WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.24 of 91.80 AH used of 24V (81.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.39 of 61.20 AH used of 10V (84.65% remains)
• Surface angle -58.4 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 416.27, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 74 VBD -0.87 - - 43 - - - 2110 - -127.1 -60.10 - 2161 - - - - - - - - - - -
75 - -5.5 6 124 roll -0.87 12.45 0.177 2177 171.4 2.53 0.058 698 -558.1 -127.1 -30.55 - 2997 -27.4 - - - - - - - - - -
290 - -11.2 27 294 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.032 2094 569.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
595 - -12.8 77 599 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.046 698 -551.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
677 - -10.4 93 682 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.032 2097 571.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
985 - -10.0 131 993 done -0.87 - - 2178 - - - 2097 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1295 - -7.8 162 1299 roll -0.87 - - 2178 - 2.50 0.051 3490 557.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1350 - -7.9 167 1354 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.035 2096 -576.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1665 - -7.3 194 1669 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 703 -550.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1840 - -8.1 202 1844 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.034 2098 569.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2145 - -7.4 218 2149 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.051 700 -548.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2280 - -7.7 224 2284 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 2092 568.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2585 - -7.6 240 2589 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.050 704 -548.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2675 - -8.2 244 2679 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 2096 568.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2985 - -7.6 260 3003 done -0.87 - - 2178 - - - 2096 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3305 - -6.8 276 3309 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.051 703 -550.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3430 - -6.9 282 3434 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 2099 569.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3765 - -6.0 293 3769 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.052 698 -549.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3870 - -6.2 294 3874 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.036 2098 566.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4185 - -6.3 300 4189 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.052 704 -551.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4320 - -7.3 302 4324 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.037 2104 566.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4665 - -6.8 308 4669 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.053 704 -549.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4790 - -8.2 310 4794 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.037 2089 565.3 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5145 - -7.0 316 5149 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.053 696 -550.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5225 - -6.8 317 5229 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.037 2100 568.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5565 - -6.4 323 5569 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 700 -549.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5680 - -6.9 324 5684 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2101 567.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5985 - -6.4 330 5989 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.054 704 -552.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6085 - -6.7 331 6089 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2103 566.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6405 - -6.4 337 6409 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 696 -551.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6485 - -6.1 338 6489 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2101 568.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6825 - -5.5 344 6829 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 699 -549.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6905 - -6.0 345 6909 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2094 564.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7245 - -5.8 351 7249 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.054 704 -549.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7355 - -5.8 352 7359 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2096 563.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7665 - -5.8 358 7669 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 701 -547.1 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7745 - -6.0 359 7749 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 2098 565.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8085 - -5.5 365 8089 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.055 704 -546.7 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8140 - -5.9 365 8144 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 2094 562.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8445 - -5.5 371 8449 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.055 701 -546.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8515 - -6.4 372 8519 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 2098 565.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8865 - -5.8 378 8869 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.056 700 -548.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8945 - -6.6 379 8948 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 2096 565.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9285 - -5.8 385 9289 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.057 701 -547.1 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9355 - -7.0 386 9358 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2102 567.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9705 - -6.2 392 9709 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.056 704 -548.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9755 - -6.2 392 9758 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 2102 566.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10065 - -6.1 398 10069 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.057 705 -547.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10110 - -7.0 398 10114 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2100 564.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10425 - -6.3 404 10429 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.056 701 -548.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10490 - -7.3 405 10494 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 2100 566.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10845 - -6.4 411 10849 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.057 704 -547.5 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10915 - -6.9 412 10918 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 2100 565.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11265 - -5.8 418 11269 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.057 703 -547.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11320 - -6.0 418 11324 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2101 566.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11625 - -5.2 424 11629 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.056 704 -547.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11675 - -5.8 424 11678 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2098 564.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11985 - -5.2 430 11989 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.056 698 -549.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12035 - -5.7 430 12038 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.040 2101 561.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12345 - -5.4 436 12349 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.057 704 -547.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12405 - -5.5 437 12409 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2103 566.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12765 - -5.1 443 12769 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.057 700 -543.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12815 - -5.3 443 12819 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 2089 562.3 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13125 - -4.8 449 13183 done -0.87 - - 2178 - - - 2089 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13485 - -4.8 455 13489 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.057 706 -546.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13570 - -5.4 456 13573 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2097 563.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13905 - -5.2 462 13909 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.057 704 -546.3 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13960 - -6.1 462 13964 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2100 565.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14265 - -5.0 468 14269 roll -0.87 - - 2176 - 2.55 0.057 704 -547.5 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14305 - -5.7 468 14309 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2091 561.5 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14625 - -5.0 474 14629 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 702 -544.7 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14675 - -6.0 474 14679 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 2103 560.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14985 - -4.9 480 14989 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.057 704 -548.6 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15035 - -5.2 480 15039 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2093 562.3 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15345 - -4.8 486 15349 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 701 -545.9 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15395 - -5.0 486 15399 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2092 563.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15466 - 4.7 488 15584 done -0.32 0.57 0.081 2305 222.8 - - 2092 - - 108.95 1.323 2475 -4.7 - - - - - - - - - -
15585 - 3.0 490 15699 done 0.87 1.20 0.061 2566 217.5 - - 2092 - 127.1 108.60 1.322 1956 -4.8 - - - - - - - - - -
16005 - 8.0 497 16009 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.058 703 -534.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16055 - 8.3 497 16058 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.042 2091 548.6 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16365 - 7.8 503 16369 roll 0.87 - - 2567 - 2.58 0.056 703 -538.0 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16415 - 8.2 503 16419 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.042 2097 551.0 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16725 - 7.6 509 16783 done 0.87 - - 2567 - - - 2097 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17085 - 7.6 515 17089 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.056 699 -537.7 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17155 - 8.4 516 17158 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.042 2097 552.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17505 - 7.1 522 17509 roll 0.87 - - 2567 - 2.58 0.056 704 -539.9 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17545 - 8.1 522 17549 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.041 2102 552.6 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17865 - 7.4 528 17923 done 0.87 - - 2567 - - - 2103 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18225 - 7.2 534 18229 roll 0.87 - - 2567 - 2.58 0.055 704 -542.2 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18305 - 8.1 535 18309 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.042 2103 553.0 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18645 - 6.5 541 18703 done 0.87 - - 2567 - - - 2103 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19005 - 6.4 547 19009 roll 0.87 - - 2567 - 2.58 0.055 704 -542.2 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19105 - 6.6 548 19109 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.042 2089 554.0 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19425 - 6.2 554 19429 roll 0.87 - - 2567 - 2.55 0.055 702 -543.9 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19475 - 6.7 554 19479 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.042 2103 553.8 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19785 - 5.6 560 19799 roll 0.87 - - 2567 - 2.63 0.054 708 -530.4 139.8 9.30 1.227 1906 -4.9 - - - - - - - - - -
19830 - 6.3 560 19833 done 0.89 - - 2567 - 2.53 0.042 2094 547.8 139.8 - - 1906 - - - - - - - - - - -
20145 - 5.6 566 20204 done 0.89 - - 2567 - - - 2094 - 150.7 9.07 1.198 1861 -5.0 - - - - - - - - - -
20505 - 6.2 572 20509 roll 0.90 - - 2567 - 2.55 0.055 704 -545.1 150.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
20590 - 7.0 573 20594 done 0.90 - - 2567 - 2.53 0.042 2101 552.2 150.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
20925 - 7.2 579 20929 roll 0.90 - - 2567 - 2.58 0.055 703 -541.9 150.7 - - 1859 - - - - - - - - - - -
20965 - 9.4 579 20969 done 0.90 - - 2567 - 2.53 0.042 2101 552.6 150.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
21285 - 7.4 585 21343 done 0.90 - - 2567 - - - 2102 - 150.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
21645 - 7.1 591 21649 roll 0.90 - - 2567 - 2.58 0.054 702 -542.6 150.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
21745 - 6.9 592 21748 done 0.90 - - 2567 - 2.53 0.042 2101 553.0 150.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
22065 - 6.2 598 22123 done 0.90 - - 2567 - - - 2102 - 150.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
22425 - 7.0 604 22429 roll 0.90 - - 2567 - 2.55 0.054 704 -548.2 150.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
22530 - 7.9 605 22533 done 0.90 - - 2567 - 2.50 0.042 2097 557.2 150.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
22845 - 6.7 611 22849 roll 0.90 - - 2567 - 2.55 0.054 704 -546.3 150.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
22895 - 8.0 611 22899 done 0.90 - - 2567 - 2.50 0.041 2099 558.0 150.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
23205 - 6.3 617 23209 roll 0.90 - - 2567 - 2.55 0.054 703 -547.5 150.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
23270 - 6.2 618 23274 done 0.90 - - 2567 - 2.50 0.041 2097 557.6 150.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
23625 - 5.7 624 23639 roll 0.90 - - 2567 - 2.55 0.053 704 -546.3 159.3 6.85 1.022 1826 -5.0 - - - - - - - - - -
23670 - 6.8 624 23674 done 0.91 - - 2567 - 2.53 0.040 2101 552.2 159.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
23985 - 6.1 630 23989 roll 0.91 - - 2567 - 2.55 0.053 703 -548.2 159.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
24030 - 5.7 630 24044 done 0.91 - - 2567 - 2.47 0.040 2091 561.9 167.5 6.47 0.998 1792 -5.3 - - - - - - - - - -
24345 - 6.6 636 24349 roll 0.92 - - 2567 - 2.55 0.053 704 -543.9 167.5 - - 1792 - - - - - - - - - - -
24385 - 5.3 636 24404 done 0.92 - - 2567 - 2.47 0.040 2094 562.8 187.1 15.45 0.986 1713 -5.1 - - - - - - - - - -
24705 - 6.7 642 24709 roll 0.94 - - 2567 - 2.55 0.053 703 -545.5 187.1 - - 1712 - - - - - - - - - - -
24765 - 5.6 643 24779 done 0.94 - - 2567 - 2.47 0.039 2094 563.2 200.2 10.23 0.950 1659 -5.2 - - - - - - - - - -
25125 - 7.5 649 25129 roll 0.95 - - 2567 - 2.55 0.052 704 -545.1 200.2 - - 1658 - - - - - - - - - - -
25190 - 7.8 650 25194 done 0.95 - - 2567 - 2.50 0.039 2100 558.4 200.2 - - 1658 - - - - - - - - - - -
25545 - 7.6 656 25549 roll 0.95 - - 2567 - 2.55 0.052 704 -547.5 200.2 - - 1658 - - - - - - - - - - -
25625 - 5.9 657 25629 done 0.95 - - 2567 - 2.47 0.038 2102 566.0 201.8 - - 1658 - - - - - - - - - - -
25946 - 6.9 670 25949 roll 0.96 - - 2567 - 2.55 0.051 704 -548.2 201.8 - - 1658 - - - - - - - - - - -
26010 - 7.6 673 26014 done 0.96 - - 2567 - 2.50 0.038 2102 559.2 201.8 - - 1658 - - - - - - - - - - -
26325 - 6.2 689 26329 roll 0.96 - - 2567 - 2.55 0.051 713 -544.7 201.8 - - 1658 - - - - - - - - - - -
26380 - 6.4 691 26384 done 0.96 - - 2567 - 2.47 0.037 2102 562.3 201.8 - - 1658 - - - - - - - - - - -
26685 - 6.2 707 26689 roll 0.96 - - 2567 - 2.55 0.051 708 -546.7 201.8 - - 1658 - - - - - - - - - - -
26740 - 6.4 709 26744 done 0.96 - - 2567 - 2.47 0.037 2100 563.6 201.8 - - 1658 - - - - - - - - - - -
27045 - 6.0 725 27054 roll 0.96 - - 2567 - 2.53 0.051 701 -553.0 202.9 2.15 0.871 1647 -5.1 - - - - - - - - - -
27085 - 6.3 727 27088 done 0.96 - - 2567 - 2.47 0.036 2094 564.0 202.9 - - 1648 - - - - - - - - - - -
27405 - 5.6 743 27419 roll 0.96 - - 2567 - 2.58 0.051 701 -539.9 216.1 10.32 0.812 1593 -5.3 - - - - - - - - - -
27470 - 7.1 746 27474 done 0.97 - - 2567 - 2.50 0.036 2097 558.4 216.1 - - 1593 - - - - - - - - - - -
27785 - 6.7 762 27789 roll 0.97 - - 2567 - 2.55 0.051 707 -545.1 216.1 - - 1593 - - - - - - - - - - -
27795 - 6.8 762 27799 done 0.97 - - 2567 - 2.47 0.035 2102 564.8 216.1 - - 1592 - - - - - - - - - - -
28105 - 5.0 780 28134 roll 0.97 - - 2567 - 2.58 0.050 704 -541.9 246.5 23.10 0.773 1470 -5.3 - - - - - - - - - -
28220 - 5.8 791 28229 done 1.01 0.08 0.048 2595 350.0 2.47 0.035 2097 564.0 251.1 3.35 0.780 1451 -5.7 - - - - - - - - - -
28535 - 6.8 823 28539 roll 1.01 - - 2595 - 2.55 0.050 707 -545.1 251.1 - - 1450 - - - - - - - - - - -
28640 - 7.0 833 28644 done 1.01 - - 2595 - 2.47 0.035 2103 565.2 251.1 - - 1450 - - - - - - - - - - -
28945 - 5.9 864 28954 roll 1.01 - - 2595 - 2.53 0.050 703 -553.4 254.5 2.55 0.748 1437 -5.1 - - - - - - - - - -
29005 - 5.3 870 29024 done 1.01 - - 2595 - 2.45 0.035 2094 567.8 275.2 15.77 0.731 1354 -5.3 - - - - - - - - - -
29325 - 5.7 919 29334 done 1.04 - - 2595 - - - 2094 - 285.0 7.53 0.739 1313 -5.4 - - - - - - - - - -
29635 - 5.8 981 29644 roll 1.05 - - 2595 - 2.53 0.050 704 -549.4 290.6 3.95 0.701 1291 -5.6 - - - - - - - - - -
29735 - 3.9 1001 29789 done 1.05 - - 2595 - 2.45 0.034 2094 567.3 351.9 47.13 0.676 1040 -5.3 - - - - - - - - - -
30090 - 3.9 1050 30144 roll 1.12 0.10 0.061 2628 330.0 2.58 0.048 700 -540.3 415.2 48.03 0.649 782 -5.4 - - - - - - - - - -
30245 - 9.2 1065 30249 done 1.19 - - 2628 - 2.45 0.033 2093 568.6 415.2 - - 781 - - - - - - - - - - -