OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.34 of 150.00 AH used of 24V (81.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.57 of 110.00 AH used of 10V (84.03% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 426.82, SM_CC=425)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 91 VBD -0.38 - - 103 - - - 2309 - -171.1 -69.68 - 2634 - - - - - - - - - - -
94 3.1 -5.4 12 131 done -0.38 9.93 0.225 2607 252.2 - - 2307 - -171.1 -23.92 - 3668 -43.2 - - - - - - - 25.51 - 26.53
440 39.1 -8.5 64 445 roll -0.41 - - 2607 - 2.20 0.047 3732 647.7 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.20 -
493 42.9 -6.9 69 499 done -0.46 - - 2607 - 1.98 0.019 2327 -709.6 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.46 -
818 66.0 -8.3 90 819 done -0.49 - - 2607 - - - 2327 - -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1120 96.5 -10.0 105 1126 roll -0.53 0.12 0.077 2514 -775.0 2.17 0.045 3733 647.9 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - 26.68 26.36 -
1147 99.9 -10.9 106 1154 done -0.53 0.20 0.132 2572 290.0 2.00 0.018 2284 -724.5 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - 26.17 26.63 -
1466 139.1 -10.8 122 1472 roll -0.53 - - 2573 - 1.85 0.023 960 -715.7 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.57 -
1519 143.6 -10.5 124 1524 done -0.53 - - 2573 - 1.98 0.026 2327 690.4 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.53 -
1832 170.6 -7.9 140 1838 roll -0.58 - - 2572 - 2.12 0.044 3733 663.2 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.41 -
1919 177.6 -8.4 144 1926 done -0.64 0.12 0.076 2492 -666.7 1.95 0.021 2331 -719.0 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 26.57 26.63 -
2240 221.0 -14.2 160 2246 roll -0.58 0.17 0.134 2547 323.5 2.15 0.044 3722 647.0 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 26.36 26.41 -
2273 223.9 -13.6 161 2279 done -0.53 - - 2547 - 1.95 0.018 2316 -721.0 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.70 -
2589 252.3 -8.9 177 2594 roll -0.56 - - 2547 - 1.92 0.026 947 -713.0 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.60 -
2641 256.2 -8.8 179 2647 done -0.59 - - 2547 - 2.00 0.028 2321 687.0 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.54 -
2955 281.0 -7.6 195 2961 roll -0.63 - - 2547 - 2.12 0.045 3726 662.7 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.42 -
2994 282.9 -7.6 196 3001 done -0.68 - - 2547 - 1.95 0.021 2332 -714.9 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.68 -
3299 306.5 -7.6 212 3305 roll -0.72 0.12 0.078 2456 -758.3 2.15 0.044 3734 652.1 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - 26.77 26.44 -
3323 309.0 -8.3 213 3329 done -0.74 0.15 0.136 2499 286.7 1.98 0.018 2314 -717.2 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - 26.32 26.70 -
3648 341.6 -10.3 229 3653 roll -0.72 - - 2500 - 1.95 0.028 942 -703.6 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.58 -
3680 344.1 -10.6 230 3687 done -0.70 - - 2499 - 2.05 0.031 2326 675.1 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.52 -
3995 375.7 -8.9 246 4000 roll -0.70 - - 2499 - 2.12 0.046 3730 662.3 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.41 -
4067 380.8 -8.3 249 4072 done -0.70 - - 2499 - 1.98 0.018 2311 -716.7 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.71 -
4381 409.2 -8.8 265 4387 roll -0.70 - - 2499 - 2.20 0.046 3740 649.5 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.40 -
4425 412.9 -8.6 267 4431 done -0.70 - - 2500 - 1.98 0.018 2320 -717.2 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.70 -
4748 443.2 -10.1 283 4753 roll -0.70 - - 2499 - 1.95 0.026 944 -705.6 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.60 -
4801 447.5 -10.2 285 4806 done -0.70 - - 2498 - 2.05 0.029 2337 679.5 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.52 -
5113 479.2 -9.0 301 5119 roll -0.70 - - 2498 - 2.12 0.046 3737 660.4 -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - 26.39 -
5228 488.0 -8.4 306 5234 done -0.72 - - 2497 - 1.98 0.019 2324 -713.6 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.69 -
5542 514.5 -7.7 322 5547 roll -0.74 - - 2498 - 2.17 0.046 3735 650.2 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - 26.38 -
5600 517.9 -7.6 324 5608 done -0.76 - - 2498 - 1.98 0.020 2313 -718.2 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - 26.70 -
5906 541.8 -8.0 340 5907 done -0.79 - - 2498 - - - 2313 - -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
6207 566.9 -8.6 355 6208 done -0.81 - - 2494 - - - 2313 - -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - - -
6507 590.7 -7.5 370 6508 done -0.84 - - 2498 - - - 2313 - -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - - -
6828 612.1 -6.3 383 6834 roll -0.87 0.12 0.082 2421 -641.7 2.22 0.050 3730 638.3 -171.1 - - 3651 - - - - - - - - 26.75 26.30 -
6863 615.4 -7.0 384 6868 done -0.87 0.15 0.142 2462 273.3 1.98 0.020 2324 -710.1 -171.1 - - 3650 - - - - - - - - 26.25 26.69 -
7199 644.0 -8.3 395 7200 done -0.87 - - 2462 - - - 2324 - -171.1 - - 3648 - - - - - - - - - - -
7496 671.8 -9.8 405 7498 done -0.87 - - 2462 - - - 2324 - -171.1 - - 3646 - - - - - - - - - - -
7797 699.8 -8.9 415 7803 roll -0.87 - - 2461 - 2.17 0.047 3727 646.5 -171.1 - - 3644 - - - - - - - - - 26.28 -
7861 705.4 -8.8 417 7866 done -0.87 - - 2462 - 1.98 0.021 2334 -703.5 -171.1 - - 3644 - - - - - - - - - 26.67 -
8196 731.4 -7.8 428 8197 done -0.87 - - 2462 - - - 2334 - -171.1 - - 3641 - - - - - - - - - - -
8494 756.1 -8.3 438 8499 roll -0.87 - - 2462 - 2.20 0.048 3726 632.7 -171.1 - - 3639 - - - - - - - - - 25.80 -
8557 761.4 -8.4 440 8562 done -0.87 - - 2462 - 2.03 0.028 2314 -695.6 -171.1 - - 3638 - - - - - - - - - 26.38 -
8892 789.4 -8.6 451 8897 roll -0.87 - - 2462 - 2.20 0.047 3725 641.4 -171.1 - - 3636 - - - - - - - - - 26.22 -
9020 800.0 -8.5 455 9026 done -0.87 - - 2462 - 2.00 0.023 2317 -704.0 -171.1 - - 3636 - - - - - - - - - 26.63 -
9349 826.7 -7.9 466 9354 roll -0.87 - - 2462 - 2.22 0.053 3729 636.0 -171.1 - - 3633 - - - - - - - - - 26.09 -
9436 831.8 -8.0 468 9443 done -0.87 - - 2463 - 2.00 0.024 2325 -702.0 -171.1 - - 3633 - - - - - - - - - 26.62 -
9742 859.0 -8.2 479 9744 done -0.87 - - 2462 - - - 2324 - -171.1 - - 3631 - - - - - - - - - - -
10043 882.4 -7.7 489 10048 roll -0.87 - - 2463 - 2.22 0.049 3728 632.4 -171.1 - - 3629 - - - - - - - - - 26.15 -
10172 891.4 -7.3 493 10177 done -0.89 - - 2463 - 2.00 0.024 2326 -701.0 -171.1 - - 3628 - - - - - - - - - 26.60 -
10502 915.7 -7.5 504 10507 roll -0.89 - - 2462 - 2.00 0.028 948 -689.0 -171.1 - - 3626 - - - - - - - - - 26.41 -
10528 915.7 -7.5 504 10535 done -0.89 - - 2462 - 2.05 0.031 2324 671.2 -171.1 - - 3626 - - - - - - - - - 26.34 -
10836 940.3 -7.5 515 10841 roll -0.91 - - 2462 - 2.17 0.048 3725 645.6 -171.1 - - 3624 - - - - - - - - - 26.14 -
10893 942.9 -7.6 516 10901 done -0.93 - - 2463 - 2.00 0.024 2318 -703.5 -171.1 - - 3624 - - - - - - - - - 26.58 -
11201 967.9 -7.5 527 11206 roll -0.94 - - 2463 - 1.98 0.029 958 -686.9 -171.1 - - 3623 - - - - - - - - - 26.38 -
11238 970.6 -7.6 528 11243 done -0.96 - - 2463 - 2.05 0.032 2324 666.3 -171.1 - - 3623 - - - - - - - - - 26.29 -
11503 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11504 begin apogee
11510 990.1 -7.2 537 11662 done -0.20 0.62 0.104 2675 341.9 - - 2324 - - 144.45 1.349 2964 -4.6 0.359 - - - - - - 25.75 - 23.56
11663 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11664 begin climb
11666 995.7 - 542 11832 roll 0.38 0.50 0.043 2885 420.0 2.30 0.031 949 -597.8 171.1 156.30 1.308 2264 -4.5 0.365 - - - - - - 24.80 23.94 22.89
12042 970.5 10.5 554 12048 done 0.28 0.20 0.128 2829 -280.0 2.10 0.031 2310 648.1 171.1 - - 2249 - - - - - - - - 25.38 25.63 -
12358 944.8 6.8 565 12381 roll 0.23 - - 2828 - 2.12 0.032 944 -644.3 190.5 16.83 1.266 2185 -3.8 0.304 - - - - - - - 25.69 24.58
12408 942.8 6.6 566 12442 done 0.19 - - 2829 - 2.08 0.031 2300 651.9 216.5 26.10 1.264 2080 -4.0 0.321 - - - - - - - 25.80 24.20
12751 920.3 6.4 578 12790 roll 0.17 0.12 0.136 2786 -358.3 2.28 0.047 3695 611.8 248.8 30.88 1.266 1946 -4.3 0.338 - - - - - - 26.00 25.32 24.30
12815 916.6 6.3 580 12861 done 0.17 - - 2786 - 2.10 0.028 2323 -653.3 285.3 36.53 1.256 1797 -4.1 0.319 - - - - - - - 25.62 24.01
13174 895.9 6.1 592 13223 roll 0.23 - - 2787 - 2.28 0.034 910 -619.7 327.4 40.30 1.249 1628 -4.2 0.322 - - - - - - - 25.19 24.16
13250 891.9 6.3 594 13296 done 0.29 0.15 0.070 2863 506.7 2.17 0.029 2312 646.1 363.5 36.35 1.203 1481 -4.0 0.321 - - - - - - 25.52 25.51 24.06
13596 852.7 11.9 606 13597 done 0.29 - - 2863 - - - 2312 - 363.5 - - 1472 - - - - - - - - - - -
13895 816.4 12.2 616 13897 done 0.29 - - 2862 - - - 2312 - 363.5 - - 1471 - - - - - - - - - - -
14196 784.1 10.2 626 14198 done 0.29 - - 2863 - - - 2312 - 363.5 - - 1470 - - - - - - - - - - -
14495 753.7 10.1 636 14501 roll 0.29 - - 2863 - 2.17 0.048 3707 642.9 363.5 - - 1470 - - - - - - - - - 26.27 -
14543 750.2 10.2 637 14549 done 0.29 - - 2863 - 2.08 0.028 2301 -676.0 363.5 - - 1469 - - - - - - - - - 26.44 -
14862 717.4 9.5 648 14867 roll 0.29 - - 2862 - 2.08 0.036 904 -671.6 363.5 - - 1468 - - - - - - - - - 26.38 -
14925 711.4 9.5 650 14931 done 0.29 - - 2862 - 2.10 0.030 2307 668.1 363.5 - - 1468 - - - - - - - - - 26.41 -
15261 679.6 9.2 661 15262 done 0.29 - - 2863 - - - 2306 - 363.5 - - 1468 - - - - - - - - - - -
15558 650.7 9.7 671 15560 done 0.29 0.10 0.151 2836 -270.0 - - 2307 - 363.5 - - 1468 - - - - - - - - 26.48 - -
15860 626.2 8.4 681 15865 roll 0.33 - - 2836 - 2.17 0.049 3697 640.6 363.5 - - 1468 - - - - - - - - - 26.23 -
15888 626.2 8.4 681 15895 done 0.36 - - 2836 - 2.05 0.027 2294 -684.4 363.5 - - 1467 - - - - - - - - - 26.52 -
16196 599.8 7.3 692 16202 roll 0.40 0.10 0.094 2897 610.0 2.03 0.031 919 -677.3 366.3 - - 1468 - - - - - - - - 26.67 26.41 -
16243 595.6 7.8 694 16249 done 0.42 - - 2896 - 2.08 0.030 2312 669.7 366.3 - - 1467 - - - - - - - - - 26.43 -
16563 560.9 10.9 710 16564 done 0.40 - - 2897 - - - 2312 - 366.3 - - 1464 - - - - - - - - - - -
16863 529.2 10.8 725 16869 roll 0.37 0.12 0.136 2854 -358.3 2.10 0.031 909 -668.1 366.3 - - 1467 - - - - - - - - 26.43 26.40 -
16911 525.2 9.6 727 16917 done 0.37 - - 2854 - 2.08 0.029 2309 673.1 366.3 - - 1467 - - - - - - - - - 26.44 -
17230 501.1 7.7 743 17235 roll 0.40 - - 2854 - 2.08 0.031 911 -672.1 366.3 - - 1467 - - - - - - - - - 26.41 -
17269 499.4 7.7 744 17275 done 0.44 - - 2854 - 2.08 0.029 2313 674.0 366.3 - - 1467 - - - - - - - - - 26.44 -
17574 474.7 7.7 760 17576 done 0.47 0.12 0.081 2926 600.0 - - 2313 - 366.3 - - 1467 - - - - - - - - 26.67 - -
17874 439.6 11.5 775 17880 roll 0.42 0.15 0.134 2876 -333.3 2.15 0.044 3699 644.7 366.3 - - 1467 - - - - - - - - 26.35 26.27 -
17923 434.9 10.9 777 17928 done 0.39 - - 2881 - 2.05 0.025 2290 -687.3 366.3 - - 1467 - - - - - - - - - 26.54 -
18241 404.4 9.4 793 18246 roll 0.39 - - 2881 - 2.03 0.033 908 -680.8 366.3 - - 1467 - - - - - - - - - 26.40 -
18360 395.3 8.8 798 18367 done 0.41 - - 2875 - 2.05 0.028 2306 682.0 366.3 - - 1467 - - - - - - - - - 26.44 -
18664 370.0 7.5 814 18670 roll 0.42 - - 2881 - 2.15 0.044 3698 647.4 366.3 - - 1467 - - - - - - - - - 26.27 -
18696 368.0 7.7 815 18702 done 0.42 - - 2881 - 2.03 0.024 2290 -693.6 366.3 - - 1467 - - - - - - - - - 26.55 -
19011 343.2 7.5 831 19016 roll 0.42 - - 2881 - 2.00 0.031 920 -685.0 366.3 - - 1467 - - - - - - - - - 26.41 -
19054 340.0 7.5 833 19059 done 0.44 - - 2881 - 2.05 0.027 2308 677.1 366.3 - - 1467 - - - - - - - - - 26.44 -
19377 312.8 9.1 849 19383 roll 0.47 - - 2881 - 2.12 0.044 3700 656.6 366.3 - - 1468 - - - - - - - - - 26.26 -
19425 308.4 9.6 851 19431 done 0.49 - - 2881 - 2.00 0.022 2297 -701.5 366.3 - - 1468 - - - - - - - - - 26.57 -
19744 280.9 8.3 867 19749 roll 0.51 - - 2881 - 2.00 0.031 922 -687.5 366.3 - - 1468 - - - - - - - - - 26.43 -
19797 277.4 8.2 869 19802 done 0.54 - - 2880 - 2.03 0.026 2305 681.3 366.3 - - 1468 - - - - - - - - - 26.46 -
20110 249.9 8.0 885 20116 roll 0.57 0.12 0.080 2969 741.7 2.15 0.043 3702 649.8 366.3 - - 1468 - - - - - - - - 26.72 26.27 -
20143 247.2 8.7 886 20150 done 0.57 0.17 0.141 2927 -247.1 2.00 0.023 2303 -699.5 366.3 - - 1471 - - - - - - - - 26.10 26.56 -
20459 211.0 10.6 902 20464 roll 0.55 - - 2926 - 2.03 0.031 907 -687.7 366.3 - - 1470 - - - - - - - - - 26.42 -
20562 201.0 9.6 907 20567 done 0.55 - - 2926 - 2.03 0.026 2300 686.2 366.3 - - 1470 - - - - - - - - - 26.46 -
20885 170.4 8.7 923 20891 roll 0.55 - - 2926 - 2.12 0.043 3700 660.4 366.3 - - 1470 - - - - - - - - - 26.28 -
20929 165.9 9.4 925 20935 done 0.55 - - 2926 - 2.00 0.022 2297 -701.5 366.3 - - 1470 - - - - - - - - - 26.58 -
21253 137.3 7.6 941 21258 roll 0.55 - - 2926 - 2.00 0.029 910 -693.5 366.3 - - 1471 - - - - - - - - - 26.45 -
21311 134.3 7.3 943 21318 done 0.57 - - 2927 - 2.03 0.025 2303 686.2 367.1 - - 1471 - - - - - - - - - 26.48 -
21617 111.6 6.7 959 21629 done 0.61 - - 2926 - - - 2303 - 389.0 10.27 0.364 1381 -8.8 0.288 - - - - - - - - 25.53
21918 90.9 6.6 974 21937 roll 0.67 - - 2926 - 2.03 0.025 911 -685.7 415.6 12.00 0.319 1275 -8.8 0.270 - - - - - - - 26.48 25.69
21975 87.7 7.0 976 21988 done 0.73 0.15 0.066 3021 633.3 2.03 0.025 2301 684.7 427.8 6.10 0.302 1223 -8.5 0.265 - - - - - - 26.41 26.42 25.56
22297 45.4 15.2 993 22303 roll 0.66 0.20 0.116 2952 -345.0 2.12 0.041 3698 659.0 427.8 - - 1227 - - - - - - - - 26.26 26.27 -
22341 41.3 8.9 997 22347 done 0.66 - - 2953 - 2.00 0.020 2293 -702.5 427.8 - - 1227 - - - - - - - - - 26.53 -
22650 18.4 8.8 1034 22657 roll 0.70 - - 2952 - 2.00 0.030 905 -694.0 427.8 - - 1227 - - - - - - - - - 26.45 -
22711 13.3 8.8 1045 22718 done 0.75 - - 2952 - 2.03 0.025 2300 687.2 427.8 - - 1228 - - - - - - - - - 26.47 -
22819 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22819 begin surface coast
22846 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22846 begin surface
SM 1.64 - - - - -8.12 7.15 0.030 113 -397.1 - - 2301 - 426.82 - - 1228 - - - - - - - -