OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.04 of 91.80 AH used of 24V (80.35% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 11.06 of 61.20 AH used of 10V (81.93% remains)
• Surface angle -45.3 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 75 VBD -0.87 - - 58 - - - 2118 - -116.7 -54.03 - 3162 - - - - - - - - - - -
78 3.7 -5.6 8 100 roll -0.87 10.25 0.193 1738 163.9 2.08 0.061 1002 -536.5 -116.7 -2.38 - 3271 -45.8 - - - - - - - - - -
246 22.4 -7.5 37 252 done -0.87 - - 1739 - 2.00 0.033 2146 572.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
589 46.1 -6.5 98 597 roll -0.95 - - 1738 - 2.03 0.052 3249 543.3 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
722 54.7 -6.8 121 729 done -1.02 0.12 0.049 1706 -266.7 1.95 0.034 2125 -576.4 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1066 80.0 -7.2 182 1073 roll -1.02 - - 1706 - 2.08 0.051 3250 540.9 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1095 82.2 -7.3 187 1102 done -1.02 - - 1706 - 1.98 0.035 2129 -566.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1440 104.6 -6.3 248 1446 done -1.02 - - 1706 - - - 2129 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1785 126.8 -6.5 309 1790 done -1.02 - - 1706 - - - 2129 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2127 150.1 -6.8 370 2131 roll -1.02 - - 1706 - 2.08 0.054 3248 538.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2170 153.3 -7.3 373 2178 done -1.02 - - 1706 - 2.00 0.036 2131 -558.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2497 175.6 -7.0 404 2500 roll -1.02 - - 1706 - 2.08 0.053 3251 538.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2539 178.9 -7.6 407 2547 done -1.02 - - 1706 - 2.00 0.035 2132 -559.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2866 200.8 -6.8 438 2870 roll -1.02 - - 1706 - 2.05 0.054 3250 545.4 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2897 203.3 -7.5 440 2905 done -1.02 - - 1706 - 2.00 0.037 2135 -557.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3224 225.0 -6.7 471 3225 done -1.02 - - 1706 - - - 2135 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3542 245.9 -6.7 501 3546 roll -1.02 - - 1706 - 2.05 0.054 3253 545.4 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3570 247.9 -7.4 503 3574 done -1.02 - - 1706 - 1.98 0.038 2139 -562.6 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3896 269.9 -6.8 533 3897 done -1.02 - - 1706 - - - 2139 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4213 290.3 -6.1 563 4214 done -1.02 - - 1706 - - - 2139 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4528 310.1 -6.4 588 4532 roll -1.02 - - 1706 - 2.05 0.057 3247 540.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4565 312.8 -7.1 590 4573 done -1.02 - - 1706 - 1.98 0.039 2149 -554.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4885 334.2 -7.0 611 4886 done -1.02 - - 1706 - - - 2149 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5197 355.6 -6.9 631 5200 roll -1.02 - - 1706 - 2.05 0.058 3247 535.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5234 358.3 -7.1 633 5242 done -1.02 - - 1706 - 2.00 0.041 2141 -553.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5555 379.5 -6.7 654 5559 roll -1.02 - - 1706 - 2.03 0.060 3247 544.8 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5583 381.7 -7.8 656 5586 done -1.02 - - 1706 - 1.95 0.043 2144 -565.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5907 402.9 -6.3 677 5908 done -1.02 - - 1706 - - - 2144 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6218 422.3 -6.3 697 6219 done -1.02 - - 1706 - - - 2144 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6531 441.4 -6.0 717 6534 roll -1.02 - - 1706 - 2.08 0.061 3252 532.7 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6563 443.5 -6.7 719 6567 done -1.02 - - 1706 - 1.98 0.044 2148 -557.6 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6887 462.1 -5.6 740 6891 roll -1.02 - - 1706 - 2.10 0.061 995 -549.0 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6936 465.2 -6.4 743 6940 done -1.02 - - 1707 - 2.08 0.042 2140 550.5 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7261 483.5 -5.6 764 7265 roll -1.02 - - 1706 - 2.08 0.064 3256 536.5 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7299 485.9 -6.3 766 7306 done -1.02 - - 1706 - 2.03 0.044 2118 -560.6 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7618 504.0 -5.6 787 7619 done -1.02 - - 1706 - - - 2118 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7930 521.8 -5.8 807 7934 roll -1.02 - - 1706 - 2.12 0.065 3251 534.4 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7974 524.4 -6.4 810 7978 done -1.02 - - 1706 - 1.98 0.047 2147 -557.6 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8298 542.8 -5.8 831 8299 done -1.02 - - 1706 - - - 2147 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8610 560.8 -5.9 851 8611 done -1.02 - - 1706 - - - 2147 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8923 579.6 -6.1 871 8924 done -1.02 - - 1706 - - - 2147 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9234 599.4 -6.6 891 9236 done -1.02 - - 1706 - - - 2147 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9556 621.1 -6.8 902 9557 done -1.02 - - 1706 - - - 2147 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9862 641.8 -6.8 912 9864 done -1.02 - - 1706 - - - 2146 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10169 662.5 -6.6 922 10170 done -1.02 - - 1706 - - - 2146 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10475 682.4 -6.4 932 10476 done -1.02 - - 1706 - - - 2145 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10781 701.3 -6.1 942 10782 done -1.02 - - 1706 - - - 2146 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11088 720.4 -6.2 952 11091 roll -1.02 - - 1706 - 2.12 0.067 1003 -539.2 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11119 722.6 -6.8 953 11124 done -1.02 - - 1706 - 2.10 0.048 2138 540.5 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11455 743.1 -6.2 964 11456 done -1.02 - - 1706 - - - 2139 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11761 761.9 -6.1 974 11762 done -1.02 - - 1706 - - - 2138 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12067 780.7 -6.2 984 12069 done -1.02 - - 1706 - - - 2138 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12374 799.7 -6.2 994 12377 roll -1.02 - - 1706 - 2.10 0.065 1006 -539.0 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12417 802.6 -6.7 995 12421 done -1.02 - - 1706 - 2.05 0.048 2149 557.6 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12741 822.9 -6.3 1006 12742 done -1.02 - - 1706 - - - 2149 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13047 842.3 -6.3 1016 13048 done -1.02 - - 1706 - - - 2149 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13353 861.5 -6.4 1026 13354 done -1.02 - - 1706 - - - 2149 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13660 880.9 -6.3 1036 13661 done -1.02 - - 1706 - - - 2149 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13966 900.3 -6.2 1046 13969 roll -1.02 - - 1706 - 2.12 0.064 1004 -540.1 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14004 902.8 -6.4 1047 14008 done -1.02 - - 1706 - 2.05 0.048 2146 557.1 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14328 922.9 -6.2 1058 14329 done -1.02 - - 1706 - - - 2146 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14633 941.5 -6.0 1068 14635 done -1.02 - - 1706 - - - 2146 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14940 959.5 -5.8 1078 14943 roll -1.02 - - 1707 - 2.10 0.064 1005 -543.3 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14977 961.9 -6.0 1079 14981 done -1.02 - - 1706 - 2.03 0.048 2142 560.1 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15307 980.3 -5.5 1090 15308 done -1.02 - - 1706 - - - 2143 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15490 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15490 begin apogee
15495 990.3 5.5 1096 15601 done -0.31 0.80 0.098 1865 198.8 - - 1996 - - 103.68 1.564 2792 -4.5 0.306 - - - - - - - - -
15602 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15602 begin climb
15604 992.3 - 1099 15713 done 0.87 1.23 0.069 2119 206.5 - - 1996 - 116.7 104.65 1.507 2316 -4.5 0.321 - - - - - - - - -
16007 968.0 7.5 1113 16011 roll 0.87 - - 2119 - 2.15 0.067 3141 532.6 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16060 963.8 7.8 1114 16068 done 0.87 - - 2119 - 2.08 0.051 2024 -537.0 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16374 941.1 7.2 1125 16375 done 0.87 - - 2119 - - - 2024 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16679 919.3 7.0 1135 16683 roll 0.87 - - 2119 - 2.10 0.066 3136 529.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16717 916.5 7.0 1136 16721 done 0.87 - - 2120 - 2.10 0.051 2010 -536.2 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17049 894.1 6.8 1147 17050 done 0.88 - - 2120 - - - 2010 - 118.8 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17354 873.8 6.6 1157 17368 roll 0.88 - - 2119 - 2.20 0.066 3139 513.2 125.5 8.70 1.282 2280 -3.7 0.269 - - - - - - - - -
17424 868.6 7.8 1159 17429 done 0.88 - - 2119 - 2.10 0.051 2020 -532.9 125.5 - - 2280 - - - - - - - - - - -
17760 846.1 6.6 1170 17769 done 0.89 - - 2119 - - - 2019 - 131.9 7.45 1.223 2254 -3.5 0.259 - - - - - - - - -
18066 825.4 6.7 1180 18076 roll 0.96 0.12 0.059 2149 250.0 2.15 0.065 3141 521.9 135.3 4.60 1.008 2240 -3.0 0.267 - - - - - - - - -
18131 820.1 8.9 1182 18135 done 0.89 - - 2149 - 2.10 0.052 2018 -534.8 135.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
18466 793.5 7.9 1193 18467 done 0.89 - - 2149 - - - 2018 - 135.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
18772 769.2 7.8 1203 18776 roll 0.89 - - 2149 - 2.12 0.066 3134 526.4 135.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
18803 766.6 7.9 1204 18808 done 0.89 - - 2149 - 2.08 0.053 2021 -535.1 135.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
19139 740.1 8.0 1215 19140 done 0.89 - - 2149 - - - 2021 - 135.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
19445 715.4 8.0 1225 19449 roll 0.89 - - 2149 - 2.10 0.066 3134 530.0 135.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
19499 710.9 7.7 1226 19507 done 0.89 - - 2149 - 2.08 0.052 2022 -534.6 135.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
19812 686.7 7.8 1237 19813 done 0.89 - - 2149 - - - 2022 - 135.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
20118 663.4 7.5 1247 20119 done 0.89 - - 2149 - - - 2022 - 135.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
20424 640.5 7.6 1257 20425 done 0.89 - - 2149 - - - 2022 - 135.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
20730 617.8 7.3 1267 20731 done 0.89 - - 2149 - - - 2022 - 135.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
21037 595.7 7.2 1278 21038 done 0.89 - - 2149 - - - 2022 - 135.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
21350 574.1 6.8 1298 21356 done 0.90 - - 2149 - - - 2023 - 138.4 4.70 0.943 2227 -2.8 0.180 - - - - - - - - -
21662 552.8 6.7 1318 21670 done 0.90 - - 2149 - - - 2022 - 142.9 5.68 1.009 2209 -3.2 0.186 - - - - - - - - -
21976 530.5 7.4 1338 21980 roll 0.90 - - 2149 - 2.12 0.065 3136 525.5 142.9 - - 2209 - - - - - - - - - - -
22015 527.5 6.8 1340 22024 done 0.90 - - 2149 - 2.05 0.053 2023 -542.9 145.2 4.00 0.843 2199 -2.5 0.168 - - - - - - - - -
22351 502.2 7.5 1362 22352 done 0.90 - - 2149 - - - 2022 - 145.2 - - 2199 - - - - - - - - - - -
22662 478.3 7.6 1382 22663 done 0.90 - - 2149 - - - 2023 - 145.2 - - 2199 - - - - - - - - - - -
22974 454.3 7.7 1402 22978 roll 0.90 - - 2149 - 2.10 0.064 3144 533.8 145.2 - - 2199 - - - - - - - - - - -
23019 450.8 8.4 1405 23022 done 0.90 - - 2149 - 2.05 0.051 2021 -547.8 145.2 - - 2199 - - - - - - - - - - -
23343 426.0 7.3 1426 23347 roll 0.90 - - 2149 - 2.12 0.071 876 -540.1 145.2 - - 2199 - - - - - - - - - - -
23382 422.8 7.2 1428 23389 done 0.90 - - 2149 - 2.08 0.046 2026 552.9 145.2 - - 2199 - - - - - - - - - - -
23700 400.5 6.7 1449 23711 roll 0.91 - - 2149 - 2.17 0.064 3142 514.3 150.0 5.82 0.950 2179 -3.4 0.155 - - - - - - - - -
23754 396.5 6.5 1451 23769 done 0.92 - - 2149 - 2.08 0.048 2027 -536.1 159.7 9.82 1.065 2141 -3.9 0.154 - - - - - - - - -
24090 373.3 7.0 1473 24091 done 0.92 - - 2149 - - - 2026 - 159.7 - - 2141 - - - - - - - - - - -
24401 351.1 7.1 1493 24405 roll 0.92 - - 2149 - 2.12 0.066 878 -541.5 159.7 - - 2140 - - - - - - - - - - -
24438 348.0 8.1 1495 24447 done 0.92 - - 2149 - 2.08 0.043 2025 551.4 159.7 - - 2140 - - - - - - - - - - -
24758 324.2 7.4 1516 24759 done 0.92 - - 2149 - - - 2025 - 159.7 - - 2140 - - - - - - - - - - -
25070 301.8 7.0 1536 25071 done 0.92 - - 2149 - - - 2026 - 159.7 - - 2140 - - - - - - - - - - -
25388 277.8 7.9 1565 25389 done 0.92 - - 2149 - - - 2025 - 159.7 - - 2141 - - - - - - - - - - -
25706 252.9 7.8 1595 25710 roll 0.92 - - 2149 - 2.10 0.061 882 -544.3 159.7 - - 2141 - - - - - - - - - - -
25734 250.7 7.8 1597 25738 done 0.92 - - 2149 - 2.05 0.043 2034 562.0 159.7 - - 2141 - - - - - - - - - - -
26058 224.7 8.6 1627 26059 done 0.92 - - 2149 - - - 2034 - 159.7 - - 2141 - - - - - - - - - - -
26377 199.4 7.9 1657 26378 done 0.92 - - 2149 - - - 2034 - 159.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
26695 173.8 7.9 1687 26696 done 0.92 - - 2149 - - - 2034 - 159.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
27016 149.9 6.7 1717 27028 done 0.92 - - 2149 - - - 2034 - 164.7 6.70 0.810 2119 -3.4 0.068 - - - - - - - - -
27366 123.0 7.5 1779 27372 done 0.92 - - 2149 - - - 2034 - 164.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
27709 95.4 7.7 1840 27716 roll 0.92 - - 2149 - 2.10 0.054 882 -548.6 164.7 - - 2121 - - - - - - - - - - -
27755 91.4 8.7 1848 27763 done 0.92 - - 2149 - 2.03 0.037 2031 566.0 164.7 - - 2121 - - - - - - - - - - -
28101 63.6 7.2 1909 28106 done 0.99 - - 2149 - - - 2031 - 164.7 - - 2121 - - - - - - - - - - -
28443 35.6 8.9 1970 28450 done 1.06 - - 2149 - - - 2031 - 164.7 - - 2122 - - - - - - - - - - -
28789 11.1 5.2 2031 28835 roll 1.21 0.20 0.044 2202 265.0 2.10 0.048 3127 521.9 208.1 36.33 0.805 1942 -5.0 0.007 - - - - - - - - -
28885 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28885 begin surface coast
28905 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28905 begin surface
SM 0.61 - - - - -8.63 - - 58 - - - 2119 - 250.21 30.10 0.779 1771 -5.7 0.000 - - - - - -