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* dive
| • Previous call tries 1 | • 21.69 of 91.80 AH used of 24V (76.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.45 of 61.20 AH used of 10V (79.66% remains) | |
| • Surface angle -65.5 deg, depth 1.62 m | • Intended pitch -12.4 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 68 | VBD | -1.28 | - | - | 26 | - | - | - | 2555 | - | -117.3 | -40.67 | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.1 | -5.0 | 4 | 129 | roll | -1.28 | 11.27 | 0.123 | 2213 | 194.1 | 2.05 | 0.090 | 3627 | 522.9 | -117.3 | -39.47 | - | 2954 | -27.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 385 | 39.3 | -13.0 | 32 | 390 | done | -1.12 | 0.20 | 0.086 | 2254 | 205.0 | 1.90 | 0.041 | 2523 | -581.1 | -117.3 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 730 | 74.1 | -9.8 | 92 | 735 | done | -1.08 | - | - | 2254 | - | - | - | 2522 | - | -117.3 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1065 | 101.9 | -7.0 | 129 | 1066 | done | -1.08 | - | - | 2254 | - | - | - | 2523 | - | -117.3 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1384 | 120.8 | -5.8 | 159 | 1388 | roll | -1.08 | - | - | 2254 | - | 2.45 | 0.054 | 1155 | -558.4 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1425 | 123.3 | -6.4 | 162 | 1429 | done | -1.08 | - | - | 2254 | - | 2.45 | 0.041 | 2552 | 570.2 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1753 | 145.6 | -7.0 | 192 | 1758 | roll | -1.08 | - | - | 2254 | - | 2.47 | 0.051 | 1165 | -561.5 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1795 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1795 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1805 | 149.3 | 7.9 | 195 | 1903 | done | -0.45 | 0.65 | 0.074 | 2394 | 215.4 | - | - | 2017 | - | - | 94.90 | 0.851 | 2473 | -5.1 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1903 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1903 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1907 | 153.4 | - | 200 | 2006 | done | 1.28 | 1.73 | 0.058 | 2773 | 219.1 | - | - | 2017 | - | 117.3 | 94.78 | 0.828 | 1994 | -5.1 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2310 | 143.3 | 4.7 | 227 | 2342 | done | 1.22 | - | - | 2773 | - | - | - | 2017 | - | 152.3 | 29.62 | 0.804 | 1851 | -4.8 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2666 | 123.3 | 5.1 | 260 | 2697 | roll | 1.18 | - | - | 2773 | - | 2.58 | 0.064 | 3397 | 534.9 | 177.4 | 22.10 | 0.795 | 1749 | -4.6 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2821 | 115.4 | 5.0 | 273 | 2852 | done | 1.13 | 0.15 | 0.111 | 2746 | -180.0 | 2.42 | 0.039 | 2018 | -569.8 | 205.1 | 24.38 | 0.791 | 1635 | -4.7 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3178 | 94.4 | 6.1 | 307 | 3183 | roll | 1.13 | - | - | 2746 | - | 2.62 | 0.068 | 593 | -543.9 | 205.1 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3230 | 91.1 | 6.3 | 311 | 3235 | done | 1.13 | - | - | 2746 | - | 2.47 | 0.039 | 2004 | 571.3 | 205.1 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3565 | 72.4 | 5.2 | 354 | 3594 | roll | 1.16 | - | - | 2746 | - | 2.65 | 0.063 | 3397 | 525.7 | 226.4 | 19.33 | 0.779 | 1550 | -4.4 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3630 | 68.1 | 6.8 | 365 | 3636 | done | 1.16 | - | - | 2746 | - | 2.47 | 0.039 | 1994 | -568.0 | 226.4 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3978 | 48.5 | 4.3 | 426 | 4024 | roll | 1.21 | - | - | 2746 | - | 2.70 | 0.061 | 3399 | 520.4 | 273.8 | 40.92 | 0.779 | 1355 | -4.8 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4173 | 40.1 | 4.4 | 460 | 4218 | done | 1.32 | 0.20 | 0.068 | 2789 | 215.0 | 2.47 | 0.039 | 1996 | -568.0 | 317.0 | 36.88 | 0.759 | 1180 | -4.7 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4536 | 18.1 | 6.3 | 495 | 4541 | roll | 1.32 | - | - | 2789 | - | 2.58 | 0.061 | 3397 | 543.0 | 317.0 | - | - | 1179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4577 | 15.5 | 6.6 | 498 | 4582 | done | 1.32 | - | - | 2788 | - | 2.47 | 0.038 | 1988 | -570.4 | 317.0 | - | - | 1179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4794 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4794 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4830 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4830 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.26 | - | - | - | - | -11.37 | - | - | 29 | - | - | - | 2546 | - | 350.04 | 30.02 | 0.641 | 1045 | -4.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||