RIMPAC 25Jun06 * SG111 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 24.64 of 91.80 AH used of 24V (73.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.58 of 61.20 AH used of 10V (68.01% remains)
• Surface angle -56.4 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -15.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 506.05, SM_CC=425)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 75 VBD -1.76 - - 324 - - - 2077 - -233.6 -57.22 - 2494 - - - - - - - - - - -
76 3.4 -5.3 10 130 roll -1.76 11.80 0.179 2330 170.0 2.42 0.056 714 -563.2 -233.6 -34.42 - 3910 -41.1 - - - - - - - - - -
153 15.1 -23.3 23 159 done -1.76 - - 2329 - 2.38 0.024 2121 591.2 -233.6 - - 3911 - - - - - - - - - - -
476 96.1 -22.1 84 482 roll -1.76 - - 2329 - 2.50 0.046 715 -562.4 -233.6 - - 3913 - - - - - - - - - - -
604 126.4 -23.0 106 610 done -1.76 - - 2330 - 2.33 0.024 2101 594.8 -233.6 - - 3913 - - - - - - - - - - -
936 188.6 -17.0 136 942 roll -1.76 - - 2329 - 2.47 0.047 714 -561.5 -233.6 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1055 210.3 -17.6 141 1060 done -1.76 - - 2329 - 2.33 0.025 2096 593.1 -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1372 269.1 -19.1 157 1377 roll -1.76 - - 2329 - 2.47 0.052 725 -555.1 -233.6 - - 3920 - - - - - - - - - - -
1409 276.3 -18.8 158 1415 done -1.76 - - 2329 - 2.33 0.028 2093 587.1 -233.6 - - 3919 - - - - - - - - - - -
1719 326.5 -14.9 170 1724 roll -1.76 - - 2330 - 2.50 0.056 3479 554.4 -233.6 - - 3920 - - - - - - - - - - -
1740 329.8 -15.2 170 1746 done -1.76 - - 2330 - 2.33 0.031 2127 -580.3 -233.6 - - 3920 - - - - - - - - - - -
2085 382.1 -14.9 179 2091 roll -1.76 - - 2329 - 2.62 0.064 702 -543.9 -233.6 - - 3919 - - - - - - - - - - -
2155 392.7 -14.6 180 2161 done -1.76 - - 2330 - 2.40 0.032 2089 577.9 -233.6 - - 3919 - - - - - - - - - - -
2495 441.2 -14.5 189 2535 done -1.76 - - 2329 - - - 2089 - -233.6 - - 3920 - - - - - - - - - - -
2858 494.6 -14.8 198 2863 roll -1.76 - - 2329 - 2.60 0.071 705 -532.3 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2885 498.8 -16.4 198 2890 done -1.76 - - 2329 - 2.42 0.035 2092 573.1 -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
3224 549.9 -15.0 207 3264 done -1.76 - - 2329 - - - 2092 - -233.6 - - 3914 - - - - - - - - - - -
3587 602.9 -14.5 216 3593 roll -1.76 - - 2329 - 2.60 0.071 710 -531.5 -233.6 - - 3911 - - - - - - - - - - -
3636 610.2 -15.1 217 3642 done -1.76 - - 2329 - 2.42 0.038 2089 569.8 -233.6 - - 3911 - - - - - - - - - - -
3957 656.9 -14.5 225 3962 roll -1.76 - - 2330 - 2.60 0.073 710 -530.4 -233.6 - - 3907 - - - - - - - - - - -
3994 662.4 -14.5 225 4000 done -1.76 - - 2330 - 2.45 0.038 2099 566.9 -233.6 - - 3907 - - - - - - - - - - -
4323 708.9 -14.3 234 4328 roll -1.76 - - 2329 - 2.62 0.074 706 -531.7 -233.6 - - 3905 - - - - - - - - - - -
4350 712.8 -15.6 234 4356 done -1.76 - - 2329 - 2.45 0.038 2095 566.9 -233.6 - - 3904 - - - - - - - - - - -
4691 761.6 -14.2 243 4729 done -1.76 - - 2329 - - - 2095 - -233.6 - - 3902 - - - - - - - - - - -
5053 812.3 -14.1 252 5058 roll -1.76 - - 2329 - 2.62 0.074 703 -531.3 -233.6 - - 3899 - - - - - - - - - - -
5101 819.3 -14.1 253 5107 done -1.76 - - 2330 - 2.47 0.040 2099 565.2 -233.6 - - 3899 - - - - - - - - - - -
5422 865.3 -14.3 261 5427 roll -1.76 - - 2329 - 2.65 0.077 702 -527.2 -233.6 - - 3897 - - - - - - - - - - -
5449 869.2 -15.6 261 5454 done -1.76 - - 2329 - 2.47 0.041 2095 564.0 -233.6 - - 3897 - - - - - - - - - - -
5788 916.9 -14.1 270 5828 done -1.76 - - 2329 - - - 2096 - -233.6 - - 3895 - - - - - - - - - - -
6151 970.3 -14.9 279 6157 roll -1.76 - - 2330 - 2.65 0.082 712 -522.3 -233.6 - - 3893 - - - - - - - - - - -
6216 980.1 -15.4 280 6221 done -1.76 - - 2329 - 2.47 0.043 2101 562.3 -233.6 - - 3892 - - - - - - - - - - -
6321 995.2 14.9 283 6560 done -0.33 1.65 0.132 2643 190.3 - - 2179 - - 197.43 1.309 2956 -4.7 0.379 - - - - - - - - -
6562 1008.7 5.5 289 6772 roll 1.76 2.22 0.090 3098 205.0 2.70 0.084 3566 513.7 233.6 197.45 1.279 2002 -4.8 0.401 - - - - - - - - -
7005 976.6 11.0 299 7087 done 1.76 - - 3098 - 2.53 0.051 2184 -546.2 325.6 76.70 1.265 1628 -4.9 0.396 - - - - - - - - -
7391 928.2 13.0 309 7433 done 1.95 0.20 0.056 3146 240.0 - - 2184 - 371.1 38.38 1.261 1442 -4.8 0.376 - - - - - - - - -
7755 871.0 15.6 318 7761 roll 2.04 - - 3146 - 2.62 0.074 3562 526.0 371.1 - - 1442 - - - - - - - - - - -
7809 862.0 16.3 319 7815 done 2.04 - - 3146 - 2.53 0.051 2176 -547.8 371.1 - - 1442 - - - - - - - - - - -
8126 815.5 14.5 327 8142 roll 2.04 - - 3146 - 2.70 0.072 3563 513.7 383.0 9.32 1.283 1393 -5.3 0.352 - - - - - - - - -
8169 808.8 15.8 328 8174 done 2.06 - - 3146 - 2.53 0.051 2182 -545.8 383.0 - - 1393 - - - - - - - - - - -
8495 761.3 14.6 336 8536 done 2.06 0.10 0.071 3173 270.0 - - 2182 - 391.3 6.93 1.282 1359 -4.9 0.307 - - - - - - - - -
8860 705.1 15.2 345 8865 roll 2.08 - - 3173 - 2.62 0.070 3570 529.8 391.3 - - 1359 - - - - - - - - - - -
8919 695.5 16.6 346 8924 done 2.08 - - 3173 - 2.50 0.048 2184 -554.4 391.3 - - 1359 - - - - - - - - - - -
9229 647.2 15.7 354 9235 roll 2.08 - - 3173 - 2.60 0.068 3570 533.1 391.3 - - 1359 - - - - - - - - - - -
9267 640.9 17.7 354 9272 done 2.08 - - 3173 - 2.50 0.046 2179 -556.4 391.3 - - 1360 - - - - - - - - - - -
9595 587.8 16.2 363 9635 done 2.08 - - 3173 - - - 2180 - 391.3 - - 1359 - - - - - - - - - - -
9959 526.6 17.1 372 9964 roll 2.08 - - 3173 - 2.58 0.064 3569 538.4 391.3 - - 1359 - - - - - - - - - - -
9991 521.0 17.9 372 9996 done 2.08 - - 3173 - 2.47 0.041 2175 -564.4 391.3 - - 1359 - - - - - - - - - - -
10325 466.0 15.9 381 10330 roll 2.08 - - 3173 - 2.58 0.061 3570 540.7 391.3 - - 1359 - - - - - - - - - - -
10385 456.3 15.6 382 10390 done 2.08 - - 3173 - 2.45 0.038 2179 -567.8 391.3 - - 1359 - - - - - - - - - - -
10696 407.0 16.3 390 10701 roll 2.08 - - 3173 - 2.55 0.058 3574 547.1 391.3 - - 1359 - - - - - - - - - - -
10728 401.3 16.7 390 10734 done 2.08 - - 3173 - 2.45 0.038 2176 -570.6 391.3 - - 1359 - - - - - - - - - - -
11062 346.9 16.0 399 11068 roll 2.08 - - 3173 - 2.58 0.064 775 -543.0 391.3 - - 1359 - - - - - - - - - - -
11100 340.5 17.2 399 11106 done 2.08 - - 3173 - 2.45 0.035 2176 571.8 391.3 - - 1359 - - - - - - - - - - -
11409 294.7 14.7 408 11420 roll 2.08 - - 3173 - 2.55 0.055 3572 547.5 398.2 5.25 0.988 1331 -5.3 0.167 - - - - - - - - -
11479 283.6 16.1 411 11485 done 2.09 - - 3173 - 2.45 0.035 2174 -570.6 398.2 - - 1330 - - - - - - - - - - -
11803 236.4 15.2 427 11808 roll 2.09 - - 3173 - 2.53 0.053 3572 552.6 398.2 - - 1331 - - - - - - - - - - -
11846 229.5 15.7 429 11852 done 2.09 - - 3173 - 2.42 0.034 2174 -577.7 398.2 - - 1330 - - - - - - - - - - -
12174 182.6 14.5 445 12195 done 2.09 - - 3173 - - - 2174 - 409.3 8.18 0.855 1286 -5.4 0.121 - - - - - - - - -
12508 132.8 14.8 476 12520 roll 2.12 - - 3173 - 2.55 0.053 773 -549.4 414.2 3.65 0.849 1266 -5.5 0.090 - - - - - - - - -
12526 130.0 14.5 477 12544 done 2.13 - - 3173 - 2.42 0.030 2178 580.6 424.8 8.02 0.780 1223 -5.4 0.094 - - - - - - - - -
12857 85.2 14.1 533 12880 roll 2.15 - - 3173 - 2.58 0.050 779 -542.2 446.4 16.80 0.700 1135 -5.2 0.067 - - - - - - - - -
12907 77.9 15.3 542 12914 done 2.19 0.08 0.054 3201 350.0 2.40 0.028 2174 581.2 446.4 - - 1135 - - - - - - - - - - -
13232 32.4 12.7 603 13280 roll 2.19 - - 3201 - 2.58 0.048 780 -540.3 499.5 40.67 0.611 917 -5.4 0.030 - - - - - - - - -
13387 10.4 14.7 631 13399 done 2.30 - - 3201 - 2.38 0.025 2174 585.7 505.5 4.65 0.647 893 -5.2 0.009 - - - - - - - - -