prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 19.16 of 95.40 AH used of 24V (79.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.26 of 61.20 AH used of 10V (81.60% remains) | |
| • Surface angle -57.1 deg, depth 1.31 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 28.8 m at 525.7 m, depth 554 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 79 | VBD | -1.16 | - | - | 374 | - | - | - | 1600 | - | -146.6 | -60.22 | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.2 | -4.1 | 3 | 118 | roll | -1.16 | 11.52 | 0.175 | 2446 | 179.9 | 2.55 | 0.091 | 213 | -543.9 | -146.6 | -17.00 | - | 3139 | -33.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 388 | 40.4 | -12.8 | 16 | 395 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.35 | 0.054 | 1614 | 596.2 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 705 | 81.1 | -13.1 | 32 | 709 | roll | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.55 | 0.077 | 209 | -551.0 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 925 | 104.8 | -8.9 | 42 | 929 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.35 | 0.054 | 1610 | 596.2 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1253 | 130.5 | -7.7 | 58 | 1254 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | - | - | 1614 | - | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1562 | 158.8 | -9.7 | 73 | 1566 | roll | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.45 | 0.073 | 2989 | 561.2 | -146.6 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1634 | 165.9 | -9.1 | 76 | 1639 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.42 | 0.063 | 1592 | -577.3 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1956 | 197.0 | -10.3 | 92 | 1957 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | - | - | 1591 | - | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2266 | 227.2 | -9.0 | 107 | 2267 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | - | - | 1592 | - | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2575 | 252.1 | -7.8 | 122 | 2576 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | - | - | 1592 | - | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2884 | 277.3 | -8.5 | 137 | 2888 | roll | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.53 | 0.077 | 2984 | 550.2 | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2912 | 279.9 | -8.6 | 138 | 2916 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.42 | 0.064 | 1595 | -574.0 | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3228 | 308.1 | -8.9 | 153 | 3229 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | - | - | 1596 | - | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3538 | 336.4 | -9.5 | 168 | 3542 | roll | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.47 | 0.077 | 2978 | 559.5 | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3568 | 339.3 | -9.9 | 169 | 3572 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.40 | 0.064 | 1600 | -574.2 | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3884 | 371.0 | -10.0 | 184 | 3885 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | - | - | 1600 | - | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4195 | 400.1 | -9.3 | 199 | 4197 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | - | - | 1600 | - | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4503 | 427.0 | -8.5 | 214 | 4504 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | - | - | 1600 | - | -146.6 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4812 | 454.0 | -9.0 | 229 | 4813 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | - | - | 1600 | - | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5121 | 481.5 | -8.7 | 244 | 5123 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | - | - | 1600 | - | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5430 | 508.6 | -8.7 | 259 | 5435 | roll | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.50 | 0.079 | 2984 | 553.6 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5464 | 511.7 | -8.8 | 260 | 5471 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.42 | 0.064 | 1596 | -573.6 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5781 | 540.1 | -8.9 | 276 | 5785 | roll | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.58 | 0.093 | 208 | -538.0 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5828 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5828 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5840 | 544.9 | 9.4 | 278 | 5972 | done | -0.32 | 0.90 | 0.117 | 2630 | 204.4 | - | - | 2178 | - | - | 127.85 | 1.016 | 2538 | -4.7 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5973 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5973 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5977 | 550.3 | - | 285 | 6106 | roll | 1.16 | 1.52 | 0.081 | 2956 | 214.5 | 2.83 | 0.105 | 3599 | 502.1 | 146.6 | 120.80 | 0.980 | 1941 | -4.9 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6199 | 540.3 | 9.5 | 295 | 6204 | done | 1.16 | - | - | 2956 | - | 2.50 | 0.067 | 2195 | -561.6 | 146.6 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6516 | 516.7 | 7.2 | 310 | 6536 | done | 1.20 | - | - | 2956 | - | - | - | 2196 | - | 167.3 | 18.20 | 1.064 | 1857 | -4.6 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6846 | 492.4 | 7.7 | 326 | 6860 | roll | 1.21 | - | - | 2956 | - | 2.62 | 0.081 | 792 | -535.9 | 175.8 | 8.90 | 0.969 | 1821 | -4.0 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6907 | 487.2 | 8.1 | 328 | 6913 | done | 1.21 | - | - | 2956 | - | 2.45 | 0.055 | 2205 | 576.7 | 175.8 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7224 | 462.8 | 7.6 | 344 | 7240 | roll | 1.23 | - | - | 2956 | - | 2.62 | 0.074 | 794 | -538.5 | 187.4 | 10.88 | 0.987 | 1773 | -4.4 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7292 | 457.1 | 8.3 | 346 | 7297 | done | 1.23 | - | - | 2956 | - | 2.45 | 0.055 | 2208 | 577.1 | 187.4 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7615 | 431.9 | 7.9 | 362 | 7616 | done | 1.23 | - | - | 2956 | - | - | - | 2208 | - | 190.1 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7924 | 406.8 | 8.2 | 377 | 7928 | roll | 1.23 | - | - | 2956 | - | 2.55 | 0.073 | 799 | -552.5 | 190.1 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8031 | 397.9 | 8.2 | 382 | 8036 | done | 1.23 | - | - | 2956 | - | 2.42 | 0.055 | 2206 | 581.4 | 190.1 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8359 | 374.6 | 6.8 | 398 | 8395 | roll | 1.29 | 0.12 | 0.073 | 2989 | 275.0 | 2.60 | 0.073 | 798 | -541.5 | 222.7 | 29.92 | 0.925 | 1628 | -4.8 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8435 | 367.9 | 8.9 | 401 | 8439 | done | 1.29 | - | - | 2989 | - | 2.45 | 0.057 | 2196 | 570.6 | 222.7 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8756 | 340.7 | 8.2 | 417 | 8757 | done | 1.29 | - | - | 2989 | - | - | - | 2196 | - | 222.7 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9066 | 314.8 | 8.8 | 432 | 9070 | roll | 1.29 | - | - | 2989 | - | 2.55 | 0.074 | 791 | -551.0 | 222.7 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9116 | 310.1 | 8.7 | 434 | 9120 | done | 1.29 | - | - | 2989 | - | 2.45 | 0.056 | 2201 | 575.5 | 222.7 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9432 | 283.6 | 8.7 | 449 | 9434 | done | 1.29 | - | - | 2989 | - | - | - | 2201 | - | 222.7 | - | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9742 | 254.4 | 10.0 | 464 | 9743 | done | 1.29 | - | - | 2989 | - | - | - | 2201 | - | 222.7 | - | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10053 | 220.9 | 11.1 | 479 | 10055 | done | 1.29 | - | - | 2987 | - | - | - | 2201 | - | 222.7 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10360 | 185.4 | 11.9 | 494 | 10364 | roll | 1.29 | - | - | 2989 | - | 2.55 | 0.074 | 793 | -552.2 | 222.7 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10405 | 180.0 | 11.6 | 496 | 10409 | done | 1.29 | - | - | 2989 | - | 2.45 | 0.057 | 2210 | 578.4 | 222.7 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10727 | 143.2 | 11.8 | 512 | 10728 | done | 1.29 | - | - | 2989 | - | - | - | 2210 | - | 222.7 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11036 | 104.3 | 12.7 | 527 | 11040 | roll | 1.29 | - | - | 2989 | - | 2.53 | 0.073 | 797 | -558.5 | 222.7 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11148 | 90.6 | 12.1 | 532 | 11152 | done | 1.29 | - | - | 2989 | - | 2.42 | 0.057 | 2200 | 579.8 | 222.7 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11470 | 58.0 | 9.6 | 548 | 11474 | roll | 1.29 | - | - | 2989 | - | 2.53 | 0.073 | 796 | -554.9 | 222.7 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11510 | 54.4 | 9.1 | 550 | 11515 | done | 1.29 | - | - | 2989 | - | 2.42 | 0.057 | 2203 | 581.4 | 222.7 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11838 | 17.8 | 11.9 | 566 | 11842 | roll | 1.29 | - | - | 2989 | - | 2.50 | 0.071 | 796 | -562.8 | 222.7 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11939 | 8.0 | 11.3 | 570 | 11945 | done | 1.29 | - | - | 2989 | - | 2.40 | 0.057 | 2196 | 583.3 | 222.7 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12006 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12006 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12026 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12027 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.39 | - | - | - | - | -10.70 | - | - | 380 | - | - | - | 1596 | - | 300.00 | 41.90 | 0.718 | 1316 | -7.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||