WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  33
DIVE  113 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -122.58593 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2100 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  34

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101136,4738.224,-12636.029,38,1.3,38 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.163,-0.108
_SM_DEPTHo  1.05 KALMAN_X  21852.2,95.4,191.8,-142184.7,565.8
_SM_ANGLEo  -58.4 KALMAN_Y  15369.0,-197.1,201.2,57846.0,351.8
GPS2  101639,4738.271,-12636.058,12,1.3,12,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  217.0,127534,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30484,0.00,0.000,0,0,779,416.27 _10V_AH  10.0,9.394
HUMID  1250 DATA_FILE_SIZE  33138,1082
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,17.240

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.10 0.000 2 0.000 0.000 43 2110 2161
75 -0.87 -127.1 -5.5 6 124 12.45 2.53 -30.55 0.000 4 0.177 0.058 2177 698 2997
290 -0.87 -127.1 -11.2 27 294 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2178 2094 2997
595 -0.87 -127.1 -12.8 77 599 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2177 698 2998
677 -0.87 -127.1 -10.4 93 682 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2178 2097 2998
985 -0.87 -127.1 -10.0 131 993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2097 3000
1295 -0.87 -127.1 -7.8 162 1299 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 3490 3000
1350 -0.87 -127.1 -7.9 167 1354 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2096 3000
1665 -0.87 -127.1 -7.3 194 1669 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 703 3000
1840 -0.87 -127.1 -8.1 202 1844 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 2098 3000
2145 -0.87 -127.1 -7.4 218 2149 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 700 3000
2280 -0.87 -127.1 -7.7 224 2284 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2092 3000
2585 -0.87 -127.1 -7.6 240 2589 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2178 704 3000
2675 -0.87 -127.1 -8.2 244 2679 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2096 3000
2985 -0.87 -127.1 -7.6 260 3003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2096 3000
3305 -0.87 -127.1 -6.8 276 3309 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 703 2999
3430 -0.87 -127.1 -6.9 282 3434 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2099 3000
3765 -0.87 -127.1 -6.0 293 3769 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2178 698 3000
3870 -0.87 -127.1 -6.2 294 3874 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2098 3000
4185 -0.87 -127.1 -6.3 300 4189 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2178 704 3000
4320 -0.87 -127.1 -7.3 302 4324 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2104 3000
4665 -0.87 -127.1 -6.8 308 4669 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 704 3000
4790 -0.87 -127.1 -8.2 310 4794 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2089 3000
5145 -0.87 -127.1 -7.0 316 5149 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 696 3000
5225 -0.87 -127.1 -6.8 317 5229 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2100 3000
5565 -0.87 -127.1 -6.4 323 5569 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 700 3000
5680 -0.87 -127.1 -6.9 324 5684 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2101 3000
5985 -0.87 -127.1 -6.4 330 5989 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 704 3000
6085 -0.87 -127.1 -6.7 331 6089 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2103 3000
6405 -0.87 -127.1 -6.4 337 6409 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 696 3000
6485 -0.87 -127.1 -6.1 338 6489 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2101 3000
6825 -0.87 -127.1 -5.5 344 6829 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 699 3000
6905 -0.87 -127.1 -6.0 345 6909 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2094 3000
7245 -0.87 -127.1 -5.8 351 7249 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 704 2999
7355 -0.87 -127.1 -5.8 352 7359 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2096 3000
7665 -0.87 -127.1 -5.8 358 7669 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 701 3000
7745 -0.87 -127.1 -6.0 359 7749 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2098 2999
8085 -0.87 -127.1 -5.5 365 8089 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 704 2999
8140 -0.87 -127.1 -5.9 365 8144 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2094 2999
8445 -0.87 -127.1 -5.5 371 8449 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 701 2998
8515 -0.87 -127.1 -6.4 372 8519 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2098 2998
8865 -0.87 -127.1 -5.8 378 8869 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 700 2997
8945 -0.87 -127.1 -6.6 379 8948 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2096 2997
9285 -0.87 -127.1 -5.8 385 9289 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 701 2996
9355 -0.87 -127.1 -7.0 386 9358 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2102 2997
9705 -0.87 -127.1 -6.2 392 9709 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 704 2997
9755 -0.87 -127.1 -6.2 392 9758 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2102 2997
10065 -0.87 -127.1 -6.1 398 10069 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 705 2996
10110 -0.87 -127.1 -7.0 398 10114 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2100 2996
10425 -0.87 -127.1 -6.3 404 10429 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 701 2996
10490 -0.87 -127.1 -7.3 405 10494 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2100 2996
10845 -0.87 -127.1 -6.4 411 10849 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 704 2996
10915 -0.87 -127.1 -6.9 412 10918 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2100 2996
11265 -0.87 -127.1 -5.8 418 11269 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 703 2995
11320 -0.87 -127.1 -6.0 418 11324 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2101 2995
11625 -0.87 -127.1 -5.2 424 11629 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 704 2995
11675 -0.87 -127.1 -5.8 424 11678 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2098 2995
11985 -0.87 -127.1 -5.2 430 11989 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 698 2995
12035 -0.87 -127.1 -5.7 430 12038 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2101 2995
12345 -0.87 -127.1 -5.4 436 12349 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 704 2995
12405 -0.87 -127.1 -5.5 437 12409 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2103 2995
12765 -0.87 -127.1 -5.1 443 12769 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 700 2994
12815 -0.87 -127.1 -5.3 443 12819 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2089 2994
13125 -0.87 -127.1 -4.8 449 13183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2089 2994
13485 -0.87 -127.1 -4.8 455 13489 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 706 2994
13570 -0.87 -127.1 -5.4 456 13573 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2097 2994
13905 -0.87 -127.1 -5.2 462 13909 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 704 2993
13960 -0.87 -127.1 -6.1 462 13964 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2100 2993
14265 -0.87 -127.1 -5.0 468 14269 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2176 704 2993
14305 -0.87 -127.1 -5.7 468 14309 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2091 2993
14625 -0.87 -127.1 -5.0 474 14629 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 702 2993
14675 -0.87 -127.1 -6.0 474 14679 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2103 2993
14985 -0.87 -127.1 -4.9 480 14989 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 704 2992
15035 -0.87 -127.1 -5.2 480 15039 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2093 2992
15345 -0.87 -127.1 -4.8 486 15349 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 701 2992
15395 -0.87 -127.1 -5.0 486 15399 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2092 2992
15466 -0.32 0.0 4.7 488 15584 0.57 0.00 108.95 1.323 6 0.081 0.000 2305 2092 2475
15585 0.87 127.1 3.0 490 15699 1.20 0.00 108.60 1.322 6 0.061 0.000 2566 2092 1956
16005 0.87 127.1 8.0 497 16009 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2567 703 1954
16055 0.87 127.1 8.3 497 16058 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2567 2091 1954
16365 0.87 127.1 7.8 503 16369 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2567 703 1954
16415 0.87 127.1 8.2 503 16419 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2567 2097 1954
16725 0.87 127.1 7.6 509 16783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2097 1954
17085 0.87 127.1 7.6 515 17089 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2567 699 1953
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