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* dive
| • Previous call tries 2 | • 31.38 of 150.00 AH used of 24V (79.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.41 of 100.00 AH used of 10V (66.59% remains) | |
| • Surface angle -2.9 deg, depth 0.07 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 21 | VBD | -1.78 | 6.50 | 0.024 | 1774 | - | - | - | 1967 | - | -487.5 | -2.85 | - | 2646 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - | 26.11 |
| 25 | 0.1 | - | 1 | 35 | roll | -1.78 | - | - | 1773 | - | 1.12 | 1.267 | 2378 | 367.0 | -487.5 | -3.95 | - | 3055 | -103.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 24.66 | 26.29 |
| 292 | 28.0 | -9.3 | 40 | 302 | done | -1.78 | - | - | 1773 | - | 1.10 | 0.032 | 1943 | -395.5 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.16 | 26.22 |
| 340 | 33.1 | -10.6 | 46 | 350 | roll | -1.78 | - | - | 1773 | - | 1.17 | 0.044 | 2381 | 374.4 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.13 | 26.46 |
| 589 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 589 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 597 | 60.0 | -10.5 | 83 | 640 | roll | -0.45 | 4.43 | 0.057 | 2185 | 93.0 | - | - | 2114 | - | - | 28.30 | 1.305 | 2484 | -20.4 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 25.37 | 24.30 |
| 641 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 641 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 645 | 63.8 | - | 88 | 690 | roll | 1.78 | 7.50 | 0.031 | 2895 | 94.7 | 0.98 | 0.043 | 1732 | -389.8 | 487.5 | 28.08 | 1.290 | 1915 | -20.3 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.58 | 23.87 |
| 938 | 34.3 | 12.0 | 130 | 948 | done | 1.78 | - | - | 2895 | - | 1.00 | 0.028 | 2145 | 413.0 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 25.86 | 25.92 |
| 986 | 29.1 | 10.9 | 136 | 995 | done | 1.78 | - | - | 2895 | - | - | - | 2145 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.19 | 26.19 |
| 1034 | 24.0 | 10.4 | 142 | 1043 | done | 1.79 | - | - | 2895 | - | - | - | 2145 | - | 497.2 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.24 | 26.23 |
| 1082 | 19.8 | 8.2 | 148 | 1101 | roll | 2.03 | 0.73 | 0.031 | 2972 | 105.5 | 1.10 | 0.049 | 2558 | 375.5 | 656.1 | 9.93 | 0.740 | 1719 | -18.9 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.45 | 24.88 |
| 1243 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1243 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1253 | 1.3 | 11.5 | 171 | 1271 | done | 0.18 | 5.93 | 0.028 | 2402 | -96.1 | - | - | 2159 | - | 122.4 | -5.72 | - | 2344 | -109.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.48 | 26.11 |
| 1272 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1272 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||