Faroes Nov06 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.39 of 100.00 AH used of 24V (80.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.28 of 61.20 AH used of 10V (79.93% remains)
• Surface angle -50.1 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 308.83, SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s, HDOP was 2.1 m • bottom range 63.3 m at 950.5 m, depth 1014 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 64
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 85 VBD -1.11 - - 73 - - - 2547 - -117.3 -67.18 - 3053 - - - - - - - - - - -
86 4.4 -5.4 3 115 done -1.11 10.93 0.182 1938 170.6 - - 2547 - -117.3 -5.57 - 3275 -39.9 - - - - - - - - - -
420 51.5 -13.5 14 425 roll -1.11 - - 1938 - 2.35 0.079 3766 518.7 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
564 74.2 -14.7 18 570 done -1.11 - - 1938 - 2.25 0.051 2548 -541.3 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
891 118.6 -13.2 29 921 done -1.11 - - 1938 - - - 2548 - -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1226 169.3 -15.0 40 1256 done -1.11 - - 1938 - - - 2548 - -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1562 218.0 -14.1 51 1592 done -1.11 - - 1938 - - - 2548 - -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1898 263.6 -13.5 62 1904 roll -1.11 - - 1938 - 2.72 0.076 1132 -520.6 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1970 272.7 -11.9 64 1977 done -1.11 - - 1938 - 2.72 0.064 2557 523.9 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2294 315.1 -13.8 76 2299 roll -1.11 - - 1938 - 2.35 0.084 3769 515.7 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2339 321.9 -14.7 78 2345 done -1.11 - - 1938 - 2.28 0.056 2551 -534.2 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2661 365.7 -11.3 94 2667 roll -1.11 - - 1938 - 2.75 0.079 1133 -515.6 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2733 374.2 -11.5 97 2739 done -1.11 - - 1938 - 2.72 0.068 2550 521.0 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3048 409.7 -10.2 113 3054 roll -1.11 - - 1938 - 2.40 0.087 3772 509.2 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3306 436.0 -10.0 126 3312 done -1.11 - - 1938 - 2.30 0.060 2550 -531.3 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3635 474.9 -13.0 142 3641 roll -1.11 - - 1938 - 2.42 0.090 3772 505.0 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3892 512.8 -16.2 155 3898 done -1.11 - - 1938 - 2.33 0.063 2548 -525.3 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4220 557.7 -13.4 171 4227 roll -1.11 - - 1938 - 2.45 0.094 3771 499.2 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4478 588.0 -10.2 184 4484 done -1.11 - - 1938 - 2.33 0.066 2550 -524.0 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4806 620.7 -10.3 200 4813 roll -1.11 - - 1938 - 2.45 0.097 3771 498.4 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5065 652.1 -13.0 213 5070 done -1.11 - - 1938 - 2.33 0.067 2550 -524.0 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5393 690.6 -10.9 229 5399 roll -1.11 - - 1938 - 2.47 0.098 3777 496.8 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5650 720.8 -11.0 238 5657 done -1.11 - - 1938 - 2.35 0.070 2551 -521.7 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5963 752.0 -9.8 249 5969 roll -1.11 - - 1938 - 2.45 0.100 3769 497.1 -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6220 780.3 -10.6 256 6226 done -1.11 - - 1938 - 2.35 0.071 2546 -520.4 -117.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6532 812.8 -11.4 267 6538 roll -1.11 - - 1938 - 2.47 0.102 3769 495.1 -117.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6790 842.3 -11.1 274 6796 done -1.11 - - 1938 - 2.35 0.071 2547 -520.0 -117.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7102 874.3 -10.5 285 7109 roll -1.11 - - 1938 - 2.47 0.102 3769 494.7 -117.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7360 901.5 -9.2 292 7366 done -1.11 - - 1938 - 2.35 0.069 2544 -521.3 -117.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7672 930.0 -7.5 303 7678 roll -1.11 - - 1938 - 2.47 0.100 3771 496.8 -117.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7929 960.1 -13.2 310 7936 done -1.11 - - 1938 - 2.33 0.065 2544 -526.6 -117.3 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8214 991.3 10.7 320 8332 done -0.31 0.95 0.141 2114 185.3 - - 2544 - - 98.43 1.447 2794 -4.8 0.344 - - - - - - - - -
8334 995.5 3.6 324 8442 roll 1.11 1.50 0.081 2427 208.7 2.88 0.084 1134 -489.6 117.3 98.28 1.390 2315 -4.9 0.367 - - - - - - - - -
8693 979.8 4.3 335 8760 done 1.11 - - 2427 - 2.78 0.074 2551 509.7 192.3 61.35 1.391 2010 -5.0 0.369 - - - - - - - - -
9086 951.7 9.4 348 9092 roll 1.20 - - 2427 - 2.78 0.079 1137 -508.6 192.3 - - 2010 - - - - - - - - - - -
9343 926.8 10.2 355 9349 done 1.20 - - 2427 - 2.75 0.072 2551 514.2 192.3 - - 2010 - - - - - - - - - - -
9655 905.2 4.2 366 9730 roll 1.20 - - 2427 - 2.80 0.081 1137 -505.0 269.5 64.50 1.368 1693 -4.9 0.342 - - - - - - - - -
9980 880.4 5.8 376 10018 done 1.28 0.17 0.061 2470 252.9 2.78 0.073 2555 510.1 308.5 32.08 1.355 1536 -4.9 0.335 - - - - - - - - -
10349 849.5 8.8 388 10356 roll 1.32 - - 2470 - 2.83 0.085 1134 -502.1 308.5 - - 1534 - - - - - - - - - - -
10607 825.4 8.1 395 10613 done 1.32 - - 2470 - 2.78 0.074 2552 510.1 308.5 - - 1535 - - - - - - - - - - -
10919 795.9 9.9 406 10925 roll 1.32 - - 2469 - 2.80 0.086 1137 -505.4 308.5 - - 1535 - - - - - - - - - - -
11176 766.3 11.3 413 11183 done 1.32 - - 2470 - 2.78 0.074 2555 510.1 308.5 - - 1535 - - - - - - - - - - -
11489 731.1 11.3 424 11495 roll 1.32 - - 2470 - 2.80 0.085 1138 -506.1 308.5 - - 1537 - - - - - - - - - - -
11746 701.7 11.4 431 11753 done 1.32 - - 2470 - 2.78 0.075 2554 509.4 308.5 - - 1538 - - - - - - - - - - -
12072 664.2 12.0 447 12078 roll 1.32 - - 2470 - 2.80 0.085 1137 -506.1 308.5 - - 1538 - - - - - - - - - - -
12329 633.1 12.6 460 12335 done 1.32 - - 2470 - 2.75 0.074 2550 513.8 308.5 - - 1538 - - - - - - - - - - -
12658 590.8 12.9 476 12664 roll 1.32 - - 2470 - 2.78 0.085 1137 -508.3 308.5 - - 1539 - - - - - - - - - - -
12915 556.8 13.2 489 12922 done 1.32 - - 2470 - 2.75 0.074 2550 513.8 308.5 - - 1539 - - - - - - - - - - -
13245 516.4 11.9 505 13250 roll 1.32 - - 2470 - 2.78 0.083 1137 -508.3 308.5 - - 1540 - - - - - - - - - - -
13503 486.8 12.3 518 13508 done 1.32 - - 2470 - 2.70 0.071 2541 520.0 308.5 - - 1541 - - - - - - - - - - -
13830 450.8 10.5 534 13836 roll 1.32 - - 2470 - 2.75 0.079 1132 -512.4 308.5 - - 1541 - - - - - - - - - - -
14088 423.5 10.4 547 14094 done 1.32 - - 2470 - 2.72 0.068 2551 521.7 308.5 - - 1542 - - - - - - - - - - -
14417 383.8 13.0 563 14423 roll 1.32 - - 2470 - 2.72 0.078 1140 -518.8 308.5 - - 1542 - - - - - - - - - - -
14675 351.9 11.6 576 14680 done 1.32 - - 2470 - 2.70 0.065 2553 523.3 308.5 - - 1543 - - - - - - - - - - -
15002 314.8 11.8 592 15009 roll 1.32 - - 2470 - 2.75 0.075 1130 -517.5 308.5 - - 1544 - - - - - - - - - - -
15260 287.6 10.2 603 15273 done 1.32 - - 2470 - 2.70 0.062 2552 526.7 308.5 2.38 1.040 1536 -3.4 0.098 - - - - - - - - -
15605 250.9 10.7 615 15635 done 1.32 - - 2470 - - - 2552 - 308.5 - - 1536 - - - - - - - - - - -
15942 214.0 11.1 626 15948 roll 1.32 - - 2470 - 2.38 0.084 3771 512.2 308.5 - - 1537 - - - - - - - - - - -
15982 209.3 12.7 627 15987 done 1.32 - - 2470 - 2.30 0.060 2541 -534.8 308.5 - - 1537 - - - - - - - - - - -
16313 170.9 11.1 638 16319 roll 1.32 - - 2470 - 2.40 0.081 3770 512.1 308.5 - - 1539 - - - - - - - - - - -
16359 165.7 11.4 639 16365 done 1.32 - - 2470 - 2.30 0.057 2544 -533.0 308.5 - - 1539 - - - - - - - - - - -
16686 130.0 11.1 650 16715 done 1.32 - - 2470 - - - 2544 - 308.5 - - 1541 - - - - - - - - - - -
17022 92.9 10.3 661 17052 done 1.32 - - 2470 - - - 2544 - 308.5 - - 1542 - - - - - - - - - - -
17358 61.5 9.4 672 17363 roll 1.32 - - 2470 - 2.38 0.080 3770 515.1 308.5 - - 1544 - - - - - - - - - - -
17424 53.6 13.9 674 17435 done 1.32 - - 2470 - 2.25 0.055 2554 -540.4 308.5 2.10 0.815 1536 -3.8 0.026 - - - - - - - - -
17763 18.8 9.2 685 17792 done 1.32 - - 2470 - - - 2554 - 308.5 - - 1535 - - - - - - - - - - -