DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 30.27 of 150.00 AH used of 24V (79.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.81 of 100.00 AH used of 10V (84.19% remains)
• Surface angle -53.9 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 578.42 (SM_CC=578.41736) • surface range 19.1 m at 19.6 m depth, ceiling 0.5 m
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 182 VBD -0.73 - - 128 - - - 2465 - -146.0 -161.02 - 2985 - - - - - - - - - - -
184 3.3 -5.1 31 216 roll -0.73 10.05 0.314 2150 201.2 2.80 0.110 872 -568.9 -146.0 -12.40 - 3399 -33.4 - - - - - - - - - -
402 42.3 -16.6 70 408 done -0.73 - - 2150 - 2.67 0.088 2460 594.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
744 94.9 -13.5 131 749 roll -0.73 - - 2150 - 2.55 0.107 3913 569.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
804 102.9 -12.5 140 811 done -0.73 - - 2150 - 2.47 0.076 2456 -589.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1129 143.8 -12.6 171 1134 roll -0.73 - - 2150 - 2.53 0.104 3911 575.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1214 154.5 -12.6 178 1218 done -0.73 - - 2150 - 2.40 0.077 2468 -601.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1538 192.1 -10.2 208 1539 done -0.73 - - 2150 - - - 2468 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1858 223.9 -9.9 238 1862 roll -0.73 - - 2150 - 2.50 0.104 3913 578.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1965 235.2 -10.3 247 1969 done -0.73 - - 2150 - 2.38 0.078 2480 -602.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2289 268.7 -10.3 277 2293 roll -0.73 - - 2149 - 2.67 0.096 860 -606.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2331 273.4 -10.9 280 2338 done -0.73 - - 2150 - 2.67 0.087 2479 606.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2656 305.9 -9.7 311 2661 roll -0.73 - - 2150 - 2.45 0.105 3913 585.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2689 309.3 -10.1 313 2696 done -0.73 - - 2150 - 2.42 0.077 2470 -596.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3014 338.6 -8.4 344 3015 done -0.73 - - 2150 - - - 2471 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3334 367.5 -9.4 374 3335 done -0.73 - - 2150 - - - 2471 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3654 394.5 -8.0 404 3655 done -0.73 - - 2150 - - - 2471 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3972 419.7 -7.5 434 3973 done -0.73 - - 2150 - - - 2470 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4290 444.3 -7.7 464 4294 roll -0.73 - - 2150 - 2.62 0.094 868 -611.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4344 449.2 -8.6 468 4350 done -0.73 - - 2150 - 2.62 0.084 2476 613.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4669 474.7 -7.9 499 4671 done -0.73 - - 2150 - - - 2476 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
4989 499.9 -7.8 529 4993 roll -0.73 - - 2150 - 2.65 0.093 866 -607.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5021 502.8 -8.5 531 5027 done -0.73 - - 2150 - 2.60 0.083 2468 616.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5346 527.8 -7.6 562 5347 done -0.73 - - 2150 - - - 2468 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
5666 552.6 -7.8 592 5667 done -0.73 - - 2150 - - - 2468 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
5984 577.9 -7.7 622 5989 roll -0.73 - - 2150 - 2.62 0.091 869 -610.3 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
6035 582.4 -8.7 626 6040 done -0.73 - - 2150 - 2.60 0.082 2470 615.8 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
6358 607.8 -7.7 650 6362 roll -0.73 - - 2150 - 2.42 0.098 3914 596.7 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
6395 611.1 -8.2 651 6400 done -0.73 - - 2150 - 2.35 0.071 2461 -618.3 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
6726 637.5 -8.1 662 6727 done -0.73 - - 2150 - - - 2462 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7031 662.4 -8.0 672 7036 roll -0.73 - - 2150 - 2.45 0.097 3911 591.4 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7081 666.6 -8.4 673 7085 done -0.73 - - 2150 - 2.35 0.071 2464 -615.7 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7399 691.9 -8.0 684 7404 roll -0.73 - - 2150 - 2.58 0.090 872 -617.1 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7437 695.4 -8.7 685 7442 done -0.73 - - 2150 - 2.58 0.081 2466 617.8 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7767 720.4 -7.3 696 7769 done -0.73 - - 2150 - - - 2466 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8074 741.9 -7.0 706 8078 roll -0.73 - - 2150 - 2.60 0.091 874 -612.3 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8128 746.0 -7.9 707 8134 done -0.73 - - 2150 - 2.58 0.081 2466 617.1 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8442 767.4 -6.8 718 8446 roll -0.73 - - 2150 - 2.42 0.097 3912 597.5 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8513 772.5 -7.2 720 8517 done -0.73 - - 2150 - 2.35 0.070 2457 -619.1 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8842 794.8 -6.7 731 8847 roll -0.73 - - 2150 - 2.58 0.090 867 -616.3 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8892 798.5 -7.6 732 8897 done -0.73 - - 2150 - 2.58 0.081 2462 618.2 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9205 820.4 -7.3 742 9206 done -0.73 - - 2150 - - - 2462 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9510 843.1 -7.3 752 9512 done -0.73 - - 2150 - - - 2462 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9818 864.9 -7.2 762 9822 roll -0.73 - - 2150 - 2.60 0.091 873 -611.2 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9867 868.7 -7.4 763 9871 done -0.73 - - 2150 - 2.58 0.081 2460 615.1 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10179 890.4 -6.9 773 10180 done -0.73 - - 2150 - - - 2460 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10238 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10238 begin apogee
10244 894.4 6.7 775 10372 done -0.16 0.65 0.194 2331 278.5 - - 1952 - - 125.30 1.353 2800 -4.8 0.348 - - - - - - - - -
10373 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10373 begin climb
10375 896.1 - 779 10513 done 0.73 1.00 0.137 2617 286.0 - - 1952 - 146.0 130.70 1.292 2203 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
10818 851.1 11.3 794 10819 done 0.73 - - 2618 - - - 1952 - 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
11123 816.8 11.0 804 11124 done 0.73 - - 2618 - - - 1953 - 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11430 783.2 10.8 814 11435 roll 0.73 - - 2618 - 2.70 0.090 3538 587.0 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11451 780.8 10.8 814 11457 done 0.73 - - 2630 - 2.65 0.076 1948 -600.0 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
11763 744.1 12.1 825 11764 done 0.73 - - 2630 - - - 1948 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12069 708.3 11.5 835 12070 done 0.73 - - 2630 - - - 1948 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12376 673.0 11.7 845 12377 done 0.73 - - 2630 - - - 1947 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12681 637.2 11.7 855 12686 roll 0.73 - - 2630 - 2.67 0.090 3542 597.4 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12702 634.4 12.7 855 12708 done 0.73 - - 2642 - 2.62 0.077 1947 -608.8 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13016 595.4 12.5 868 13017 done 0.73 - - 2642 - - - 1948 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13336 554.0 12.9 898 13340 roll 0.73 - - 2642 - 2.67 0.090 3545 598.1 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13363 550.0 13.8 900 13367 done 0.73 - - 2654 - 2.62 0.077 1944 -611.1 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
13687 506.7 13.4 930 13692 roll 0.73 - - 2665 - 2.60 0.097 358 -610.0 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
13727 501.3 14.2 933 13732 done 0.73 0.17 0.209 2626 -229.4 2.55 0.074 1952 625.1 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
14051 464.0 11.6 963 14055 roll 0.73 - - 2625 - 2.62 0.089 3546 608.4 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
14090 459.3 12.3 966 14094 done 0.73 - - 2635 - 2.62 0.077 1942 -612.2 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
14415 419.8 11.9 996 14419 roll 0.73 - - 2635 - 2.65 0.090 3539 602.6 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
14447 415.4 12.5 998 14453 done 0.73 - - 2647 - 2.60 0.077 1944 -613.5 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
14771 375.8 12.4 1029 14776 roll 0.73 - - 2647 - 2.65 0.090 3541 602.6 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
14814 369.9 12.9 1032 14821 done 0.73 0.15 0.212 2626 -140.0 2.58 0.077 1965 -610.9 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15139 336.1 9.5 1063 15143 roll 0.73 - - 2636 - 2.62 0.096 361 -612.2 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15171 332.8 10.7 1065 15178 done 0.73 - - 2636 - 2.60 0.073 1971 619.2 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15495 297.9 10.5 1096 15500 roll 0.73 - - 2636 - 2.60 0.089 3547 606.2 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15527 294.2 11.1 1098 15533 done 0.73 - - 2648 - 2.62 0.077 1940 -613.4 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15852 259.2 10.5 1129 15856 roll 0.73 - - 2648 - 2.65 0.090 3540 603.8 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15884 255.6 10.8 1131 15891 done 0.73 0.15 0.207 2626 -146.7 2.60 0.077 1950 -611.5 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16209 227.2 8.2 1162 16234 roll 0.75 - - 2625 - 2.75 0.091 3545 580.0 168.1 16.55 0.904 2113 -4.5 0.122 - - - - - - - - -
16251 223.7 8.6 1166 16272 done 0.77 - - 2635 - 2.60 0.077 1975 -603.8 182.1 12.68 0.878 2058 -4.3 0.120 - - - - - - - - -
16591 193.1 9.2 1198 16592 done 0.77 - - 2636 - - - 1975 - 182.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16911 162.8 9.5 1228 16912 done 0.77 - - 2635 - - - 1975 - 182.1 - - 2052 - - - - - - - - - - -
17230 135.4 7.7 1258 17260 done 0.81 - - 2636 - - - 1974 - 216.5 28.67 0.884 1917 -4.7 0.078 - - - - - - - - -
17577 105.0 9.1 1291 17581 roll 0.81 - - 2647 - 2.72 0.101 354 -595.6 218.5 - - 1910 - - - - - - - - - - -
17645 98.2 10.3 1298 17651 done 0.81 - - 2647 - 2.65 0.077 1981 614.0 218.5 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17988 67.6 9.0 1359 17999 roll 0.82 - - 2646 - 2.65 0.094 3543 589.4 221.7 4.45 0.680 1895 -3.1 0.034 - - - - - - - - -
18168 50.1 9.4 1391 18174 done 0.82 - - 2659 - 2.58 0.082 2002 -597.3 221.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
18513 19.6 9.8 1452 18519 roll 0.82 - - 2671 - 2.72 0.101 362 -602.9 221.7 - - 1893 - - - - - - - - - - -
18552 15.4 9.9 1459 18558 done 0.82 - - 2671 - 2.65 0.078 2001 618.5 221.7 - - 1892 - - - - - - - - - - -
18691 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18693 begin surface coast
18714 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18715 begin surface
SM 1.23 - - - - -7.07 - - 126 - - - 2466 - 578.42 281.17 0.767 442 -5.2 0.001 - - - - - -