QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.98 of 150.00 AH used of 24V (82.01% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 16.52 of 100.00 AH used of 10V (83.47% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 138
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 87 VBD -0.90 - - 157 - - - 1496 - -170.3 -69.80 - 2351 - - - - - - - - - - -
89 3.1 -4.8 11 142 roll -0.90 9.27 0.245 2448 247.1 1.98 0.058 195 -657.1 -170.3 -36.22 - 3557 -33.3 - - - - - - - - - -
266 47.8 -31.4 41 274 done -0.15 0.73 0.153 2686 326.0 1.98 0.033 1512 665.2 -170.3 - - 3558 - - - - - - - - - - -
613 74.8 -8.3 102 621 roll -1.01 0.70 0.067 2421 -378.6 2.05 0.039 2912 682.9 -170.3 - - 3560 - - - - - - - - - - -
679 86.1 -22.5 113 686 done -0.51 0.50 0.147 2576 310.0 2.08 0.035 1494 -681.7 -170.3 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1023 129.0 -11.5 174 1029 roll -0.51 - - 2576 - 1.95 0.048 208 -659.5 -170.3 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1046 131.9 -12.0 178 1052 done -0.51 - - 2572 - 1.90 0.030 1509 684.7 -170.3 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1389 165.8 -11.0 239 1396 roll -0.65 0.12 0.068 2508 -533.3 2.08 0.041 2896 666.8 -170.3 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1426 170.6 -14.5 245 1433 done -0.65 - - 2505 - 2.03 0.034 1503 -686.2 -170.3 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1768 220.3 -13.2 306 1774 done -0.52 0.17 0.137 2565 352.9 - - 1503 - -170.3 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2112 244.6 -7.4 367 2117 done -0.68 0.15 0.064 2489 -506.7 - - 1503 - -170.3 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2454 290.6 -13.6 428 2462 roll -0.54 0.20 0.140 2562 365.0 2.08 0.044 2893 668.3 -170.3 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2486 293.9 -10.5 433 2493 done -0.67 0.10 0.071 2502 -600.0 2.05 0.035 1493 -682.9 -170.3 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2820 336.1 -13.2 469 2822 done -0.57 0.17 0.137 2557 323.5 - - 1493 - -170.3 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3140 360.9 -6.6 499 3141 done -0.74 0.15 0.064 2478 -526.7 - - 1493 - -170.3 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3459 397.9 -12.4 529 3460 done -0.62 0.20 0.137 2537 295.0 - - 1493 - -170.3 - - 3559 - - - - - - - - - - -
3776 425.0 -8.6 559 3778 done -0.77 0.15 0.064 2463 -493.3 - - 1493 - -170.3 - - 3558 - - - - - - - - - - -
4093 468.3 -14.3 589 4095 done -0.63 0.25 0.135 2537 296.0 - - 1493 - -170.3 - - 3556 - - - - - - - - - - -
4413 496.4 -8.4 619 4417 roll -0.83 0.17 0.060 2447 -529.4 1.92 0.054 207 -669.8 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
4457 502.0 -13.5 623 4461 done -0.63 0.30 0.137 2533 286.7 1.88 0.034 1499 687.2 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
4790 527.6 -6.9 639 4795 roll -0.83 0.17 0.057 2449 -494.1 2.10 0.047 2903 668.6 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
4867 535.6 -11.7 642 4874 done -0.83 - - 2449 - 2.10 0.037 1504 -666.2 -170.3 - - 3551 - - - - - - - - - - -
5183 574.8 -12.5 658 5188 roll -0.70 0.17 0.137 2507 341.2 2.12 0.049 2902 659.4 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - - - -
5244 580.7 -8.8 660 5253 done -0.90 0.12 0.046 2432 -625.0 2.08 0.038 1518 -665.4 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - - - -
5559 622.5 -13.2 676 5563 roll -0.73 0.20 0.143 2497 325.0 2.00 0.051 194 -662.0 -170.3 - - 3548 - - - - - - - - - - -
5603 627.3 -9.8 678 5607 done -0.78 - - 2494 - 1.95 0.035 1521 680.5 -170.3 - - 3547 - - - - - - - - - - -
5935 656.6 -8.8 694 5939 roll -0.86 - - 2492 - 2.08 0.051 2904 664.9 -170.3 - - 3545 - - - - - - - - - - -
5963 659.2 -9.4 695 5967 done -1.00 0.20 0.054 2399 -465.0 2.08 0.039 1503 -673.6 -170.3 - - 3545 - - - - - - - - - - -
6290 707.2 -15.8 711 6294 roll -0.74 0.30 0.143 2495 320.0 1.98 0.053 200 -658.1 -170.3 - - 3543 - - - - - - - - - - -
6316 710.8 -11.9 712 6321 done -0.74 - - 2493 - 1.95 0.037 1500 666.7 -170.3 - - 3543 - - - - - - - - - - -
6638 736.9 -8.1 728 6639 done -0.85 - - 2494 - - - 1500 - -170.3 - - 3541 - - - - - - - - - - -
6947 761.1 -7.9 743 6949 done -0.98 0.20 0.060 2404 -450.0 - - 1502 - -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
7256 798.7 -12.2 758 7258 done -0.77 0.28 0.145 2486 292.9 - - 1502 - -170.3 - - 3538 - - - - - - - - - - -
7566 823.8 -8.2 773 7570 roll -0.89 - - 2486 - 2.12 0.054 2899 659.0 -170.3 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7605 827.0 -8.4 774 7612 done -1.07 0.20 0.044 2386 -500.0 2.12 0.043 1502 -659.0 -170.3 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7920 870.7 -14.0 790 7922 done -0.81 0.30 0.148 2477 303.3 - - 1502 - -170.3 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8230 896.8 -8.2 805 8234 roll -0.89 - - 2477 - 2.15 0.057 2900 650.2 -170.3 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8277 900.3 -7.1 807 8282 done -1.06 0.22 0.054 2379 -445.5 2.10 0.043 1503 -665.2 -170.3 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8603 946.2 -14.3 823 8607 roll -0.78 0.32 0.150 2482 321.9 2.00 0.058 200 -651.5 -170.3 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8680 954.5 -9.4 826 8687 done -0.84 - - 2481 - 1.98 0.041 1502 657.6 -170.3 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8996 980.4 -8.0 842 9000 roll -0.95 0.15 0.068 2411 -466.7 2.15 0.055 2907 653.5 -170.3 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9051 986.0 -10.6 844 9060 done -0.87 0.15 0.146 2453 280.0 2.10 0.044 1505 -667.6 -170.3 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9096 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9097 begin apogee
9101 990.7 10.0 847 9254 done -0.20 0.68 0.121 2674 325.0 - - 1759 - - 144.05 1.463 2863 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
9254 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9255 begin climb
9256 996.4 - 854 9415 roll 0.90 0.95 0.038 3046 391.6 2.35 0.057 3141 588.1 170.3 150.93 1.427 2167 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
9454 975.8 20.6 863 9460 done 0.27 0.77 0.174 2834 -275.3 2.25 0.042 1754 -616.4 170.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
9777 948.4 7.9 879 9831 roll 0.47 0.17 0.061 2921 511.8 2.30 0.058 343 -613.5 223.9 47.97 1.397 1948 -4.5 0.320 - - - - - - - - -
9906 932.0 14.3 885 9911 done 0.33 0.25 0.143 2852 -276.0 2.17 0.042 1733 640.6 223.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
10234 900.2 9.3 901 10256 roll 0.48 0.12 0.071 2920 566.7 2.22 0.057 336 -629.3 241.7 15.70 1.323 1877 -4.3 0.309 - - - - - - - - -
10280 894.4 12.7 903 10284 done 0.37 0.22 0.143 2858 -281.8 2.17 0.042 1737 645.6 241.7 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10608 862.4 9.6 919 10622 roll 0.49 0.12 0.070 2926 566.7 2.22 0.058 341 -628.8 251.1 9.50 1.233 1839 -3.9 0.286 - - - - - - - - -
10661 855.2 13.8 921 10666 done 0.37 0.20 0.140 2864 -310.0 2.15 0.043 1721 641.9 251.1 - - 1838 - - - - - - - - - - -
10983 825.6 8.9 937 11023 done 0.52 0.12 0.070 2923 491.7 - - 1722 - 278.0 27.40 1.268 1728 -4.0 0.274 - - - - - - - - -
11331 779.9 12.7 954 11335 roll 0.43 0.17 0.147 2878 -264.7 2.17 0.056 341 -636.4 278.0 - - 1724 - - - - - - - - - - -
11393 773.0 10.9 957 11397 done 0.52 - - 2878 - 2.12 0.042 1734 657.1 278.0 - - 1724 - - - - - - - - - - -
11726 740.9 9.3 973 11756 roll 0.63 0.17 0.058 2968 529.4 2.28 0.058 340 -611.4 294.8 17.70 1.154 1660 -3.6 0.243 - - - - - - - - -
12008 696.9 15.5 985 12015 done 0.42 0.28 0.143 2872 -342.9 2.08 0.042 1687 647.6 294.8 - - 1658 - - - - - - - - - - -
12325 670.8 8.4 1001 12369 roll 0.62 0.20 0.055 2976 520.0 2.25 0.056 330 -603.1 336.1 37.42 1.270 1492 -4.4 0.246 - - - - - - - - -
12462 648.6 17.2 1007 12467 done 0.43 0.32 0.143 2882 -293.8 2.12 0.041 1705 648.6 336.1 - - 1488 - - - - - - - - - - -
12788 613.3 10.4 1023 12793 roll 0.59 0.15 0.062 2962 533.3 2.15 0.056 332 -638.6 336.1 - - 1486 - - - - - - - - - - -
12896 596.6 16.3 1028 12900 done 0.47 0.25 0.140 2889 -292.0 2.03 0.042 1673 660.6 336.1 - - 1485 - - - - - - - - - - -
13221 561.3 10.5 1044 13226 roll 0.62 0.15 0.061 2968 526.7 2.08 0.055 338 -641.8 336.1 - - 1485 - - - - - - - - - - -
13292 549.6 17.5 1047 13297 done 0.49 0.20 0.139 2902 -330.0 2.00 0.041 1654 658.0 336.1 - - 1485 - - - - - - - - - - -
13614 511.5 11.6 1063 13616 done 0.60 - - 2903 - - - 1655 - 336.1 - - 1485 - - - - - - - - - - -
13929 477.7 9.6 1087 13944 roll 0.73 0.17 0.058 3000 570.6 2.08 0.055 343 -630.8 346.5 9.40 1.032 1450 -3.7 0.181 - - - - - - - - -
14034 460.0 17.3 1096 14042 done 0.49 0.30 0.136 2892 -360.0 1.98 0.041 1643 656.6 346.5 - - 1448 - - - - - - - - - - -
14359 429.2 9.6 1127 14375 roll 0.67 0.17 0.058 2990 576.5 2.03 0.054 339 -642.4 356.4 10.48 1.004 1409 -3.7 0.167 - - - - - - - - -
14481 408.2 18.1 1137 14488 done 0.48 0.32 0.140 2894 -300.0 1.92 0.039 1630 672.4 356.4 - - 1407 - - - - - - - - - - -
14806 375.4 10.4 1168 14810 roll 0.68 0.17 0.056 2992 576.5 2.00 0.052 332 -649.0 356.4 - - 1406 - - - - - - - - - - -
14856 367.2 17.2 1172 14865 done 0.52 0.22 0.134 2906 -390.9 1.92 0.038 1617 669.3 356.4 - - 1406 - - - - - - - - - - -
15181 331.2 10.4 1203 15185 roll 0.69 0.17 0.056 2997 535.3 2.33 0.047 3150 657.9 356.4 - - 1406 - - - - - - - - - - -
15226 324.6 17.1 1207 15231 done 0.54 0.32 0.148 2913 -262.5 2.33 0.039 1592 -668.7 356.4 - - 1406 - - - - - - - - - - -
15556 288.1 9.9 1247 15563 roll 0.70 0.15 0.058 3000 580.0 1.92 0.051 325 -659.9 358.2 - - 1406 - - - - - - - - - - -
15669 268.7 18.2 1267 15676 done 0.54 0.30 0.137 2910 -300.0 1.90 0.043 1621 682.1 358.2 - - 1406 - - - - - - - - - - -
16015 233.0 10.2 1328 16023 roll 0.74 0.17 0.135 3012 600.0 1.95 0.049 335 -659.5 358.2 - - 1406 - - - - - - - - - - -
16063 225.1 18.6 1336 16071 done 0.54 0.28 0.134 2906 -378.6 1.88 0.035 1605 675.5 358.2 - - 1406 - - - - - - - - - - -
16410 190.7 10.0 1397 16417 roll 0.78 0.20 0.050 3024 590.0 1.95 0.050 338 -649.7 358.2 - - 1407 - - - - - - - - - - -
16464 182.5 16.5 1406 16471 done 0.56 0.28 0.135 2924 -357.1 1.85 0.035 1596 680.0 358.2 - - 1407 - - - - - - - - - - -
16808 144.3 9.3 1467 16836 roll 0.79 0.17 0.054 3025 594.1 2.40 0.044 3152 648.3 375.3 18.08 0.807 1330 -4.3 0.080 - - - - - - - - -
16855 138.1 15.0 1474 16862 done 0.66 0.28 0.139 2955 -250.0 2.38 0.036 1558 -669.7 375.3 - - 1329 - - - - - - - - - - -
17199 104.6 10.9 1535 17206 roll 0.86 0.17 0.052 3054 582.4 2.42 0.041 3163 663.2 375.3 - - 1328 - - - - - - - - - - -
17228 100.1 15.0 1540 17237 done 0.78 0.25 0.146 2991 -252.0 2.35 0.035 1566 -679.6 375.3 - - 1328 - - - - - - - - - - -
17575 54.1 11.0 1601 17582 roll 0.92 0.12 0.063 3069 650.0 1.85 0.047 325 -670.8 375.3 - - 1328 - - - - - - - - - - -
17618 48.1 14.5 1608 17626 done 0.76 0.22 0.134 2979 -409.1 1.83 0.032 1572 681.4 375.3 - - 1328 - - - - - - - - - - -
17964 13.1 8.8 1669 17996 done 1.04 0.22 0.047 3097 536.4 - - 1573 - 406.0 26.75 0.689 1206 -4.6 0.009 - - - - - - - - -
18023 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18023 begin surface coast
18036 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18036 begin surface
SM 1.61 - - - - -8.08 - - 155 - - - 1465 - 425.10 15.00 0.647 1130 -5.1 0.001 - - - - - -