Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 20.49 of 91.80 AH used of 24V (77.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.74 of 61.20 AH used of 10V (82.44% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 106.5 m at 600.9 m, depth 707 m (1001 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 68 VBD -1.33 - - 29 - - - 2245 - -117.3 -40.15 - 2359 - - - - - - - - - - -
72 3.1 -7.9 2 117 roll -1.33 12.23 0.137 2312 186.7 2.65 0.082 3618 518.1 -117.3 -22.65 - 3042 -30.2 - - - - - - - - - -
364 33.8 -10.5 16 371 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.039 2204 -558.9 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
694 63.5 -8.5 32 701 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.068 3615 528.5 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
780 71.3 -9.0 36 785 done -1.33 - - 2312 - 2.47 0.039 2217 -566.0 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
1109 100.6 -8.5 52 1127 done -1.33 - - 2311 - - - 2213 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1439 128.2 -8.6 68 1444 roll -1.33 - - 2312 - 2.65 0.070 3610 527.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1522 135.8 -8.7 72 1529 done -1.33 - - 2312 - 2.47 0.040 2219 -563.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1851 163.6 -8.4 88 1859 roll -1.33 - - 2311 - 2.67 0.071 3616 523.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1903 168.3 -9.2 90 1913 done -1.33 - - 2311 - 2.50 0.041 2215 -560.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2224 195.2 -8.7 106 2240 done -1.33 - - 2312 - - - 2215 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2552 223.5 -8.6 122 2560 roll -1.33 - - 2312 - 2.70 0.072 3628 523.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2626 230.4 -9.1 125 2636 done -1.33 - - 2311 - 2.53 0.041 2212 -559.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2946 258.9 -8.9 141 2953 roll -1.33 - - 2312 - 2.70 0.073 3618 520.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2998 263.7 -9.8 143 3006 done -1.33 - - 2311 - 2.50 0.041 2222 -558.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3317 291.6 -8.8 159 3325 roll -1.33 - - 2311 - 2.70 0.074 3624 519.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3360 295.4 -9.4 161 3367 done -1.33 - - 2311 - 2.53 0.041 2215 -556.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3690 325.8 -9.0 177 3697 roll -1.33 - - 2312 - 2.72 0.075 3629 519.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3741 330.7 -9.6 179 3750 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.041 2222 -556.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4061 359.2 -9.0 195 4080 done -1.33 - - 2311 - - - 2222 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4392 387.8 -8.5 211 4398 roll -1.33 - - 2312 - 2.72 0.081 3617 512.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4475 395.2 -9.1 215 4483 done -1.33 - - 2311 - 2.53 0.044 2221 -551.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4806 423.7 -8.6 231 4823 done -1.33 - - 2312 - - - 2221 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5134 452.6 -8.7 247 5142 roll -1.33 - - 2311 - 2.80 0.096 3616 498.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5186 457.5 -9.4 249 5195 done -1.33 - - 2312 - 2.55 0.049 2224 -545.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5506 485.5 -8.7 265 5525 done -1.33 - - 2312 - - - 2224 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5837 513.8 -8.4 281 5843 roll -1.33 - - 2312 - 2.92 0.120 3618 477.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5920 520.9 -8.4 285 5928 done -1.33 - - 2311 - 2.65 0.067 2223 -526.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6251 546.5 -7.8 301 6258 roll -1.33 - - 2312 - 2.95 0.124 3612 470.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6313 551.8 -8.2 304 6321 done -1.33 - - 2312 - 2.65 0.067 2219 -525.7 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6643 578.1 -8.0 320 6662 done -1.33 - - 2312 - - - 2218 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6973 604.4 -8.4 336 6980 roll -1.33 - - 2312 - 2.95 0.120 3617 474.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7089 615.2 -9.6 341 7097 done -1.33 - - 2311 - 2.67 0.069 2214 -525.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7408 642.9 -8.2 357 7425 done -1.33 - - 2311 - - - 2214 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7737 668.7 -7.6 373 7755 done -1.33 - - 2311 - - - 2213 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8067 694.8 -7.8 389 8084 done -1.33 - - 2312 - - - 2213 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8113 698.0 7.8 391 8227 done -0.45 0.95 0.084 2510 208.4 - - 1897 - - 98.28 1.282 2562 -4.9 0.280 - - - - - - - - -
8231 701.7 2.6 397 8347 done 1.33 1.80 0.062 2895 213.9 - - 1897 - 117.3 97.05 1.258 2083 -4.9 0.290 - - - - - - - - -
8661 688.4 5.2 418 8697 roll 1.33 - - 2895 - 2.95 0.105 492 -476.3 146.1 23.60 1.282 1967 -4.9 0.278 - - - - - - - - -
8783 680.7 8.6 424 8791 done 1.36 - - 2895 - 2.72 0.071 1896 516.2 146.1 - - 1967 - - - - - - - - - - -
9113 659.3 7.0 440 9133 done 1.36 - - 2896 - - - 1896 - 146.1 - - 1966 - - - - - - - - - - -
9444 640.2 5.7 456 9472 roll 1.36 - - 2896 - 2.88 0.097 486 -489.6 161.9 12.85 1.339 1901 -5.1 0.255 - - - - - - - - -
9568 631.4 7.4 462 9576 done 1.38 - - 2896 - 2.72 0.066 1908 522.8 161.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
9899 609.1 6.8 478 9906 roll 1.38 - - 2896 - 2.83 0.099 3314 496.8 161.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
10078 596.7 7.2 486 10087 done 1.38 - - 2895 - 2.67 0.061 1897 -530.7 161.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
10398 575.5 6.5 502 10406 roll 1.38 - - 2896 - 2.83 0.091 3314 500.7 161.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
10472 570.3 7.2 505 10481 done 1.38 - - 2896 - 2.65 0.058 1901 -533.2 161.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
10792 548.0 6.3 521 10799 roll 1.38 - - 2896 - 2.80 0.094 488 -504.6 161.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
10875 542.7 6.3 525 10883 done 1.38 - - 2896 - 2.67 0.060 1908 531.8 161.9 - - 1899 - - - - - - - - - - -
11207 523.9 5.9 541 11223 done 1.38 - - 2896 - - - 1907 - 172.4 8.02 1.317 1859 -5.0 0.209 - - - - - - - - -
11534 502.6 6.3 557 11542 roll 1.40 - - 2896 - 2.75 0.087 3313 511.3 172.4 - - 1858 - - - - - - - - - - -
11598 498.3 7.0 560 11606 done 1.40 - - 2895 - 2.62 0.051 1894 -541.6 172.4 - - 1858 - - - - - - - - - - -
11930 475.8 6.7 576 11945 done 1.40 - - 2896 - - - 1894 - 172.4 - - 1858 - - - - - - - - - - -
12257 454.4 6.5 592 12275 done 1.40 - - 2896 - - - 1893 - 172.4 - - 1858 - - - - - - - - - - -
12586 433.1 6.4 608 12604 done 1.40 - - 2896 - - - 1894 - 172.4 - - 1858 - - - - - - - - - - -
12916 414.2 5.3 624 12944 roll 1.40 - - 2896 - 2.80 0.070 3314 507.1 197.1 20.12 1.141 1759 -4.9 0.188 - - - - - - - - -
13042 406.5 6.3 630 13050 done 1.43 0.10 0.063 2922 260.0 2.60 0.044 1890 -547.7 197.1 - - 1759 - - - - - - - - - - -
13374 384.4 6.8 646 13379 roll 1.43 - - 2921 - 2.67 0.067 3309 531.5 197.1 - - 1759 - - - - - - - - - - -
13424 380.6 7.2 648 13432 done 1.43 - - 2922 - 2.55 0.042 1898 -553.3 197.1 - - 1759 - - - - - - - - - - -
13743 357.2 7.4 664 13761 done 1.43 - - 2922 - - - 1898 - 197.1 - - 1759 - - - - - - - - - - -
14073 333.3 7.3 680 14092 done 1.43 - - 2922 - - - 1898 - 197.1 - - 1759 - - - - - - - - - - -
14404 309.0 7.4 696 14410 roll 1.43 - - 2922 - 2.67 0.063 3321 533.0 197.1 - - 1760 - - - - - - - - - - -
14476 303.2 7.8 699 14484 done 1.43 - - 2923 - 2.55 0.039 1894 -559.6 197.1 - - 1760 - - - - - - - - - - -
14795 279.2 7.7 715 14815 done 1.43 - - 2922 - - - 1894 - 197.1 - - 1760 - - - - - - - - - - -
15126 255.2 7.1 731 15142 done 1.43 - - 2922 - - - 1894 - 197.1 - - 1761 - - - - - - - - - - -
15454 232.8 6.7 747 15462 roll 1.43 - - 2922 - 2.65 0.061 3311 534.7 197.1 - - 1761 - - - - - - - - - - -
15517 228.2 7.5 750 15525 done 1.43 - - 2923 - 2.53 0.039 1897 -558.9 197.1 - - 1761 - - - - - - - - - - -
15850 204.4 7.4 766 15865 done 1.43 - - 2922 - - - 1897 - 197.1 - - 1761 - - - - - - - - - - -
16176 180.2 7.2 782 16194 done 1.43 - - 2922 - - - 1897 - 197.1 - - 1762 - - - - - - - - - - -
16506 156.1 7.3 798 16514 roll 1.43 - - 2922 - 2.65 0.060 3319 536.6 197.1 - - 1761 - - - - - - - - - - -
16571 151.3 7.3 801 16578 done 1.43 - - 2922 - 2.53 0.038 1898 -561.7 197.1 - - 1762 - - - - - - - - - - -
16901 127.9 6.9 817 16919 done 1.43 - - 2922 - - - 1898 - 197.1 - - 1762 - - - - - - - - - - -
17231 104.6 7.2 833 17247 done 1.43 - - 2922 - - - 1898 - 197.1 - - 1762 - - - - - - - - - - -
17560 81.5 7.3 849 17566 roll 1.43 - - 2922 - 2.62 0.058 3313 540.1 197.1 - - 1762 - - - - - - - - - - -
17645 74.7 8.0 853 17650 done 1.43 - - 2922 - 2.47 0.038 1906 -569.6 197.1 - - 1762 - - - - - - - - - - -
17974 50.1 7.4 869 17980 roll 1.43 - - 2922 - 2.60 0.063 499 -541.2 197.1 - - 1762 - - - - - - - - - - -
18068 42.5 8.5 873 18077 done 1.43 - - 2922 - 2.53 0.038 1922 562.5 197.1 - - 1762 - - - - - - - - - - -
18389 15.4 9.2 889 18406 done 1.43 - - 2922 - - - 1922 - 197.1 - - 1762 - - - - - - - - - - -