Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 21.61 of 100.00 AH used of 24V (78.40% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 1 • 10.57 of 61.20 AH used of 10V (82.73% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 269.83, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 23.2 m at 751.3 m, depth 774 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 78 done -1.03 - - 62 - - - 2600 - -146.6 -60.50 - 3416 - - - - - - - - - - -
81 5.7 -8.9 3 103 roll -1.03 12.18 0.190 2132 170.0 2.35 0.058 3858 535.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
264 35.5 -9.7 11 268 done -1.03 - - 2132 - 2.17 0.028 2579 -589.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
591 63.6 -8.7 27 595 roll -1.03 - - 2132 - 2.38 0.061 3864 539.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
635 68.2 -10.5 29 639 done -1.03 - - 2132 - 2.12 0.027 2596 -598.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
962 101.4 -10.4 45 964 done -1.03 - - 2132 - - - 2594 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1272 130.6 -9.1 60 1273 done -1.03 - - 2132 - - - 2594 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1581 158.9 -9.2 75 1585 roll -1.03 - - 2132 - 2.42 0.041 1215 -569.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1613 161.7 -8.2 76 1619 done -1.03 - - 2132 - 2.45 0.037 2606 567.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1929 190.0 -9.2 92 1930 done -1.03 - - 2132 - - - 2606 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2238 217.9 -8.7 107 2239 done -1.03 - - 2132 - - - 2606 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2548 247.1 -9.8 122 2552 roll -1.03 - - 2132 - 2.45 0.040 1214 -568.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2592 251.4 -9.1 124 2597 done -1.08 - - 2131 - 2.45 0.037 2609 569.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2914 282.1 -10.1 140 2915 done -1.08 - - 2132 - - - 2609 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3223 315.8 -11.1 155 3227 roll -1.08 - - 2132 - 2.45 0.040 1214 -569.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3250 319.0 -11.6 156 3254 done -1.08 - - 2132 - 2.45 0.037 2609 569.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3566 355.4 -11.4 171 3568 done -1.08 - - 2132 - - - 2609 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3875 391.2 -11.5 186 3880 roll -1.08 - - 2132 - 2.45 0.040 1215 -569.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3920 396.4 -11.4 188 3924 done -1.13 - - 2132 - 2.42 0.037 2600 572.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4241 432.7 -11.3 204 4242 done -1.13 - - 2132 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4550 468.8 -11.8 219 4554 roll -1.13 - - 2132 - 2.42 0.041 1215 -572.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4577 472.0 -11.5 220 4581 done -1.13 - - 2132 - 2.42 0.037 2600 572.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4893 506.1 -10.2 235 4894 done -1.13 - - 2132 - - - 2600 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5202 534.6 -8.6 250 5206 roll -1.13 - - 2132 - 2.45 0.040 1205 -569.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5257 539.0 -7.8 252 5264 done -1.17 0.15 0.044 2087 -300.0 2.45 0.037 2603 570.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5574 571.7 -11.4 268 5576 done -1.06 0.20 0.097 2126 195.0 - - 2603 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5882 603.5 -10.1 283 5886 roll -1.06 - - 2126 - 2.45 0.041 1208 -569.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5922 607.4 -9.3 285 5926 done -1.06 - - 2126 - 2.45 0.038 2608 571.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6249 632.5 -8.2 301 6250 done -1.06 - - 2126 - - - 2606 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6558 656.5 -7.1 316 6562 roll -1.06 - - 2124 - 2.45 0.041 1214 -568.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6636 661.3 -6.3 319 6642 done -1.06 - - 2126 - 2.42 0.037 2599 572.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6952 678.8 -4.0 335 6956 roll -1.06 - - 2126 - 2.35 0.071 3860 536.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7002 680.7 -3.6 337 7006 done -1.06 - - 2126 - 2.12 0.030 2603 -592.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7324 697.7 -6.8 353 7325 done -1.06 - - 2126 - - - 2601 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7632 720.4 -7.6 368 7636 roll -1.06 - - 2126 - 2.47 0.047 1209 -563.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7695 724.9 -7.9 371 7702 done -1.11 - - 2126 - 2.45 0.040 2599 567.3 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8029 749.7 -6.7 387 8031 done -1.11 - - 2126 - - - 2599 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8232 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8233 begin apogee
8240 766.3 8.8 397 8375 done -0.31 0.82 0.107 2290 200.0 - - 2300 - - 129.95 1.058 2817 -4.6 0.346 - - - - - - - - -
8376 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8376 begin climb
8379 770.5 - 404 8516 done 1.03 1.40 0.077 2583 209.3 - - 2300 - 146.6 132.15 1.045 2218 -4.5 0.347 - - - - - - - - -
8826 744.1 7.7 426 8828 done 0.92 0.12 0.099 2560 -191.7 - - 2299 - 146.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
9135 722.5 7.6 441 9136 done 0.85 - - 2560 - - - 2299 - 146.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
9444 698.9 7.6 456 9449 roll 0.79 0.15 0.102 2532 -186.7 2.50 0.048 909 -556.0 146.6 - - 2209 - - - - - - - - - - -
9489 695.7 6.8 458 9513 done 0.81 - - 2531 - 2.47 0.038 2311 567.6 165.7 16.98 0.940 2140 -4.1 0.313 - - - - - - - - -
9835 672.3 6.0 475 9878 done 0.85 - - 2532 - - - 2311 - 209.5 40.58 0.980 1961 -4.4 0.315 - - - - - - - - -
10185 650.7 5.8 492 10234 done 0.98 0.20 0.045 2584 260.0 - - 2311 - 258.7 46.15 0.971 1762 -4.3 0.300 - - - - - - - - -
10534 622.7 7.9 509 10535 done 0.98 - - 2584 - - - 2311 - 258.7 - - 1755 - - - - - - - - - - -
10843 589.6 12.1 524 10847 roll 0.98 - - 2584 - 2.53 0.046 910 -553.8 258.7 - - 1753 - - - - - - - - - - -
10890 583.7 13.6 526 10894 done 0.98 - - 2584 - 2.45 0.035 2302 568.2 258.7 - - 1752 - - - - - - - - - - -
11216 541.2 12.5 542 11221 roll 0.98 - - 2584 - 2.60 0.061 3704 539.2 258.7 - - 1752 - - - - - - - - - - -
11257 535.8 13.6 544 11261 done 0.94 - - 2584 - 2.42 0.028 2305 -578.1 258.7 - - 1752 - - - - - - - - - - -
11583 496.6 11.2 560 11587 roll 0.94 - - 2584 - 2.53 0.047 901 -554.9 258.7 - - 1752 - - - - - - - - - - -
11615 493.1 10.0 561 11622 done 0.94 - - 2584 - 2.45 0.034 2301 571.4 258.7 - - 1751 - - - - - - - - - - -
11931 459.2 10.9 577 11932 done 0.94 - - 2584 - - - 2301 - 258.7 - - 1751 - - - - - - - - - - -
12240 425.8 11.0 592 12241 done 0.94 - - 2584 - - - 2301 - 258.7 - - 1751 - - - - - - - - - - -
12550 395.0 9.4 607 12551 done 0.94 - - 2584 - - - 2301 - 258.7 - - 1751 - - - - - - - - - - -
12859 368.3 8.3 622 12860 done 0.94 - - 2584 - - - 2302 - 258.7 - - 1751 - - - - - - - - - - -
13168 342.2 8.6 637 13169 done 0.94 - - 2584 - - - 2301 - 258.7 - - 1751 - - - - - - - - - - -
13477 315.0 8.6 652 13481 roll 0.94 - - 2584 - 2.50 0.044 895 -562.4 258.7 - - 1751 - - - - - - - - - - -
13516 311.5 9.6 653 13522 done 0.94 - - 2584 - 2.45 0.034 2301 573.9 258.7 - - 1751 - - - - - - - - - - -
13832 284.5 8.2 669 13836 roll 0.94 - - 2584 - 2.58 0.059 3703 543.4 258.7 - - 1751 - - - - - - - - - - -
13864 281.6 8.4 670 13871 done 0.94 - - 2584 - 2.42 0.029 2292 -583.1 258.7 - - 1751 - - - - - - - - - - -
14180 256.9 7.8 686 14185 roll 0.94 - - 2584 - 2.47 0.044 898 -564.4 258.7 - - 1751 - - - - - - - - - - -
14220 253.7 8.4 688 14225 done 0.94 - - 2584 - 2.45 0.034 2306 574.7 258.7 - - 1751 - - - - - - - - - - -
14547 230.0 7.3 704 14554 done 0.94 - - 2584 - - - 2306 - 265.0 5.15 0.532 1736 -2.9 0.131 - - - - - - - - -
14856 199.9 11.8 719 14861 roll 0.94 - - 2584 - 2.55 0.059 3701 547.1 265.0 - - 1736 - - - - - - - - - - -
14890 195.4 13.2 720 14896 done 0.94 - - 2584 - 2.42 0.029 2292 -582.2 265.0 - - 1735 - - - - - - - - - - -
15206 152.4 13.5 736 15210 roll 0.94 - - 2584 - 2.47 0.045 898 -564.4 265.0 - - 1735 - - - - - - - - - - -
15256 145.6 12.8 738 15260 done 0.94 - - 2584 - 2.45 0.034 2305 574.3 265.0 - - 1734 - - - - - - - - - - -
15573 110.0 10.2 753 15574 done 0.94 - - 2584 - - - 2305 - 265.0 - - 1734 - - - - - - - - - - -
15881 83.2 8.5 768 15882 done 0.94 - - 2584 - - - 2305 - 265.0 - - 1734 - - - - - - - - - - -
16190 60.5 7.4 783 16197 done 0.95 - - 2584 - - - 2305 - 268.9 5.38 0.469 1719 -2.8 0.037 - - - - - - - - -
16501 31.8 9.4 798 16505 roll 0.95 - - 2584 - 2.50 0.044 898 -562.8 268.9 - - 1718 - - - - - - - - - - -
16586 24.0 9.8 802 16590 done 0.99 - - 2584 - 2.45 0.034 2305 574.3 268.9 - - 1718 - - - - - - - - - - -
16807 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16807 begin surface coast
16830 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16830 begin surface
SM 1.70 - - - - -10.46 12.02 0.091 74 -208.8 - - 2600 - 269.83 - - 1717 - - - - - - - -