -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7197 644.0 -8.1 866 7200 roll -0.77 - - 2761 - 2.22 0.044 907 -627.9 -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - 25.90 -
7222 645.7 -8.0 867 7225 done -0.78 - - 2761 - 2.22 0.046 2301 627.9 -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - 25.86 -
7537 670.1 -7.2 883 7540 roll -0.80 - - 2761 - 2.22 0.044 903 -629.7 -116.8 - - 3209 - - - - - - - - - 25.90 -
7602 674.6 -7.6 886 7605 done -0.82 - - 2761 - 2.25 0.046 2311 625.8 -116.8 - - 3209 - - - - - - - - - 25.84 -
7917 698.0 -7.2 902 7920 roll -0.84 - - 2761 - 2.22 0.044 911 -630.6 -116.8 - - 3208 - - - - - - - - - 25.88 -
7941 699.5 -7.3 903 7946 done -0.86 0.08 0.069 2717 -550.0 2.25 0.047 2298 616.4 -116.8 - - 3209 - - - - - - - - 25.77 25.82 -
8258 728.2 -8.9 919 8258 done -0.83 - - 2717 - - - 2298 - -116.8 - - 3208 - - - - - - - - - - -
8557 755.6 -9.5 934 8557 done -0.80 - - 2717 - - - 2298 - -116.8 - - 3207 - - - - - - - - - - -
8857 783.6 -9.2 949 8858 done -0.76 0.15 0.153 2757 266.7 - - 2298 - -116.8 - - 3207 - - - - - - - - 26.19 - -
9157 805.5 -7.3 964 9158 done -0.78 - - 2756 - - - 2298 - -116.8 - - 3207 - - - - - - - - - - -
9457 827.1 -7.1 979 9460 roll -0.81 - - 2756 - 2.22 0.044 905 -627.5 -116.8 - - 3206 - - - - - - - - - 25.82 -
9492 828.6 -7.3 980 9499 done -0.83 - - 2754 - 2.25 0.046 2306 622.7 -116.8 - - 3206 - - - - - - - - - 25.79 -
9797 852.3 -7.3 996 9798 done -0.85 - - 2754 - - - 2307 - -116.8 - - 3206 - - - - - - - - - - -
10097 873.7 -7.2 1011 10101 roll -0.87 - - 2754 - 2.25 0.046 903 -624.0 -116.8 - - 3206 - - - - - - - - - 25.79 -
10122 875.2 -7.2 1012 10126 done -0.89 0.08 0.069 2710 -550.0 2.25 0.046 2293 617.8 -116.8 - - 3206 - - - - - - - - 25.70 25.77 -
10438 905.3 -9.7 1028 10438 done -0.85 - - 2710 - - - 2293 - -116.8 - - 3205 - - - - - - - - - - -
10737 934.7 -9.8 1043 10740 roll -0.82 - - 2710 - 2.22 0.045 906 -624.8 -116.8 - - 3205 - - - - - - - - - 25.78 -
10786 938.8 -9.9 1045 10791 done -0.78 0.10 0.135 2741 310.0 2.28 0.047 2301 611.8 -116.8 - - 3204 - - - - - - - - 25.44 25.74 -
11097 964.3 -7.6 1061 11100 roll -0.78 - - 2741 - 2.25 0.046 904 -620.9 -116.8 - - 3204 - - - - - - - - - 25.77 -
11141 967.5 -7.9 1063 11145 done -0.78 - - 2739 - 2.28 0.047 2305 614.5 -116.8 - - 3204 - - - - - - - - - 25.73 -
11436 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11436 begin apogee
11439 991.1 -7.8 1078 11551 done -0.21 0.57 0.113 2924 324.6 - - 1989 - - 108.45 1.164 2737 -4.3 0.407 - - - - - - 25.32 - 22.80
11551 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11552 begin climb
11553 993.6 - 1083 11674 roll 0.83 0.98 0.047 3285 368.4 2.42 0.047 613 -568.6 116.8 113.50 1.142 2260 -4.2 0.406 - - - - - - 24.38 23.53 22.10
11793 972.2 14.1 1095 11797 done 0.69 0.20 0.164 3232 -265.0 2.33 0.041 1999 594.8 116.8 - - 2253 - - - - - - - - 24.40 24.82 -
12113 935.7 11.3 1111 12117 roll 0.60 0.15 0.172 3202 -200.0 2.25 0.049 608 -618.2 116.8 - - 2249 - - - - - - - - 25.54 25.60 -
12198 928.3 9.8 1115 12201 done 0.55 - - 3201 - 2.25 0.043 2006 621.3 116.8 - - 2249 - - - - - - - - - 25.72 -
12508 896.3 10.1 1131 12509 done 0.49 0.17 0.159 3158 -252.9 - - 2006 - 116.8 - - 2248 - - - - - - - - 25.73 - -
12808 870.9 8.5 1146 12811 roll 0.49 - - 3166 - 2.28 0.052 613 -611.0 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - 25.82 -
12877 865.7 8.7 1149 12881 done 0.49 - - 3165 - 2.20 0.041 1999 630.0 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 25.93 -
13188 836.6 9.2 1165 13188 done 0.49 - - 3166 - - - 1999 - 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
13487 809.2 9.2 1180 13491 roll 0.49 - - 3176 - 2.25 0.050 613 -616.0 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 25.88 -
13512 807.5 9.1 1181 13516 done 0.49 - - 3176 - 2.20 0.041 1995 628.2 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 25.98 -
13828 778.1 9.0 1197 13829 done 0.47 - - 3176 - - - 1995 - 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
14128 751.5 8.6 1212 14131 roll 0.45 - - 3176 - 2.33 0.059 3401 603.4 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 25.76 -
14163 749.6 8.8 1213 14171 done 0.43 0.15 0.142 3141 -233.3 2.20 0.040 2011 -631.8 116.8 - - 2245 - - - - - - - - 25.58 26.08 -
14468 726.1 7.1 1229 14494 roll 0.49 - - 3151 - 2.28 0.050 597 -620.2 141.5 21.50 0.962 2160 -4.0 0.331 - - - - - - - 25.77 24.20
14508 723.5 7.1 1231 14534 done 0.54 - - 3150 - 2.25 0.041 1999 623.1 164.7 22.35 0.949 2065 -4.3 0.360 - - - - - - - 25.77 23.90
14839 696.3 8.1 1248 14843 roll 0.58 0.12 0.087 3205 458.3 2.28 0.060 3402 615.4 167.7 - - 2060 - - - - - - - - 26.06 25.58 -
14903 690.0 10.7 1251 14907 done 0.56 0.10 0.145 3186 -190.0 2.25 0.040 2004 -621.3 167.7 - - 2060 - - - - - - - - 25.48 25.82 -
15213 658.6 9.5 1267 15217 roll 0.56 - - 3194 - 2.28 0.051 600 -615.8 167.7 - - 2058 - - - - - - - - - 25.73 -
15263 654.6 9.6 1269 15267 done 0.56 - - 3194 - 2.22 0.041 1994 627.9 167.7 - - 2058 - - - - - - - - - 25.87 -
15573 622.3 10.3 1285 15577 roll 0.54 - - 3204 - 2.28 0.050 591 -615.4 167.7 - - 2058 - - - - - - - - - 25.81 -
15628 618.1 10.2 1287 15635 done 0.54 0.08 0.137 3181 -287.5 2.25 0.041 2003 627.6 167.7 - - 2057 - - - - - - - - 25.69 25.91 -
15934 588.1 8.9 1309 15935 done 0.54 - - 3181 - - - 2003 - 167.7 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16234 560.7 9.1 1339 16237 roll 0.54 - - 3189 - 2.28 0.052 601 -614.9 167.7 - - 2056 - - - - - - - - - 25.82 -
16273 556.9 9.5 1343 16277 done 0.54 - - 3189 - 2.22 0.041 2008 633.8 167.7 - - 2057 - - - - - - - - - 25.95 -
16583 526.2 10.2 1374 16584 done 0.54 - - 3189 - - - 2008 - 167.7 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16884 496.4 9.6 1404 16885 done 0.54 - - 3189 - - - 2008 - 167.7 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17184 470.1 8.2 1434 17184 done 0.54 - - 3189 - - - 2008 - 167.7 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17484 446.3 7.6 1464 17506 roll 0.56 - - 3200 - 2.30 0.053 588 -617.4 180.8 14.45 0.778 1997 -4.1 0.260 - - - - - - - 25.96 24.41
17525 443.1 7.5 1468 17548 done 0.57 - - 3200 - 2.25 0.042 1997 626.2 195.7 14.23 0.764 1938 -4.1 0.267 - - - - - - - 25.96 24.34
17845 414.8 9.3 1500 17846 done 0.57 - - 3200 - - - 1997 - 195.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
18146 386.4 10.3 1530 18149 roll 0.57 - - 3210 - 2.25 0.050 592 -624.4 195.7 - - 1933 - - - - - - - - - 25.77 -
18180 383.4 9.9 1533 18188 done 0.57 - - 3210 - 2.25 0.041 2005 628.0 195.7 - - 1933 - - - - - - - - - 25.89 -
18485 350.0 11.2 1564 18489 roll 0.57 - - 3210 - 2.30 0.060 3398 605.7 195.7 - - 1932 - - - - - - - - - 25.66 -
18520 346.5 11.8 1567 18528 done 0.55 0.12 0.139 3183 -225.0 2.25 0.041 1988 -626.7 195.7 - - 1932 - - - - - - - - 25.53 25.91 -
18825 317.2 8.9 1598 18826 done 0.58 - - 3183 - - - 1988 - 195.7 - - 1932 - - - - - - - - - - -
19126 290.9 8.8 1628 19129 roll 0.60 - - 3191 - 2.22 0.050 591 -629.3 195.7 - - 1932 - - - - - - - - - 25.81 -
19150 289.1 8.9 1630 19157 done 0.63 - - 3191 - 2.22 0.040 1997 633.3 195.7 - - 1931 - - - - - - - - - 25.94 -
19455 260.4 9.3 1661 19456 done 0.65 - - 3191 - - - 1996 - 195.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
19756 231.7 9.9 1691 19759 roll 0.67 - - 3202 - 2.22 0.050 593 -632.0 195.7 - - 1931 - - - - - - - - - 25.82 -
19790 228.3 9.5 1694 19794 done 0.69 - - 3202 - 2.22 0.041 1997 632.4 195.7 - - 1931 - - - - - - - - - 25.98 -
20100 200.4 9.2 1725 20101 done 0.69 - - 3202 - - - 1997 - 195.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
20400 174.8 8.5 1784 20401 done 0.69 - - 3202 - - - 1997 - 195.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
20700 148.3 10.2 1844 20707 roll 0.71 - - 3201 - 2.33 0.059 3404 603.9 195.7 - - 1931 - - - - - - - - - 25.70 -
20731 145.2 9.8 1850 20738 done 0.71 - - 3212 - 2.22 0.039 1987 -638.3 195.7 - - 1931 - - - - - - - - - 26.10 -
21037 117.9 9.0 1911 21044 roll 0.71 - - 3222 - 2.22 0.050 607 -621.6 195.7 - - 1931 - - - - - - - - - 25.84 -
21098 112.8 8.3 1923 21105 done 0.71 - - 3223 - 2.20 0.040 2002 634.1 195.7 - - 1931 - - - - - - - - - 25.96 -
21404 88.5 7.3 1984 21423 done 0.73 - - 3222 - - - 2002 - 216.3 17.98 0.578 1854 -4.3 0.073 - - - - - - - - 24.62
21723 62.0 7.3 2047 21748 roll 0.79 - - 3233 - 2.22 0.048 604 -629.7 236.8 18.42 0.559 1770 -4.6 0.056 - - - - - - - 25.86 24.64
21777 57.7 7.9 2057 21791 done 0.83 0.08 0.057 3282 612.5 2.22 0.039 1999 628.4 243.3 6.88 0.487 1744 -3.8 0.050 - - - - - - 25.78 25.84 24.44
22090 28.6 10.0 2119 22097 roll 0.82 - - 3282 - 2.33 0.057 3404 603.0 243.3 - - 1742 - - - - - - - - - 25.63 -
22221 15.6 7.5 2145 22241 done 0.84 - - 3293 - 2.22 0.038 1995 -634.7 260.1 15.12 0.528 1675 -4.4 0.015 - - - - - - - 25.92 24.65
22463 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
22464 begin surface
SM 1.79 - - - - -8.88 8.93 0.044 145 -352.5 0.52 0.050 2309 603.8 559.53 - - 456 - - - - - - - -