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* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.61 of 150.00 AH used of 24V (89.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.56 of 110.00 AH used of 10V (89.49% remains) | |
| • Surface angle -78.4 deg, depth 1.45 m | • Intended pitch -22.1 deg, speed -15.152 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.00 (SM_CC=600) | ||
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 2.9 m | ||
| • GPS2 time: 36 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 101 | VBD | -0.72 | - | - | 104 | - | - | - | 1526 | - | -185.1 | -83.85 | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.4 | -5.6 | 13 | 132 | roll | -0.72 | 10.20 | 0.194 | 3008 | 284.7 | 2.20 | 0.060 | 2948 | 646.4 | -185.1 | -10.70 | - | 3825 | -62.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 202 | 44.3 | -29.9 | 29 | 209 | done | -0.68 | 0.10 | 0.161 | 3035 | 270.0 | 2.12 | 0.044 | 1567 | -651.4 | -185.1 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 539 | 136.6 | -23.9 | 90 | 546 | done | -0.64 | - | - | 3035 | - | - | - | 1567 | - | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 873 | 208.6 | -22.1 | 126 | 877 | roll | -0.62 | 0.08 | 0.207 | 3056 | 262.5 | 2.17 | 0.051 | 159 | -648.8 | -185.1 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 950 | 223.0 | -15.3 | 132 | 959 | done | -0.64 | - | - | 3047 | - | 2.08 | 0.040 | 1520 | 654.3 | -185.1 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1275 | 279.1 | -17.6 | 163 | 1279 | roll | -0.64 | - | - | 3037 | - | 2.17 | 0.046 | 2967 | 666.8 | -185.1 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1308 | 284.5 | -15.1 | 165 | 1315 | done | -0.66 | - | - | 3037 | - | 2.20 | 0.044 | 1542 | -647.7 | -185.1 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1633 | 334.9 | -15.7 | 196 | 1637 | roll | -0.66 | - | - | 3037 | - | 2.10 | 0.053 | 161 | -657.6 | -185.1 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1678 | 341.7 | -14.9 | 200 | 1682 | done | -0.68 | - | - | 3028 | - | 2.08 | 0.041 | 1535 | 660.6 | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2002 | 391.4 | -15.3 | 230 | 2006 | roll | -0.69 | - | - | 3018 | - | 2.15 | 0.047 | 2961 | 663.3 | -185.1 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2092 | 403.5 | -12.6 | 238 | 2096 | done | -0.73 | - | - | 3018 | - | 2.17 | 0.044 | 1537 | -656.2 | -185.1 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2417 | 457.1 | -16.0 | 268 | 2418 | done | -0.73 | - | - | 3018 | - | - | - | 1536 | - | -185.1 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2725 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2726 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2731 | 501.2 | 13.0 | 297 | 2876 | roll | - | 0.62 | 0.099 | 3249 | 372.6 | - | - | 1709 | - | - | 140.35 | 0.866 | 3067 | -5.4 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2877 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2877 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2878 | 506.0 | - | 309 | 3031 | roll | 0.72 | 0.62 | 0.034 | 3524 | 443.5 | 2.22 | 0.047 | 3101 | 627.0 | 185.1 | 145.32 | 0.844 | 2313 | -5.2 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3136 | 471.2 | 21.4 | 331 | 3143 | done | 0.65 | 0.25 | 0.163 | 3462 | -248.0 | 2.17 | 0.042 | 1698 | -646.5 | 185.1 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3461 | 417.6 | 15.4 | 362 | 3465 | roll | 0.62 | - | - | 3473 | - | 2.20 | 0.054 | 284 | -642.7 | 185.1 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3488 | 413.1 | 15.5 | 364 | 3498 | done | 0.59 | 0.08 | 0.115 | 3444 | -362.5 | 2.15 | 0.034 | 1694 | 655.8 | 185.1 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3815 | 370.0 | 12.6 | 395 | 3862 | roll | 0.63 | - | - | 3444 | - | 2.25 | 0.042 | 3110 | 629.3 | 232.5 | 36.28 | 0.778 | 2119 | -5.0 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3932 | 353.8 | 14.6 | 405 | 3947 | done | 0.65 | - | - | 3453 | - | 2.20 | 0.044 | 1691 | -645.0 | 243.4 | 9.98 | 0.685 | 2075 | -4.4 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4275 | 296.8 | 16.4 | 437 | 4279 | roll | 0.65 | - | - | 3464 | - | 2.17 | 0.054 | 283 | -648.8 | 243.4 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4373 | 279.6 | 16.4 | 445 | 4381 | done | 0.65 | - | - | 3463 | - | 2.12 | 0.034 | 1680 | 659.0 | 243.4 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4699 | 224.4 | 16.7 | 476 | 4703 | roll | 0.64 | - | - | 3464 | - | 2.15 | 0.041 | 3113 | 666.5 | 243.4 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4747 | 215.8 | 16.6 | 480 | 4758 | done | 0.64 | 0.03 | 0.189 | 3459 | -166.7 | 2.20 | 0.043 | 1693 | -645.5 | 243.4 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5073 | 169.6 | 13.0 | 511 | 5109 | roll | 0.68 | - | - | 3470 | - | 2.20 | 0.054 | 284 | -640.5 | 281.7 | 29.60 | 0.649 | 1917 | -5.0 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5145 | 159.8 | 14.8 | 517 | 5158 | done | 0.69 | - | - | 3470 | - | 2.12 | 0.034 | 1690 | 663.2 | 288.2 | 6.35 | 0.522 | 1892 | -3.9 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5486 | 110.9 | 13.8 | 572 | 5515 | roll | 0.72 | - | - | 3470 | - | 2.20 | 0.041 | 3105 | 643.2 | 312.1 | 19.58 | 0.594 | 1794 | -5.0 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5579 | 97.6 | 14.0 | 587 | 5607 | done | 0.79 | 0.10 | 0.093 | 3562 | 920.0 | 2.17 | 0.045 | 1699 | -647.9 | 333.4 | 17.95 | 0.576 | 1706 | -4.9 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5939 | 28.1 | 14.8 | 651 | 5955 | roll | 0.79 | 0.20 | 0.134 | 3495 | -335.0 | 2.17 | 0.041 | 3104 | 647.5 | 339.3 | 5.12 | 0.422 | 1684 | -4.3 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6017 | 19.9 | 9.5 | 664 | 6106 | done | 0.97 | 0.15 | 0.031 | 3611 | 773.3 | 2.15 | 0.043 | 1722 | -642.8 | 442.8 | 78.38 | 0.533 | 1260 | -5.4 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6112 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6112 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6123 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6123 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.35 | - | - | - | - | -9.84 | - | - | 103 | - | - | - | 1525 | - | 600.00 | 87.10 | 0.467 | 621 | -7.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||